Квадрокоптер на раме f450/f550

Siliment

Подытожив высказывания участников прихожу к выводу, что для увеличения продолжительности полета нужно снижать лишний вес. Впрочем это было очевидно. Вот только раму менять не хочется, мне нравится ее вид и то как на ней сейчас все расположено.
По поводу совета перейти на Li-Ion - спасибо, почитаю нужную тему и выберу. Если что, то пущу на переделку шуруповерта)
Подскажите еще такою штуку: 9450 пропеллеры, и коптер на них очень резво носится, что в высоту, что в длину и время полета под 20 минут. Движки и регули еле теплые.
9443 (рекомендованые разрабами силовой), в принципе все то же, но подрывает не так резво и время полета на пару минут меньше
Для пробы ставил 1045, но время только сократилось, хотя ожидал чего то большего.
Я понимаю, что вопросы мои от отсутствия фундаментальных знаний. До этого я только летал и ковырял mission planner, не особо задумываясь над теми характеристиками, что влияют на скажем так “летучесть” коптера.
Надеюсь на понимание

sergbokh
Siliment:

Подытожив высказывания участников прихожу к выводу, что для увеличения продолжительности полета нужно снижать лишний вес.

К сожалению, по своему опыту на 450 раме, только чем-то одним не добьетесь заметного увеличения времени. Ну если не считать выигрыш в 3-5 минут каким-то результатом, заслуживающего возни.

Для нормального результата нужно в комплексе облегчить раму и оборудование; поставить пропы побольше; к ним моторы которые эти пропы будут крутить без напряга, т.е. эффективно. Ну и Li-ion конечно.

gosha57

“Гипотетически” - итоговая характеристика ус-ва (в данном случае - полёт копа) - не сумма его компонентов, а “сумма” средних характеристик каждого звена. Т.е. … если на запор поставить мерсовые колёса, быстрее он не поедет. Все звенья и электроники и механики должны быть сбалансированы, иначе просто минус время, деньги и разочарование. Если двиг 150Вт, но 17е пропы ему … ну ни к чему. Если аккум 2кг, то какой бы ёмкости он не был … Если рама весит пол\кг, то … её надо менять. И покрасить хоть красно-зелёным цветом - с 30метров цвет уже не рассмотреть 😁.
Условно … килограмм на 2212+9.45+3S 4200мА висит 25минут (летает 15-20), а каждые лишние 100гр отнимают 5минут полёта. 😃

AlexAlonso

Добрый вечер!) Планирую собрать свой первый квадрокоптер. Почитав форум и пару статей, первый конфиг видится таким
Рама F450, dji оригинал, однако, трудно найти, tarot как вариант.
Моторы emax 2216, реги HOBBYWING XROTOR 20A.
Мозг apm 2.8 + gps + osd.
Планируется подвес и камера xiaomi yi, с нее же брать fpv (передатчик и приемник).
Батарея 6300mAh 4S 45C Lipo Pack.
Винты пока не выбрал.
Может как-нибудь прокомментируете, верно ли направление по конфигу?
Аппу пока не выбирал.

cfero

Я бы в этом сетапе изменил мозг на omnibus f4 pro(оригинал)/matek405ctr/pixracer. Регули на xrotor20a 4in1 или что-то 4в1 на blheli. ИМХО, это железо будет легче и актуально, когда перерастете f450. Правда, на matek405ctr регули лучше обычные xrotor 20a или littlebee. Камера норм, но yi4k на порядок лучше. Подвес посоветую либо tarot либо hakrc на storm32 (дешевле и точней, но нужно приложить руки и тяжелей). Пропы 1038/1145/1147. На этом акке 20-23 минуты все это добро летать должно

ironman80
cfero:

на matek405ctr регули лучше обычные xrotor 20a

Обычные это какие? И почему.

cfero

Обычные, это раздельные а не 4в1. Matek405ctr совмещен с платой распределения питания. Это ни к чему не обязывает, но с раздельными регулями фэньшуйней))) а вот на omnibus и pixracer pdb отсутствует и там логичней использовать 4в1, чтобы не нагонять вес. К примеру 4 пчелы по 20а весят 28 грамм и pdb от того же matek еще 8-10, а регуль racerstar 20a 4в1, весит 19 грамм.

AlexAlonso
cfero:

Я бы в этом сетапе изменил мозг на omnibus f4 pro(оригинал)/matek405ctr/pixracer. Регули на xrotor20a 4in1 или что-то 4в1 на blheli. ИМХО, это железо будет легче и актуально, когда перерастете f450. Правда, на matek405ctr регули лучше обычные xrotor 20a или littlebee. Камера норм, но yi4k на порядок лучше. Подвес посоветую либо tarot либо hakrc на storm32 (дешевле и точней, но нужно приложить руки и тяжелей). Пропы 1038/1145/1147. На этом акке 20-23 минуты все это добро летать должно

Стал присматриваться к Naza m-lite, подкупает удобством монтажа. Но если брать matek405ctr, там бОльшая часть того, что нужно довешивать на Naza m-lite, уже есть на борту. По обзорам не нашел matek405ctr на 450 раме, поголовно на 250 устанавливают. Вероятно, из-за габаритов.

angroid

Хотел спросить - если менять лучи на профиль 10*10 алюминиевый на раме 450 - под аллюминиевые лучи новые отверстия крепления высверливаются по центру бывших лучей в раме, или можно крепить на имеющиеся ? если на имеющиеся, то на какие - ближе к центру или ближе к краям??

AlexAlonso

Кроме F450 и S500 есть приличные рамы в данном размере? Самопилы не в счет) Юлиан говорил про раму S500 за 35 баксов с карбоновыми вставками, не встречал.
Нашел только такой вариант S500.
Diatone White Sheep PCB Version Frame Kit

AlexAlonso
angroid:

Да вот же она

Думал, что он про другую говорил, упомянул про карбоновые вставки, а тут нет. Это некий аналог F450 с такими же пластиковыми лучами.

vik991

Юлиан кино снимал не про коптер а про полетный. т есть как пример-где на каком размере и что лучше использовать -но никак не достоинства рамы.рама демонстрационная-типа что даже на таком г-не может летать.

angroid
AlexAlonso:

а тут нет

читайте описание товара прокручивая страницу вниз : there is a carbon fiber stick in the arm of PCB version" - углеволоконная палка в луче в версии с PCB - которой она и является

28 days later
Igogoshka

Ну вот и я достроил свой дрон.
Комплектующие:
1)рама f450
2)моторы racerstar 2216 810kv
3)регули littlebee 30A
4)винты 1045
5)аккумулятор 4s 4500mah
6)полётный контролёр naza m lite с gps
7)аппаратура turnigy 9x
Вес 1267гр (без ног), по времени полета сказать пока не могу.
Кстати, почему квадрик тянет вбок? Сначала тянуло влево, после перезагрузки стало тянуть вправо.

gOFREe

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста в какую сторону копать. Квадрик неимоверно трясет и не держит позицию, по гейнам прошелся, ничего не меняется в этом направлении, калибровки все делал по 10 раз, единственное напрягает предупреждение про нагретые мозги в назе, как с этим бороться не знаю, в холодильник засунуть не предлагать )

F450
3508 700kv
4S
Naza Lite перепрошита в V2

grigorym
Igogoshka:

Кстати, почему квадрик тянет вбок? Сначала тянуло влево, после перезагрузки стало тянуть вправо.

В каком режиме? Calibrate level делался? В MP горизонт не завален?

gOFREe:

Квадрик неимоверно трясет и не держит позицию

На мой взгляд на видео и не трясет, и позицию держит. Или вы хотите, чтобы в пределах 5см держал?

ssilk
grigorym:

В MP горизонт не завален?

Внимательнее, уважаемый, у человека наза… )

grigorym:

Или вы хотите, чтобы в пределах 5см держал?

А у Вас точно назы не было…) Конечно, то что на видео, это не удержание позиции, это дискотека святого Витта…) Но, думаю, дело не в назе и не в ЖПС, а в воздушной подушке… Пропы большие, а коптер низко…

rc468
gOFREe:

Квадрик неимоверно трясет и не держит позицию

На видео его вообще не трясет и позицию он держит отлично. Что вы имеете в виду?

zealot01
rc468:

На видео его вообще не трясет и позицию он держит отлично. Что вы имеете в виду?

Может человеку нужно чтобы не трясло изображение с курсовой 😁