Квадрокоптер на раме f450/f550

FromHell

Господа, у которых на раме F450 есть подвес скамерой в стандартном месте (спереди). Подскажите как вы находите центр тяжести по оси Z? Пока коптер был без подвеса, камеры и всякой прочей лабуды, он отлично летал на стандартных настройках
X: -4
Y: -4
Z: -12

Сейчас появился подвес Zenmuse, камера GoPro. Батарею я сместил больше назад, но всё равно ощущается, что коптер управляется “уже не так, как прежде”. Добавил к оси X ещё сантиметр и получилось -5, но очевидно, что появился груз снизу и надо внести корректировку по оси Z.

Основная проблема сейчас — что коптер не разворачивается ровно на месте, а постоянно огибает при этом круг.

ddv1984

Эти настройки не центр тяжести а положение жпс модуля относительно назы/// читай инструкции внимательнее или в FAQ лезь/// бездумно их менять не следует

FromHell
ddv1984:

Эти настройки не центр тяжести а положение жпс модуля относительно назы/// читай инструкции внимательнее или в FAQ лезь/// бездумно их менять не следует

Ну, судя по инструкции, это настройки GPS относительно центра тяжести назы. И там приписано, что эти настройки следует изменить, если вы навесили на коптер еще чего-нибудь и центр тяжести изменился. Когда квадрик был пуст, было понятно, что центр тяжести примерно в центре рамы и нужно было указать смещение gps относительно центра рамы. Но сейчас центр тяжести сместился немного вперёд и вниз. если вычислить на сколько он сместился вперед — задаче простая, то как определить на сколько он сместился вниз — это мне не понятно. Хотя предполагаю, что это не так принципиально как смещение по горизонтали )

ALEXSEI

Кинте сылочку на стробоскопическую мигалку ?

ALEXSEI
techbv:

Я такой брал

То что искал , спасибо .

ALEXSEI
maloi333:

Будете как-то её защищать???

Вот попался такой чехол ?

ALEXSEI

Не подскажите что мне шонь шоньёнг прислал , ужас какой то , а не пропеллеры качество гомно .😦

Bulldog

Алексей, хотя бы для пущего эффекта из упаковки вытащили…
Ну пишите претензию продавану.
Говорил я вам - брать надо на банге пропеллеры.

ALEXSEI
Bulldog:

Говорил я вам - брать надо на банге пропеллеры.

Это я с Али заказывал всякие проводки и кинул в корзину , а оказались г…
С банга тоже пришли пропы , карбон и пластик , качество отличное .
Кстати закончил сборку корпуса с модулем Глонасс\GPS и компасом от Алексея Козина .

ALEXSEI

Подскажите , платку OSD стоит ставить в корпус ? Вес его почти 24г

Bulldog
ALEXSEI:

Это я с Али заказывал всякие проводки и кинул в корзину , а оказались г…
С банга тоже пришли пропы , карбон и пластик , качество отличное .
Кстати закончил сборку корпуса с модулем Глонасс\GPS и компасом от Алексея Козина .

Ничего себе гриб! О_о
Да он больше квадра!

ALEXSEI
Bulldog:

Ничего себе гриб! О_о Да он больше квадра!

Так я на него и фокусировал , он всего 50х50х15 .😛

Sabotaghe74
ALEXSEI:

Так я на него и фокусировал , он всего 50х50х15 .

оптический обман 😉 А я тоже изначально подумал что он просто огромен))

ALEXSEI
Sabotaghe74:

он просто огромен))

Вот для сравнения . Так и не ответили на пост 79

Sabotaghe74
ALEXSEI:

платку OSD стоит ставить в корпус ? Вес его почти 24г

Не стоит. Я свою плату прилепил на двусторонний скотч под верхнюю пластину рамы.

ALEXSEI
Sabotaghe74:

Я свою плату прилепил на двусторонний скотч под верхнюю пластину рамы.

У меня там будет аккумулятор и места там нет , поставлю параллельно контроллеру сверху .
Платку запечатал в термоусадку прозрачную , корпус на полку .

Sabotaghe74
ALEXSEI:

Платку запечатал в термоусадку прозрачную

Самое верное решение! Прилепить можно хоть куда, лишь бы не болталась и не мешалась!

ALEXSEI
ALEXSEI:

Платку запечатал в термоусадку прозрачную , корпус на полку .

Блин при настройке платки очень греется микруха , жарко наверное в термоусадке будет ?
Без термоусадки , голая какая то кажется😁

Sabotaghe74
ALEXSEI:

очень греется микруха

Да нормально всё должно быть. у меня всё в термоусадке)