naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
/36 а не *36?
0.14-0.21 среднее 0.18
0.18 / 36 = 0.005
0.005 * 200 = 1
так .021 это примерно 70-80 к/ч по ощущениям. Замерить нечем. Подбором напрашивается 0.21*36*10 Но это пальцем в небо. Непонятно почему такие цифры возвращает эта функция. Попробую глянуть и в узлах. Она там по умолчанию
делить на 36 однозначно т.к. дальше в FrSkySPort на 36 умножается (эту процедуру лучше не трогать чтобы не пришлось добавлять ключи компилятору для dji и ublox одно, а для nmea по другое). На что умножать посмотри сам, тогда например на 20000, и лучше это делать в naza2frsky.ino
По повожу замерить. Можно прикрепить на аппарат смартфон/трекер, только покрепче, и включить запись трека а потом сравнить показания
Попробую с смартфоном.
Алексей, летаю на связке: наза, назовский ГПС, таранис. Дистанция растет одинаково с высотой при вертикальном взлете. Это так и должно быть? Или можно дистанцию как-то отвязать от высоты?
дистанцию считает таранис, а не naza2frsky см. первый скриншот, последняя строка
rcopen.com/forum/f123/topic386079/321
Так что вопрос нужно адресовать скорее разработчикам opentx. Но вообще, я считаю правильным, что при наборе высоты растет и дистанция, т.к. коптер удаляется от нас как ни крути
Все понял, спасибо.
Алексей, а не было практики прикрутить к адаптеру вариометр FrSky FVAS-01 Telemetry Variometer Sensor и температурные датчик?
По сути это аналог хаба. Или вариометр обмен проводит тоже как и gps через rx?
Да и есть ли смысл. На сколько его показатели высоты отличаются от данных GPS?
нет такой практики не было. Если хочется прикрутить вариометр ИМХО лучше прикупить готовый FrSky Variometer Sensor w/Smart Port, по идее все будет работать с naza2frsky без проблем. FrSky FVAS-01 работает по старому, хабовому протоколу, теоретически его прикрутить тоже можно, но снова нам нужен 3й com порт на ардуинке, что возможно может привести к конфликтам между двумя софтварными портами.
Вариант номер два, изучить вот этот проект: github.com/openXsensor/openXsensor и реализовать свой вариометр либо как отдельное устройство на отдельной ардуинке либо добавить на naza2frsky физический барометр MS5611 и передавать данные с него
По поводу точности. У вариометра заявлена точность 0.1м, конечно gps не может обеспечить такой, но лично меня точность 5-10м у gps модуля не смущает абсолютно 😃
По температурному датчику. Прикрутить такой датчик проблем нет ни каких (как и например датчики напряжения/тока), аналоговых входов валом, используй любой
Ок. Спасибо. Попробую температурные подтянуть, а вариометр пока оставлю в покое.
к температурному ничего из железа городить не нужно? Там же просто датчик, хватит уровня сигнала для входа или нужен усилитель?
даже датчик не нужен, нужен терморезистор (номинал единицы кОм, десятки кОм) - одна нога на корпус, вторая на аналоговый вход ардуинки (среднюю точку делителя) и обычный резистор - одна нога на +5, вторая на среднюю точку делителя. В зависимости какой у нас есть терморезистор подбирается обычный резистор, чтобы напряжение в желаемом диапазоне температур на выходе было в пределах 0-3.3В
Да, нашел, есть еще на LM35. Попробую реализовать/
на LM35
оно. На сколько помню даже калибровка на OpenTX 2.1.X не нужна, просто подай выход LM35 на любой аналоговый вход А0-А5, считай analogRead и передай полученное напряжение например в канал А3 (в этом случае логично подавать на вход А3). Калибровка производится в самом таранисе
Земли (разъемов) только катастрофически не хватает 😦 Впаиваться не хочется.
Алексей, посоветуй, можно этот адаптер подключить к MinimOSD?. По идее можно попробовать взять данные с GPS (у меня T1000FC), но интереснее было бы взять с адаптера. Там и питание и температура есть. пока разбираюсь с этим проектом, много не понятно (по неопытности 😃)
Вообще подключить можно что угодно и куда угодно было бы желание разобраться с протоколами. Сама naza2frsky данных ни каких не формирует (gps, температура и т.д.), они откуда то приходят, поэтому и брать нужно не с naza2frsky, а с самих датчиков. Так и проще и надежней. Посмотри minnazaosd, там nmea уже реализован (хотя и не проверен), подключаешь параллельно к naza2frsky и в небо
У кого есть адаптер с прошивкой? Даете ли мне на тестирование - хотя бы пару дней. Написал скрипты под Zaggometry и работает.
Вышлю на ЛС файлы. Проверить на разныe прошивки. OPEN TX 2.0.X - OK. Русификация
Посоветуйте что лучше взять ардинку и программатор отдельно:
ардуина
www.ebay.com/itm/…/281791169741
или с микро усб
www.ebay.com/itm/…/400985211302
или
www.ebay.com/itm/…/161403910939
Программатор какой именно?
www.ebay.com/itm/…/310506909410
www.ebay.com/itm/…/400368767664
www.ebay.com/itm/…/131163282401
или набор такой взять -
www.ebay.com/itm/…/361249683415
С ардуиной дела не имел ещё…
это:
или набор такой взять -
www.ebay.com/itm/…/361249683415
С ардуиной дела не имел ещё…
в разрезе naza2frsky порт USB на ардуинке только мешает, программатор удобней не USBASP (хотя пойдет и такой) а USB to TTL. В принципе USBASP тоже можно взять (самый дешевый тот что доллар с копейками), пригодится он может если вдруг бутлоадер в ардуинке слетит, но то такое, скорее всего валятся будет без дела
пригодится он может если вдруг бутлоадер в ардуинке слетит
USB to TTL - так же можно будет восстановить бутлоадер?