naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
А чем шил то?
Hex из поста 97,все остальные вообще ничего не показывают.Пробовал ту которая исправленная(по GPS)-первые координаты вообще по нолям,а вторые постоянно одно число 272.0000
Ну вроде как в 139 посте исправленная версия под АРМ, к сожалению я сам не проверял
Ну вроде как в 139 посте исправленная версия под АРМ
Ну так с этой версией-вообще фигню показывает.Я же писал только что)
Значит нужно посмотреть что в исправленной версии менялось, а менялось похоже в правильном месте, и понять что же не так. Всего навсего 😃 А вообще конечно странно что у автора испровления все получилось а у вас нет, ладно я выкладывал без проверки
нужно посмотреть что в исправленной версии менялось, а менялось похоже в правильном месте,
Кабы еще понимать что “смотреть”))) Ибо не силен в этом. Я вот думаю-может проблема в том что у меня GPS модуль от Алексея Козина и там другой протокол?
Ну вот дошли руки до приехавшей аурдинки. Закинул скрипт из примеров blink - синяя лампочка на мини про моргает одинаково при HIGH и LOW. (на CH340G включал 5в)
Ну да ладно, фиг с ледом, скачал архив последний выложеный Алексеем - naza2frsky_v05_nmea.rar. За что ему большое спасибо.
Расскажите как заливать всё это? Двойным кликом не открывает файлы *.ino, открылось через файл->открыть naza2frsky.ino и вроде как открылся весь проект.
При компиляции выдаёт: (Почему ошибки такие? Заливать в ардуину - когда скомпилируется без ошибок 1 раз нажав закрузить и зальётся весь проект? )
D:\Users\***\Desktop\naza2frsky_v05_nmea\naza2frsky\FrSkySPort.ino: In function ‘void FrSkySPort_ProcessSensorRequest(uint8_t)’:
D:\Users\***\Desktop\naza2frsky_v05_nmea\naza2frsky\FrSkySPort.ino:130:57: warning: deprecated conversion from string constant to ‘char*’ [-Wwrite-strings]
printDebugPackageSend(“VARIO”, nextVARIO+1, 2);
^
D:\Users\***\Desktop\naza2frsky_v05_nmea\naza2frsky\mPwmInt.ino: In function ‘void PCint(uint8_t)’:
mPwmInt:115: error: ‘void PCint(uint8_t)’ was declared ‘extern’ and later ‘static’ [-fpermissive]
static void PCint(uint8_t port) {
^
naza2frsky:102: error: previous declaration of ‘void PCint(uint8_t)’ [-fpermissive]
#endif
^
exit status 1
‘void PCint(uint8_t)’ was declared ‘extern’ and later ‘static’ [-fpermissive]
Расскажите как заливать всё это?
Может кто действительно объяснит. А то я уже все версии АрдуиноIDE перепробовал.Результат нулевой,все вылетает с ошибками.Архив из поста 85
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h: In function ‘void mavlink_dcm_to_euler(const float (*)[3], float*, float*, float*)’:
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:73: error: ‘fabsf’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:76: error: ‘atan2f’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:81: error: ‘atan2f’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:84: error: ‘atan2f’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h: In function ‘void mavlink_euler_to_quaternion(float, float, float, float*)’:
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:120: error: ‘cosf’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:121: error: ‘sinf’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h: In function ‘void mavlink_dcm_to_quaternion(const float (*)[3], float*)’:
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:150: error: ‘sqrtf’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:171: error: ‘sqrtf’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h: In function ‘void mavlink_euler_to_dcm(float, float, float, float (*)[3])’:
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:191: error: ‘cosf’ was not declared in this scope
C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Arduino\libraries\GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/…/mavlink_conversions.h:192: error: ‘sinf’ was not declared in this scope
Вероятно проблема не в версии, установите библиотеки.
установите библиотеки.
Добавлял те,что из архива.
Все собралось без ошибок,но только…под линуксом))) Под виндой пробовал проделать тоже самое-опять ошибка.
прошил платку версией для АПМ, затем она была проверена на аппе Таранис, там все работало. после чего подключил приемник к Турниговсклму пульту, перепрошитому и передаланному для работы с телеметрией FrSky (специально обновил прошивку до последней, 818 версии). в итоге, на основном экране телеметрии, где должны показываться координаты, высота, скорость, вольтаж по банкам - показываются с ошибкой координаты (одинаковые только первые 2 цифры) и высота, а так же показывается напряжение банок, хотя оно у меня не подключено. коптер параллельно подключен по радиомодему к мишн планнеру и я в реале могу сравнивать показания. при этом, при переключении на дополнительный экран телеметрии на пульте, где можно вывести отдельно выбранные в настройках показатели, высота показывается верно, т.е. так же, как и в МП, но значение скачет между не верным с основного экрана и верным из МП. RSSI на пульте значения показывает как надо, из чего я делаю вывод, что канал телеметрии работает верно.
Подскажите плз, подходит ли эта прошивка для моего пульта с телеметрийной прошивкой, или что можно сделать, что бы она заработала?
Спасибо!
Кто что ставил из датчиков тока, кроме оригинала и этого goodluckbuy.com/frsky-battery-voltage-sensor-s-por…
Смотрел эту за 4бакса goodluckbuy.com/telemetry-accessories-frsky-batter…
Так и не понял пойдет ли 4s? Там вроде для 5s, да и через аналог подавал кто нить на naza2frsky?
я с minnazaosd (элементная база та же, код похожий) использую такой www.ebay.com/itm/…/181485306857
У меня стоит вот такой. И Сенсоры и БЭК и разводка питания,да и по размеру точно как платка контроллера.
я с minnazaosd (элементная база та же, код похожий) использую такой www.ebay.com/itm/…/181485306857
Можно поподробнее. Я так понимаю подается сигнал на один из аналоговых входов аурдины. А что значит код похожий? Сам сенсор както шить надо?
Я так понимаю подается сигнал на один из аналоговых входов аурдины
да, на любой свободный аналоговый вход, например А1
А что значит код похожий?
это значит что когда писал naza2frsky тупо брал большие куски кода из скетча minnazaosd (зачастую написанные мною же хотя и не всегда) и вставлял в скетч naza2frsky
Сам сенсор както шить надо?
Аналоговый сенсор тока это по сути просто резистор (плюс усилитель), шить в нем просто нечего. В скетч naza2frsky нужно добавить одну строчку чтения аналогового входа (например вышеназванного входа А1), калибровку полученного значения тока лучше делать в самом таранисе
З.Ы. Огромная просьба перечитать эту тему с начала и до конца, многие вопросы обсуждались уже по 5 а то и 10 раз. Если еще просмотреть тему minnazaosd (хотя-бы касательно датчика тока), то вообще будет супер. И если после всего прочитанного вопросы останутся - отвечу с удовольствием
показываются с ошибкой координаты (одинаковые только первые 2 цифры)
Присоединяюсь. По порядку:
Взяли прошивку из поста 139 (правленую по GPS)
Залили в ардуинку
Результат-на двух разных коптерах(разные мозги,на одном MiniAPM,на другом F4BY) показывает одно и тоже. А конкретно-выводятся координаты,но совершенно другие. Оба коптера находились в Москве-на Люблинской улице,а координаты показывались где-то южнее Подольска (( В то же время в МП показывались верные координаты. Всё проверялось через карты гугл. После нескольких манипуляций с вариантами отображений координат в пульте(конвертацией из “градусы,доли градуса” в “градусы,минуты,секунды”) появилась мысль что возможно они не правильно кодируются в ардуинке(не спец конечно),потому как после конвертирования получались цифры более близкие к реальному положению-на расстоянии километра примерно. Хотя такие показания-в сущности тоже бесполезны. Вопрос ко всем-кто-нибудь вообще проверял координаты на точность? Потому как показывать то оно показывает,но только похоже к реальным показаниям((
В общем разобрался с багом в координатах. Только совсем не знаю как исправить. Вся проблема оказывается в конвертации сигнала. На картах и в МП он отображается в формате-“градусы”,“минуты”,“секунды”,. У меня же получается-на аппе показывает :“градусы”,“минуты”,“тысячные доли”. Вот в этом и кроется ошибка. На карте координата-55°40′20″N,а у меня на пульте-55°40′3338N. То есть получается секунды остаются в формате тысячных. Кто может подсказать-как это исправить???
сдается мне произошла путаница, логично выглядит вот так: 55°40′20′′N и 55°40.3338′N
Если моя мысль верна, то исправлять ни чего не нужно, это одно и то же число только в разных представлениях yarspas.ru/stati/konverter-gps-koordinat.html Но насколько помню в аппе есть настройка в каком формате показывать координаты
это одно и то же число только в разных представлениях
Пробовал вбить в картах эти числа-выдает разные места.
но если представить что 20 секунд это 0.3338 минуты-тогда все верно.
это одно и то же число
Вроде как да)))) попробовал конвертировать-получилось.
Пока почему то только эти датчики нашлись… До этого при компиляции ARDUINO 1.6.6 вообще пустота, как и писали ранее идёт билд только с ARDUINO 1.0.6.
Гпс-а не видит, и компас по нулям стоит… Почему то Mot1-4 создались под другими именами и с другими типами… может так и должно быть…
Почему то Mot1-4 создались под другими именами и с другими типами… может так и должно быть…
У меня именно так называются,как на правом скрине.А Mot-такого вообще не видел((