naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
вы путаете аналоговые входы ардуины, которые свободны все от А0 до А7, бери любой, с логическими ячейками протокола frsky smart port:
#define FR_ID_ALTITUDE 0x0100 //ALT_FIRST_ID
#define FR_ID_VARIO 0x0110 //VARIO_FIRST_ID
#define FR_ID_VFAS 0x0210 //VFAS_FIRST_ID
#define FR_ID_CURRENT 0x0200 //CURR_FIRST_ID
#define FR_ID_CELLS 0x0300 //CELLS_FIRST_ID
#define FR_ID_CELLS_LAST 0x030F //CELLS_LAST_ID
#define FR_ID_T1 0x0400 //T1_FIRST_ID
#define FR_ID_T2 0x0410 //T2_FIRST_ID
#define FR_ID_RPM 0x0500 //RPM_FIRST_ID
#define FR_ID_FUEL 0x0600 //FUEL_FIRST_ID
#define FR_ID_ACCX 0x0700 //ACCX_FIRST_ID
#define FR_ID_ACCY 0x0710 //ACCY_FIRST_ID
#define FR_ID_ACCZ 0x0720 //ACCZ_FIRST_ID
#define FR_ID_LATLONG 0x0800 //GPS_LONG_LATI_FIRST_ID
#define FR_ID_GPS_ALT 0x0820 //GPS_ALT_FIRST_ID
#define FR_ID_SPEED 0x0830 //GPS_SPEED_FIRST_ID
#define FR_ID_HEADING 0x0840 //GPS_COURS_FIRST_ID
#define FR_ID_GPS_TIME_DATE 0x0850 //GPS_TIME_DATE_FIRST_ID
#define FR_ID_A3_FIRST 0x0900 //A3_FIRST_ID
#define FR_ID_A4_FIRST 0x0910 //A4_FIRST_ID
#define FR_ID_AIR_SPEED_FIRST 0x0A00 //AIR_SPEED_FIRST_ID
#define FR_ID_RSSI 0xF101 // used by the radio system
#define FR_ID_ADC1 0xF102 //ADC1_ID
#define FR_ID_ADC2 0xF103 //ADC2_ID
#define FR_ID_BATT 0xF104 // used by the radio system
#define FR_ID_SWR 0xF105 // used by the radio system
А0, А5-А7 нет в принципе, А1-А2 заняты (см. предыдущее сообщение), FR_ID_A3 и FR_ID_A4 свободны. Совпадения в названиях случайны, входы ардуинки с ячейками протокола ни как не связанны
вы путаете аналоговые входы ардуины, которые свободны все от А0 до А7, бери любой, с логическими ячейками протокола frsky smart port:
…
А1-А2 заняты (см. предыдущее сообщение), FR_ID_A3 и FR_ID_A4 свободны. Совпадения в названиях случайны, входы ардуинки с ячейками протокола ни как не связанны
Извините что вмешиваюсь, но А2 я видел чем занят - переименовал в Fix, а A1? не видел у себя.
Спасибо alezz за проделанную работу. Запустил у себя за вечер совместно с frsky сенсором. получилось красиво. раньше и не мечтал.
Хотел попробовать реализовать проект frsky2osd diydrones.com/…/osd-for-frsky-smart-port-telemetry…
но пока что то не идет. Идея хорошая, использовать телеметрию для OSD. И платка та же - minimosd. сделал все как написано, правда в инверторе не уверен. пишет no data. Исходники еще не копал. Если кто сталкивался, ткните куда копать.
Пока буду делать minimnazaosd )
переименовал в Fix, а A1?
RxBt - вольтаж приёмыша
Извините что вмешиваюсь, но А2 я видел чем занят - переименовал в Fix, а A1? не видел у себя
аналоговых входов у нас четыре, но А1 железно занят под напряжение приемника, а А2 под статус GPS (хотя можно освободить при желании)
RxBt - вольтаж приёмыша
спасибо, мне надо все таки изучить исходники.
как я понимаю перечень параметров определен протоколом телеметрии. Это так называемые имена сенсоров?
По смартпорту вещаются id-шники сенсоров и их значения и перечень этих id фиксированный?
Т.е. ошибка в osd может быть только в инверторе уровней, ну если принять факт что sport рабочий 100%, а это так.
Я просто думал что может перечень параметров в вашей реализации и у автора frsky2osd отличается.
перечень этих id фиксированный
да. Но начиная с opentx 2.1 сам таранис может трактовать эти id-шники как угодно, поэтому наверное со свежими прошивками таранис можно использовать свой, левый id-шник
да. Но начиная с opentx 2.1 сам таранис может трактовать эти id-шники как угодно, поэтому наверное со свежими прошивками таранис можно использовать свой, левый id-шник
да, но как это может повлиять на приемник. Я обновил передатчик до 2.1.7. Конечно кое что стало не понятно но в целом удобней. Главная сложность у меня была с датчиком напряжения. раньше я его видел побаночно, а теперь пришлось через вычисления из массива переменных. по умолчанию видна сумма всех банок.
Приемник я не обновлял, а osd подключается именно к шине smartport на приемнике. Таким образом версия прошивки влиять не должна. Конечно, есть возможность снять sport на передатчике через разъем модуля расширения, но это уж совсем для маньяков, кто хочет сэкономить несколько грамм и накладывать osd уже на земле.
разобрался кажется. как затмение, на схеме преобразователя sport<>UART
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4507
прочитал резисторы R110K как 110 кОм, а это R1 10кОм, R31K впаял около 30кОм, а это R3 1кОм. И так далее.
Давно не брал я в руки шашек )) главное связистам дал схему, попросил резисторов … они мне принесли 110к,30к. ))))
Все, завтра паяю.
Если кто нибудь будет осваивать выше указанный датчик напряжения и тока (я взял такой на бэнгуде) у него есть один значительный недостаток - реализация датчика тока.
Шунт применяемый в датчике имеет сопротивление 0,0005 Ом, т.е. 0,5 милиОма. Монитор датчика TI INA169 (обозначение на SMD как A69) имеет формулу выходного напряжения Iшунта*Rшунта*Rусиления/1000кОм, по сути коэффициент усиления равен 3, так как штатно установлен резистор 3кОм. Т.е. при 100А через шунт, мы увидим падение напряжения 0,05В и соответственно 150мВ на входе нашей атмеги, она меньше 30 мВ вообще не видит. Т.е. начало диапазона будет 20А. Меня это не устроило. Заменил R усиления на первую попавшуюся 47,3кОм. Замена на фото, та что криво припаяна. паял обычным паяльником, без пасты, поэтому так, но все работает. Теперь коэффициент усиления около 47, т.е. при 10А мы имеем около 200 мВ, а при 100А больше 2В. Это гораздо лучше подходит для проекта naza2frsky. Конечно есть побочный эфект, как мне показалось немного скачут показания на малых токах из за низкого входного сопротивления атмеги при выборке аналогового порта. Для надежности впаял сдвоенный операционный усилитель в режиме повторителя LM358 (SMD, выпаял с какой то платы) (на втором фото, правда он уже в термоусадке). У него входной ток 2нА и он не влияет на измерительную цепь. Все работает хорошо. Так что датчик за 7долларов вполне нормальный.
у него есть один значительный недостаток - реализация датчика тока
делитель на входе атмеги стоит, если да то какой? Очень подозрительная информация, ибо в спеках такого (визуально) датчика черным по белому пишут:
Features:
·Input voltage: 6~28V (support 30V)
·Max current sensing: 90A
·Voltage and current measurement configured for 5V ADC
т.е. при токе 90А на выходе должно быть 5В, а ни как не менее 150мВ
делитель на входе атмеги стоит, если да то какой? Очень подозрительная информация, ибо в спеках такого (визуально) датчика черным по белому пишут:
т.е. при токе 90А на выходе должно быть 5В, а ни как не менее 150мВ
Все правильно. Делителя нет. Сажусь на a1, a2. Внутри датчика bec 5В.
При полностью заряженной 4S сигнал с выхода датчика напряжения 1,64 В. Внутри датчика делитель на 10 скорее всего. А вот по току я ничего не увидел сразу. Думал что спалил. Пробовал наоборот включать. Но все дома с токами до 10 ампер. Потом стал разбирать схему ну и разобрался. Если есть сомнения откройте даташит от Техас инструмента на ina169. Бывает ещё похожий, но там жёлтого цвета деталь около шунта. Может там другая история или шунт побольше.
имеет формулу выходного напряжения Iшунта*Rшунта*Rусиления/1000кОм.
Извиняюсь, делить на 1кОм
Вторая разновидность датчика имеет в цепи управления усилением ina169 резистор в 110 ком (на фото рядом с ёмкостью). Т.е выходное напряжение до 5В при 100А. Все как в спецификации.
Вторая разновидность датчика имеет в цепи управления усилением
Можно чуть попроще объяснить, тот что у меня на скриншоте #465 мерить правильно до 100А не будет, как понимаю? а нужно было брать с жёлтым резистором тот что выше на картинке?
Можно чуть попроще объяснить, тот что у меня на скриншоте #465 мерить правильно до 100А не будет, как понимаю? а нужно было брать с жёлтым резистором тот что выше на картинке?
да, но по сути они одинаковые, просто к 1-му надо паяльник приложить. замените резистор как у меня на картинке в посте rcopen.com/forum/f123/topic386079/475
и все будет работать. Резистор подбирайте исходя из ваших потребностей. Хотите на выходе максимум 5В - 110кОм, 2,5В - 47 кОм.
Работы на 10 минут.
да, но по сути они одинаковые, просто к 1-му надо паяльник приложить.
тфу… эт не моей скрин, там выкладывал с линиями питания.
У меня вот такая, по совету Алексея - www.ebay.com/itm/…/181485306857
В описание - Max current sensing: 90A -
И тут вроде есть резистор этот.
У меня вот такая
должна работать безо всяких модификаций, если (вдруг) не работает то можно смело предъявлять претензии китайцу т.к. в описании написано “Voltage and current measurement configured for 5V ADC” и требовать замену. Но обычно китайцам нет ни какого резона высылать то что не соответствует описанию, а точнее банально неисправно, при пиковой нагрузке в 100А выдавать напряжение 150мВ это неисправность. Думаю вышеописанный случай или очень редкое исключение или чья-то ошибка
Но обычно китайцам нет ни какого резона высылать то что не соответствует описанию
А вот на этом, как раз, половина китайцев бизнес и строят. И ещё как высылают.
при пиковой нагрузке в 100А выдавать напряжение 150мВ
150мВ эт не у меня было, а у Андрея. И там всё норм, т.к. у него другая плата…
А вот на этом, как раз, половина китайцев бизнес и строят. И ещё как высылают.
глянул, у меня с 2008 года около 200 покупок на ебей (70-80% китайцы), штук 30 на ХК, рцтаймер, бангуд и т.д. Чтобы откровенно обманули, не было ни разу, единичный брак или не получение было, но все решалось или возвратом денег или бесплатно высылали замену. Единственная проблема в случае форсмажора, все это происходит оочеееень долго, хотя тут основная вина на почте лежит, но все 100% проблемных покупок решались в мою пользу а не в пользу китайца
тфу… эт не моей скрин, там выкладывал с линиями питания.
У меня вот такая, по совету Алексея - www.ebay.com/itm/…/181485306857
В описание - Max current sensing: 90A -
И тут вроде есть резистор этот.
Красной стрелкой вы указывает на монитор шунта ina169 www.ti.com/lit/pdf/sbos181 Резистор маленький выше, через 1 деталь, на нём надпись неразборчиво видна. Суть одна, в этих датчиках размер резистора в килоомах по сути и есть коэффициент усиления.
Рассмотрел. У вас он обозначен 05D это 110кОм. Это хороший вариант. При 90А - 5В
глянул, у меня с 2008 года около 200 покупок на ебей (70-80% китайцы), штук 30 на ХК, рцтаймер, бангуд и т.д. Чтобы откровенно обманули, не было ни разу, единичный брак или не получение было, но все решалось или возвратом денег или бесплатно высылали замену. Единственная проблема в случае форсмажора, все это происходит оочеееень долго, хотя тут основная вина на почте лежит, но все 100% проблемных покупок решались в мою пользу а не в пользу китайца
Да я напишу бенгуду про брак, но мне легче поправить чем ждать новый, нашёл несколько случаев с аналогичной проблемой, разобрался и подумал стоит предупредить. А так, Китай. Что делать, я и движки научился благодаря китайцам мотать ))
Помогите разобраться, хочу прикрутить побаночный контроль напряжения, для этого взял версию для АРМ, раскомментил строки:
#define USE_SINGLE_CELL_MONITOR
#define USE_AP_VOLTAGE_BATTERY_FROM_SINGLE_CELL_MONITOR // use this only with enabled USE_SINGLE_CELL_MONITOR
#ifdef USE_SINGLE_CELL_MONITOR
Тут написал три банки:
#define MAXCELLS 3
И подправил делители:
238.547031716,
116.553595658,
77.750655456,
0.0,
0.0,
0.0,,
0.0, // diverders 7-12 not defined because my network includes only 6 voltage dividers
Соответственно собрал резистивный делитель, и подал на входы ардуино А0-А2 (На выходах с делителя ~ 2.8 - 3,2в). Ардуино шлет данные в смарт порт, таранис видит датчики, но напряжение на банках видеть отказывается.
Пробовал разные версии MavLink_FrSkySPort, брал тут и на git.
Что я забыл?
Залить в таранис OpenTX 2.1.х (если еще не залит), зайти на вкладку телеметрии и настроить свои датчики, для примера смотри RxBt.
У меня вообще не отображается датчик который должен отображать напряжение.
В 2,1, как я понимаю надо делать так: создаешь виртуальный датчик calculated | cell, а дальше в cell sensor выбираешь источник. Но у меня в источниках пусто.
А в 2,0 в параметрах cell и cells показывают только range который задал.
Вот такие датчики у меня выводятся:
В naza2frsky все работает, правда там делал напряжение всего акка.