FrSky Taranis использование и настройка для коптеров

Sabotaghe74
Feniks73:

и никак не могу найти видео где было показано прям как настроить ФС режимы… было прям по русски, потерял

Можно и не по-русски… Как в Мурзилке, всё по картинкам делайте.

Feniks73
Sabotaghe74:

Можно и не по-русски… Как в Мурзилке, всё по картинкам делайте.

это я сделал, получается что если через с-бас то каналы так и идут, 1-4 это руление, 5-6 это подвес назы, 6 это режимы и фаилсейв, 8 пока не понял что, похоже курслок и хомлок
но первых 4 канала у меня так и не работают 😦

Sabotaghe74

Feniks73:

но первых 4 канала у меня так и не работают

Чудес ведь не бывает… Надеюсь вы сервокабеля от регулей не в вприёмник пихаете, а в назу? От приёмника в назу должен идти всего 1 тройной кабель.

Roman89
Feniks73:

но первых 4 канала у меня так и не работают 😦

Может в меню Model setup, Internal RF, в пункте channel range, неправильно выставлены используемые каналы.

Feniks73
Sabotaghe74:

Чудес ведь не бывает… Надеюсь вы сервокабеля от регулей не в вприёмник пихаете, а в назу? От приёмника в назу должен идти всего 1 тройной кабель.

именно так, 1 провод от приемника к назе из назы идут 4
ну точнее их идет 3 еще 2 сразу к контролеру подвеса через PWM на 9 и 10 канале, оно тоже работает, вверх/вниз, вправо/влево

Roman89:

Может в меню Model setup, Internal RF, в пункте channel range, неправильно выставлены используемые каналы.

там вообще OFF стоит, а что должно быть ? PPM ?
выбрал РРМ 1-8 СН … нечего не изменилось

Sabotaghe74
Feniks73:

там вообще OFF стоит, а что должно быть ? PPM ?
выбрал РРМ 1-8 СН … нечего не изменилось

INTERNAL RF
Mode: D-16
Channel range CH1-16
EXTERNAL RF
Mode: OFF

Roman89
Feniks73:

там вообще OFF стоит, а что должно быть ? PPM ?
выбрал РРМ 1-8 СН … нечего не изменилось

Не путаете? Internal RF, должно быть CH 1-8 если забендили в режиме 8 каналов и CH 1-16 если забендили в 16-ти канальном режиме, а External RF, должно быть OFF.

Дока

Еще не забудьте Failsafe mode поставить Customs чтобы при выключении аппы вставал режим Failsafe и наза возвращала коптер домой.

Feniks73

вот это ФОКУС !
нажал в ассистенте назы калибровку … и все ожило и заработало !

Sabotaghe74:

INTERNAL RF Mode: D-16 Channel range CH1-16 EXTERNAL RF Mode: OFF

да да, ошибся, все там правильно было

П.С. что то повис браузер, не заметил что сообщение отправил и еще раз его написал

Kepler
pinco:

Вы бы хоть систематизировали и пронумеровали вопросы(((

Есть предположение что у вас из-за близкого расположения приемника и передатчика теняется между ним связь. Отводите приемник на пару метров от аппы. Пропадут ли красные моргания светодиода?

Скорее всего и с ретракторами из-за этого проблема.

Ассистентом аппы пользуетесь? Там интуитивно понятно как настраивать ФС. используйте его для настройки опускания ретракторов .

Отошёл подальше - связь не теряется, пока что не теряется)
По поводу ретрактов - так же: то работают, то нет.
Может быть кто подскажет, как нормально с нуля подключить и настроить ретракты?
Напомню, что приёмник L9R (Наза м лайт -> v2, через s.bus).

Sabotaghe74
Kepler:

Напомню, что приёмник L9R (Наза м лайт -> v2, через s.bus).

Какая разница, лайт или v2?
Читайте внимательно rcopen.com/forum/f4/topic316896/7129
Затем подключаете ретракты в нужный канал приёмника. В аппе делаете канал под тем номером, в который воткнули ретракты. Назначаете тумблер на этот канал. Всё.

Kepler
Sabotaghe74:

Какая разница, лайт или v2?
Читайте внимательно rcopen.com/forum/f4/topic316896/7129
Затем подключаете ретракты в нужный канал приёмника. В аппе делаете канал под тем номером, в который воткнули ретракты. Назначаете тумблер на этот канал. Всё.

Окей. Тогда для приемника L9R, судя по инструкции, как быть? 😃
Написано, что по SBUS Port (CH1 - CH12). Без всяких mode-вариантов.

Sabotaghe74
Kepler:

Окей. Тогда для приемника L9R, судя по инструкции, как быть?
Написано, что по SBUS Port (CH1 - CH12). Без всяких mode-вариантов.

Ну ёмаё…Суть сылки выше не попытаться Вам объяснить, что надо биндить в какую-либо моде… Не будет моде вариантов, потому что этот приёмник не телеметрийный. Суть в том, что при подключении С.Бас каналы приёмника идут при определённой нумерации… Иногда полезно и мануалы читать немного внимательнее 😃

Kepler
Sabotaghe74:

Ну ёмаё…Суть сылки выше не попытаться Вам объяснить, что надо биндить в какую-либо моде… Не будет моде вариантов, потому что этот приёмник не телеметрийный. Суть в том, что при подключении С.Бас каналы приёмника идут при определённой нумерации… Иногда полезно и мануалы читать немного внимательнее 😃

Вы хотите сказать, что:

  1. по сбас идут 8 каналов, а остальные 4 - по трехштырьковым? Где разъем #1 - 9 канал; разъем #2 - 10 канал и т. д. ?
  2. по сбас идут 4 канала TAER и остальные 8 - по трехштырьковым, где разъем #1 - 5 канал; разъем #2 - 6 канал и т. д. ?
Ins
Kepler:

Вы хотите сказать, что:

Откуда вы это берете?! 😃

Смотрим в мануал:

Что, буквально, означает: ВСЕ 12 каналов, с #1 по #12, идут через SBUS и (параллельно) каналы с #1 по #9 - идут через “традиционные штырьки” (штырьков всего 9, а то бы и все 12 каналов выводили).

Всё, никаких других вариантов с этим приемником нет (а хотелось бы иметь возможность выводить, например, с #5 по #12 на штырьки).

Каналы SBUS и “традиционные” можно использовать одновременно и параллельно.

Kepler

Благодарю, но в этом случае я не понимаю, почему мои ретракты не работают должным образом? Сейчас они то вообще не поднимаются, то не опускаются 😃
Вот бы кто подсказал, каких их настроить в тараньке и на нужный переключатель…!

Дока

Создать канал для ретрактов: во вкладке Mixer встаете на свободный канал, долгое нажатие Ent, выбираете Edit, жмете Ent, cтрока Mix name - называете как удобно, допустим Retract, строка Source - жмете Ent (заморгает, выбираете тумблер SF), далее жмете Exit. Остальное по умолчанию. Проверяете.

Kepler
Дока:

Создать канал для ретрактов: во вкладке Mixer встаете на свободный канал, долгое нажатие Ent, выбираете Edit, жмете Ent, cтрока Mix name - называете как удобно, допустим Retract, строка Source - жмете Ent (заморгает, выбираете тумблер SF), далее жмете Exit. Остальное по умолчанию. Проверяете.

Спасибо. Всё прекрасно работает.
Но я всё-таки все подключил с сбаса на традиционное многопроводное соединение 😃
Моя ошибка с ретрактами заключалась в том, что я помимо того, что назначал необходимый переключатель в строчке Source,
так еще и прописывал необходимое положение в строчке Switch. Удалив канал и создав его вновь с пустой строчкой Switch,
всё заработало корректно.

Дока

Продолжаем про шасси. Если нет свободного 2-х позиционного тумблера (выдает в канал -100, +100), то вешаем канал с шасси на 3-х позиционник, допустим SA (выдает в канал -100, 0, +100) в этом случае: SA стрелка вниз (-100) шасси опущены, SA - среднее положение (0) шасси на половину убраны, SA стрелка вверх шасси убраны. Некрасиво переключать из 1 сразу в 3 положение? Согласен, надо сделать, чтоб в среднем положении шасси сразу убирались полностью.
Делаем:
Во вкладке Mixer встаем на канал 10 (как пример) шасси, жмем Ent, выбираем Insert After, Source ставим Max (в канал пойдет несменяемое значение), Weight ставим 100 (нам же надо вместо 0 в среднем положении SA получить в канале 100), Switch ставим SA- (именно среднее положение на данном выключателе интересует), Multpx ставим Replace (при включении, именно микс в канале будет главным и заменит другие значения канала на свое значение (в данном случае 100).
Проверяем. Теперь шасси выпущены при SA стрелка вниз, полностью убраны при SA - или SA стрелка вверх.
Улучшаем:
Забыть выпустить шасси и посадить на брюхо или камеру не хочется? Надо сделать автоматический выпуск шасси (при наличии датчиков высоты (у меня данные с ардуины)).
Открываем вкладку Logical Switches. Как пример, логический выключатель L1 будет включаться (или скажем по другому срабатывать) при условии - пишем условия: Function А<X где А это высота, соответственно следующий столбик V1 выбираем Alt, а следующий столбик V2 (он же Х) ставим, допустим, 3m (при выборе Alt значение всегда будет в метрах). Таким образом, при снижении коптера на высоту меньше 3м будет срабатывать L1 и шасси будут опускаться, но если мы помним про выпуск и уже опустили ноги на высоте 4 или 5 метров, то нам не надо чтоб L1 срабатывал, соответственно добавляем в столбик AND Switch !SA стрелка вниз (т.е когда тумблер не в положении стрелка вниз (шасси опущены)). С логикой закончили, далее (именно в таком порядке) идем во вкладку Mixer, 10 канал, встаем на микс (который мы делали выше) жмем Ent, выбираем Insert After, Source ставим Max, Weight ставим 100, Switch ставим L1 (если бы сразу полезли во вкладку Mixer (до логических выключателей), то L1 не нашли бы в перечне), Multpx ставим Replace.
Все, проверяем. Еще не забываем сделать озвучку событий.