Складной квадрокоптер XuGong V2 PRO

freezcop
Gregory26rus:

Напечатал я себе пластину с Лёшиной модели, правда у меня подвес mini 3d pro. Оказалось, что вообще подвес никак не поставишь - не хватает длины пластины. Если попробовать поставить как есть по центру, то подвес задним мотором в раму упирается, точнее не то что упирается, ему нужно еще пару сантиметров там. А при попытке вынести подвес немного вперед, все отверстия верхней пластины подвеса попадают на отверстие для мотора… В общем никак не закрепить.

Ну у меня от мотора до рамы остается примерно миллиметра 1,5-2! А по поводу ни как не закрепить отверстие мешает, так это просто пластинку сверху положи просверли и прикручивай!

Интересно мнение кто что скажет по поводу замены двиглов и регулей на T-Motor MT2216 (900KV) V.2 и T-Motor 30A (400Hz)?

lavalava

Летал очень много с этими моторами, супер!

lavalava

Глючило сильно периодически, не нашел причину. Пришлось все поменять. Еще не тестировал…

freezcop
lavalava:

Глючило сильно периодически, не нашел причину. Пришлось все поменять. Еще не тестировал…

А по подробнее можно? если не трудно!

lavalava

Летом летал каждый день по 5-10 акумов. Бывало что нет проблемм неделю, две, а бывало внезапно начинало глючить, выглядело так: взлетаю в режиме гпс, спутники пойманы, поднимаюсь на 3-5 метров, висит стабильно, но стоит накренить его влево или право, дать чуть назад или в перед дрон начинает самопроизвольно скользить по горизонтали в произвольную сторону, начинаешь его выруливать, он в ответ в произвольной форме инвертирует мое управление, при этом ускоряясь летит куда ему вздумается, в итоге вырулить не реально, 100% краш. Так я падал больше 10 раз, жестко и не очень. В итоге уже превык после взлета, не высоко определять глючит ли он, если чувствовал не ладное, сажал или ронял пока не поздно, все перезапускал, пробовал снова. Бывало повторный раз так же глючило. Дроч нереальный а не полеты. Пробовал и калибровать и настройки скидывать, проверял контакты, менял их, пофиг. Асточертело, поменял ГПС модуль, долгое время не было проблем, но в итоге снова глючить начало.
Наза 2, регули DJI 30A, T-Motor 900KV, R-Link UHF 433Mhz + ретранслятор с передатчика р-линка на аппу Futaba T14 (что б не было проводов), видео на 900мГц.
В итоге летал так пока не случилась конкретная подстава: улетел на 2км, захожу на разворот неспешно поворачивая на право, чувствую квадр не поворачивает, а тупо так же продолжает шпарить прямо, скользить! Раньше не было такого, он если глючил то сразу, а тут случилось посередине полета! Падать было не вариант, управление было, т.к. он слышал “газ” и кое как таки рулился, начал бороться с ним, я ему выруливать вправо, он мееедленно но кркнится и поворачивает, при чем в любой момент резко меняет свое направление, я тут же сопротивляюсь ему в обратном направлении… в общем с горем пополам снизившись до 10м (в поле летаю) так притянул его назад, еле еле, но посадить ровно не получилось, в последний момент он снова жестко инвертировался и загудел об землю на полном ходу боком. Задолбал! С тех пор я на нем не летал, перебрал все, кроме ВМГ и рамы, т.е контроллер, ГПС, провода, радио управление (иммерсион теперь, напрямую без ретранслятора подключен к аппе).
За все те падения всего 4 раза гнулся луч, правится легко, очень прочные, рама была в идеале, но последний удар чутка поломал заднюю часть, нижнюю пластину. Рама очень нравится!
Так я и не понял что это было, в профильной ветке по назе м никто не встречал такого.
Грешу на назу либо на Р-линк, либо на плату ксугонга либо на ретранслятор между аппы и передатчиком р-линка.
Еще не летал, нет погоды.

Gregory26rus
lavalava:

видео на 900мГц.

Вот она и причина Ваших крашей всех. Я по началу летал с lawmate 1000 mw 1,2 ghz с LPF фильтром. От него бесилось всё вокруг, у подвеса бывали неадекваты, naza просто не реально глючила. Как только поменял на 5.8 Ghz, все глюки исчезли, краши прекратились, отлетал всю весну, лето и осень без единой жесткой посадки. А до этого за 3 месяца десяток крашей, две новые рамы…

freezcop

Да по поводу видео 900мГц согласен много встречал информации о жутких глюках, причем и похожих на твои проблемы с управление именно из за видео мощного! 5.8 Ghz наше все, темболие для нашей рамы слишком мощный и ненужен не такой она уж и долголет чтоб на нее такое оборудование ставить!

lavalava

Хмм, до этой рамы был дискавери, с тем же сетапом, правда мало летал, как ни странно не было глюков, хотя может не случилось! Так что вероятно плата ксугонга чудит!
На счет видео, 5.8 не вариант, да и если бы это из за видео было, то глючило бы всегда, а не периодически.

freezcop

Знаешь многие жалуются мол вчера летал коптер висел как прибитый а сегодня плавает как в унитазе! Так они забывают что ПК коптера включая его модули чувствительны к магнитному полю и его колебаниям! Я вот взял за правило по мимо скорости ветра еще смотрю магнитную обстановку, так как это сказывается на стабильности полета! Ну вот ты подумай какой у тебя фон у коптера был при таком сетапе видео 900мГц и R-Link UHF 433Mhz оба мощных излучателя, плата XuGonga не экранирована вообще! ясен пень что у тебя там все жарилось как в микроволновке! А почему 5.8 то не вариант?

Afom
lavalava:

Сменил я РЛС, поставил имерсионрц приемник и передатчик. Подключил к первому каналу, включил, а в ОСД нет RSSI!! Вопрос: у кого такая же РЛС, как настроить RSSI что бы показывало?

Прошивки приемника и платы коптера посмотрите - должны быть последние.

lavalava

Когда появились глюки, тоже сваливал все на темные силы электричества, начал смотреть метеосводки - магнитный фон, думал из за него, но в итоге летая каждый день и наблюдая в прогнозе наличие высокого магнитного фона, а на практике в тот день отсутствие глюков я эту причину отсек. Тут что то другое. Видео хоть 900, хоть на 5.8 может влиять, но влияние было бы постоянным, в то время, как с 5.8 не слетаешь за 2-3км будучи на высоте 5-10 метров + за деревьями. А R-Link UHF на борту то ничего не излучает, это ж приемная часть. Еще стоит маяк слона на борту, грешил на него, но убирать не стал, Слон заявляет, что в режиме сна маяк не излучает ничего. Больше всего думаю на ретранслятор и на Р-Линк РУ, где то в этом зарыта какашка! Но контроллер таки сменил на назу 1. Будет глючить, значит либо сама FUTABA либо Ксугонг портачит в своей плате либо темные силы электричества - видео и др, разберу нафиг, распродам, куплю фантома! 😃

Afom
Gregory26rus:

Кто-нибудь вообще летает на этой раме?

Летаю. С родным подвесом. Фотографии коптера где-то в начале темы. Если ветра особого нет и тапку в пол не давить, то снимает без тряски. Если ветер, то я ему стяжки на лучи накидываю и он более жестким становится и ситуация со съемкой выправляется. Родной подвес могучий - на гопро напялил бленду со стеклянным ND фильтром - ему пофиг. 😃
Вообще не вижу смысла установки трехосевых подвесов на этот коптер. Не стоит игра свеч. На этом аппарате FPV полетать ну и так, любительски поснимать. Для качественной схемки он не годится - много брака будет по материалу при большом количестве траха с ним.

lavalava
Afom:

Прошивки приемника и платы коптера посмотрите - должны быть последние.

да-да, все прошито!

Afom
lavalava:

да-да, все прошито!

ХЗ. У меня после перепрошивки все появилось. Хотя сейчас у меня там простая футаба стоит - продал LRS-ку.

lavalava
Afom:

Летаю. С родным подвесом. Фотографии коптера где-то в начале темы. Если ветра особого нет и тапку в пол не давить, то снимает без тряски. Если ветер, то я ему стяжки на лучи накидываю и он более жестким становится и ситуация со съемкой выправляется. Родной подвес могучий - на гопро напялил бленду со стеклянным ND фильтром - ему пофиг. 😃
Вообще не вижу смысла установки трехосевых подвесов на этот коптер. Не стоит игра свеч. На этом аппарате FPV полетать ну и так, любительски поснимать. Для качественной схемки он не годится - много брака будет по материалу при большом количестве траха с ним.

А мне не хватало 3-й оси, посмотрю как оно будет, хотя согласен, для FPV 2 оси вполне, либо вообще без подвеса!! Для FPV я лично собираю свой собственный вариант, не уверен правда что оно полетит! 😃
Вот, нет подвеса, но камера на тилте, исключительно скоростной сетап на 13 пропах, под 4 банки, рама самопил карбон, лучи карбон, ОСД, маяк Слона, микрофон…, вес без акума около 1000-1060г, еще не знаю точно, но облегчил максимально, контроллер наза лайт + ГПС, без заводского БЕК-а, он гад тяжелый, наверно зря я буду питать назу от обычного 5В бека, хотя народ пишет что пофигу и так же питают, посмотрим.

Afom:

ХЗ. У меня после перепрошивки все появилось. Хотя сейчас у меня там простая футаба стоит - продал LRS-ку.

а настройки делал какие нибудь в имерсонтулс?? Или в ОСД? А подключено как было, к приемничку, к первому входу?

Afom
lavalava:

да-да, все прошито!

Кстати, есть еще нюанс. Там размер изображения в драйвере ксуконга настрой. У тебя, возможно, не все изображение на экран влазит. Там есть пункт OSD - вот его пощелкай.

lavalava:

Для FPV я лично собираю свой собственный вариант

На 13" пропах реактивный аппарат будет. 😃

lavalava

Кстати, доделал крепление, можно пробовать с подвесом, но пока так надо облетать.

Все ровно, никуда не выступает, подвес не штормит, раскачки не должно быть, я прям тащусь!

Afom:

Кстати, есть еще нюанс. Там размер изображения в драйвере ксуконга настрой. У тебя, возможно, не все изображение на экран влазит. Там есть пункт OSD - вот его пощелкай.

На 13" пропах реактивный аппарат будет. 😃

Да, там стоит HD сейчас, но оно вроде полное должно быть, попробую другой вариант выбрать.

А на счет 13 пропов, даже не знаю, по рассчетам скорость всего 65км в час, хотя шаг злой в 5.5, за то тяга в 4кг! 25 минут полету на 12000мАч, 32 минуты висение. Все никак не доделаю прототип.

freezcop

Прикольно сделал!
Ну вот хоть тема оживилась! А то тишина такая, даже раму продать охото становится! =)))
У меня одна проблема что бы до собрать коптер нужны болты М3 и гайки с нейлоном под них, но в моем “славном” городе этого добра нет!(не привозят!)

lavalava

Я вообще в дыре живу, все мелочи давно заказал, нейлон, инструмент, провода, штекера, крепеж, все есть, понемногу использую.
Подвес на демпферы не крепил, но становится просто замечательно, не свисает, не болтается, как так и надо, ножки не надо увеличивать, подвес над землей получается в 1см примерно, может чуть ниже, как и хотелось!

Раму не продавай, рама шикарная, замены не вижу совсем лично для себя, лишь бы глюки не из за ее были, т.к. ГПС и радиоуправление таки в ней разведены, а как оно там разведено и не дает ли глюков, это не известно.

freezcop
lavalava:

Раму не продавай, рама шикарная, замены не вижу совсем

Да я шуткой!
Я то видел что Вы продаете! мысли разные появляются!