Полетный контроллер Tarot ZYX-M

VVaNgOg

Сегодня решил вернуться на стоковую прошику 1.01, т.к. на прошивке 1.4 в режиме GPS коптер немного “плавает”. Все прошилось нормально, откалибровал\настроил и пошел проверять…
Армлю, даю газ и тут началось веселье… Коптер на полном газу начинает набирать высоту не реагируя на стик газа. Удалось отключить моторы и воссоединить коптер с землей. Ничего не сломалось, только погнулись самодельные алюминиевые ноги.
После полу часа раздумий, в асистанте заметил что он не корректно определяет высоту, значения пляшут от 2000м до 3000м. После перепрошивки на 1.04 и 1.4 прошивки эта проблема исчезает.
Так что проверяйте на всякий случай этот параметр:)

alikc
AZOth:

Давно замечено, побеждает не ток у кого больше, а тот кто умеет пользоваться!)

Так пользоваться особо нечем в настройках
У меня ZYX M стоит на F550, а ZYX M Mini на Tarot 250, все с OSD
Виброзащита и вправду отличная
GPS модуль с магнитометром и с STM32F1 (в OSD тоже F1), что разгружает ПК
Те считай 3 полетные контроллеры как у НАЗА V2
Висят надежно
Кстати T3D iii прям из коробки горизонт не заваливает и четко работает при наклоне и повороте камеры
Но это все
А как полетать если скорости нет?
Развлекуха только при настройке ПИДов, до и то неизвестно какой применили регулятор ПИДов и без плавающей запятой
Для примера
mwosd.com - популярная сейчас OSD с ноготь и кучей настроек
Константин Шарлаимов из Комсомольск-на-амуре продвигает iNav навигацию
rcopen.com/forum/f123/topic443443,
BetaFlight, PixFalcon и тд

а в ZYX M не залесть

CyHDyK
alikc:

У меня ZYX M стоит на F550

В это воскресенье летали с сыном на полях. Он на NAZA M-Lite V2 я на TAROT. С последнего полета коптер отлетал отлично и по приезду домой был поставлен на прикол. В эти выходные его взял и поставив батарею решил полетать. Коптер себя вел вообще отвратно, точку плохо держал, по высоте плавал, правда был сильный ветер. Даже подвес дергался и не хотел хорошо работать. Я в шоке!!! Может еще геомагнитная обстановка была плохая? Кто нибудь сталкивался с такими вещами? Да, уже для своего мелколета заказал отдельно контроллер. Нашел магаз на алли где все можно заказать отдельно. GPS, контроллер, PMU, LED и т.д. Сын на NAZA отлетал отлично, если не брать в учет то, что, он врезался в мою гексу. Гекса покрошила его коптер и у него загорелся один регулятор. В итоге у него 3 пропа под замену, 2 луча и регулятор. Гекса получив удар, удержалась в полете и не пострадала. Я в это время снимал как наш форумчанин летал на своей вертушке.

sednev

Коллеги, требуется помощь новичку.

  1. Мой ZYX-M при включении не моргает синим LED. Пару-тройку раз желтым, а потом зеленым. Так и должно? Вроде в мануале пишут, что при активации в GPS-режиме светодиод сначала должен загорается синим, а затем желтым/зеленым.
  2. Мои двигатели запускаются только одной комбинацией: оба стика вниз и влево, а не несколько вариантов, как описано в мануале…
  3. Ну и самая существенная проблема: пробую подключить ZYX T2-2D к S2 ZYX-M, что бы регулировать наклон камеры. Подключаю CH1/SBUS подвеса в S2 ZYX-M, CH2 не использую. Прописываю канал (ch 9 в моем случае) в GimbalTilt ассистента FC и такой же канал в TILT ассистента подвеса, приемник указываю SBUS. В результате TILT не работает, при этом ползунок в ассистенте ZYX-M смещается при повороте ручки на аппе, а вот в ассистенте подвеса - нет. Приемник подключен к ZYX-M по SBUS через CH7. Аппа - Таранис. Буду очень признателен за помощь.
AZOth
CyHDyK:

Нашел магаз на алли где все можно заказать отдельно

Ссылку можно? (на всякий случай)))

boss
sednev:

потом зеленым

Может включен файл сейв?

sednev
boss:

Может включен файл сейв?

Нет, при фэйл сейве часто моргает красным, вроде. Меня смущает, что нет синего огонька при тестировании системы. А вроде должен быть…

Ну а у кого-нибудь T2-2D через S2 ZYX-M работает?

boss

Артем прошивка какая?
В инструкции написано четко ,если постоянно моргает зеленый , то это Файл сейф.
Еще раз проверь не вслючен режим Файл сеф или возврат домой.
У меня работает но аппаратура на АТ-9 в S-Bus

alikc

Есть ли информация по поводу чтения логов с OSD?

AZOth
sednev:

при фэйл сейве часто моргает красным

На прошивках 1.01 и 1.04 фэйл сейв - это частое моргание зеленым, а частое моргание красным - это второй уровень защиты по напряжению.
На прошивке 1.40 цвета другие, их не знаю!

Какая у вас прошивка?

sednev
boss:

Артем прошивка какая?
В инструкции написано четко ,если постоянно моргает зеленый , то это Файл сейф.
Еще раз проверь не вслючен режим Файл сеф или возврат домой.
У меня работает но аппаратура на АТ-9 в S-Bus

Контроллер 1.40, GPS 1.20.
Я заранее прошу прощения за глупые вопросы, но всю жизнь летал на Назе, а тут на старости лет решил развлечься 😃
Я полагаю, Фэйл сейв все же не включен (настроен, да, но не включен), поскольку с аппаратуры я его не активировал и на мониторе FS не мигает. По началу я полагал, что _в любом_ режиме (GPS, ATT) при подключении питания, если система тестируется без ошибок, LED должен выдавать стандартную последовательность огонечков (как на Назе) и начинается она с синего. Но у меня она начинается с желтого, потом моргает заленым, но не так часто, как скажем при активации режима “FS”. Вот я и заерзал… Может я чего в мануале пропустил…

AZOth:

На прошивках 1.01 и 1.04 фэйл сейв - это частое моргание зеленым, а частое моргание красным - это второй уровень защиты по напряжению.
На прошивке 1.40 цвета другие, их не знаю!

Какая у вас прошивка?

Как раз 1.40

Александр_Г
sednev:

а тут на старости лет решил развлечься

Рано Вы в старики…
Синим на новой прошивке вообще нигде и ни как не моргает, при старте бывает по-всякому и в инструкции про старт так-же ни слова, странные они ребята из Тарота.

boss

Понятно, нужно спрашивать у кого стояла прошивка 1.40 как там моргает диодик.
У меня 1.01 и перепрошивать пока не собираюсь, есть у ней косяки.

AZOth
sednev:

Как раз 1.40

Посмотрите инструкцию именно на 1.40.
В ней четко написано моргание желтого 1/сек Atti mode, зеленого 1/сек Gps mode, желтый моргает дважды ошибка инициализации RC …

sednev
AZOth:

В ней четко написано моргание желтого 1/сек Atti mode, зеленого 1/сек Gps mode, желтый моргает дважды ошибка инициализации RC …

Большое спасибо, Сергей! Все именно так и есть.

sednev
boss:

У меня работает но аппаратура на АТ-9 в S-Bus

Александр, проверьте меня пожалуйста: разъем CH1/SBUS подвеса втыкаю в S2 контроллера, разъем CH2 у меня не используется. В CH mapping ассистента контроллера (Gimbal Tilt) я прописываю канал приемника (у меня - девятый). Аналогичный канал прописываю в ассистенте подвеса, там же указываю тип приемника - SBUS. Мой приемник (ImmersionRC EzUHF 8 Channel Diversity Receiver) действительно подключен по SBUS к ZYX-M через CH7. Я проверил работоспособность S2 контроллера сервомашинкой - нет проблем. В ассистенте контроллера ползунок Gimbal Tilt тоже ползает, но ползунок в ассистенте подвеса не двигается и подвес так же не реагирует. При этом, если подвес подключить к каналу приемника на прямую и указать в ассистенте тип приемника Convention - все работает… Что не так?

trew21
sednev:

Что не так?

попробовать + на разъеме подвеса вытащить

sednev
trew21:

попробовать + на разъеме подвеса вытащить

Вытащен.

boss
sednev:

все работает… Что не так?

Сколько проводов использует подвес?
У меня от подвеса идет сигнал и минус.

IgorGv

Имею этот контроллер. На прошивке с завода 1.04 на видел приёмник в аналоговом режиме. SBUS подключение увидел но при калибровке стиков аппы завис и все- перестал видеть приёмник вообще. Перепрошил на 1.01 и все заработало.