Полетный контроллер Tarot ZYX-M
А для этого надо автопилот снимать с рамы ?
Не надо, все делается в ассистенте. Посмотрите в мануал там есть таблица для разных размеров рам и 330 размер там самый маленький, а для вашей рамы попробуйте уменьшить еще немного гейны.
Спасибо за советы , премного благодарен !!!
Я оставил стандартные . А для этого надо автопилот снимать с рамы ? И ещё есть ли готовые шаблоны , рама 280 ?
Я летаю на стандартных, а рама 550!
Только спрашивать у ребят с малыми рамами или настраивать самому.
Недавно Павел (CyHDyK) строил гейны под 380.
Пришол мой GPS модуль.поставил. сегодня полетал .
Почему его колбасит из стороны в сторону? Гейны? Хотелось бы поподробней про них. Какие параметры за что отвечают. Я так толком ничего не нашол.
Почему его колбасит из стороны в сторону? Гейны?[/QUOTE]
Попробуйте аккуратно откалибровать:
-регули
-гиры
-аксели
-компас
-отбалансировать моторы и пропы
-настроить подвес(если есть)
так и хочется глянуть логи, но тарот нас динамит
что-то не так - фотки сетапа, скрины ассиста и спрашивайте
Про гейны нужно гуглить “настройка ПИДов”, “настройка РЕЙТов”
Почему его так колбаснуло ?
Вячеслав правильно сказал, гейны. Рама мелкая, попробуйте поставьте гейны 20\20\50\25. У меня 380 рама. Пока гейны не уменьшил так же себя вел. И вы не правильно компас калибруете.
У меня сейчас после установки ретрактов, осд и подвеса тоже летать не хочет. Сегодня 2 пропа сломал.
Почему его колбасит из стороны в сторону? Гейны?
Попробуйте регуляторы перекалибровать. Рама какая?
Почему его колбасит из стороны в сторону? Гейны? Хотелось бы поподробней про них. Какие параметры за что отвечают. Я так толком ничего не нашол.
Гейны - это чувствительность по трем осям (двум горизонтальным и одной вертикальной) как на вложении. В асистанте имеется вкладка Gain, там эти параметры в цифрах, которые нужно подбирать. В вашем случае расколбас по Yaw…вот его можно по не многу убавлять и пробовать…при условии, что все откалибровано по инструкции.
Друзья!
У кого какие показания в этой вкладке?
Друзья!
У кого какие показания в этой вкладке?
Паш, у меня вот так
Паш, у меня вот так
Сереж, а показания в этой вкладке меняются когда коптер стоит на столе в + или - ?
Сереж, а показания в этой вкладке меняются когда коптер стоит на столе в + или - ?
Pitch и Roll стоит на месте, а Heading раз в секунду на 1-2 десятые уменьшается!(((
Pitch и Roll стоит на месте, а Heading раз в секунду на 1-2 десятые уменьшается!(((
А вообще, эти показания должны меняться или оставаться в каком то диапазоне? Мне просто интересно почему настроенный квадрик правда без подвеса, камеры и ретрактов летал отлично. После установки всего этого хозяйства сегодня стал проседать по высоте, плохо держит точку и плавает. Я понимаю что это может быть из за увеличения веса, но теперь даже не догадываюсь куда копать. Фигово что гейны нельзя вывести на крутилку.
…
…
Ну и к чему это? Эти гейны я выкладывал несколько страниц ранее и я их знаю наизусть.
А вообще, эти показания должны меняться или оставаться в каком то диапазоне?
Думаю меняться должны только при изменении позиции квадра(когда его наклоняешь меняются или Pitch или Roll в зависимости от стороны наклона), а Heading плывет только потому что компас не откалиброван. Но это мое мнение.
Мне просто интересно почему настроенный квадрик правда без подвеса, камеры и ретрактов летал отлично.
Тебе наверное тоже нужно пробовать просчитать энерговооруженность, или как там ее!
Или проверить на каком % газа он у тебя висит. Я сделал просто поднял его и переключил в ручной режим, он не проседает по высоте и четко висит в среднем положении стика.
Как читал при нормально подобранных пропах, движках, полетном весе и тд, квадр должен висеть от 30 до 50% газа, если висит менее 30, то он почти не управляем, если больше 50, то он перегружен. Пробовал на меньших пропах, сразу заметно при переключении была просадка по высоте.
Пробовал на меньших пропах, сразу заметно при переключении была просадка по высоте.
Сереж, у меня сейчас пропы от фантома, висит на 50% газа. Когда ветра нет точку держит отлично. Как поднимается малейший ветерок его начинает изрядно шатать и он начинает плавать по горизонту и высоте. Попробую заменить пропы на 10-4,5 они лезут в раму нормально, может что то изменится. Но все больше прихожу к выводу что контроллер не охотно работает на мелких рамах и минимальная для него это 450, но, могу ошибаться. Буду эксперементировать с гейнами вдруг что получится. Heading вчера перевел в гугле, там значении этого слова кучи и одно из них это курс,направление полета.
Сереж, у меня сейчас пропы от фантома, висит на 50% газа. Когда ветра нет точку держит отлично. Как поднимается малейший ветерок его начинает изрядно шатать и он начинает плавать по горизонту и высоте. Попробую заменить пропы на 10-4,5 они лезут в раму нормально, может что то изменится. Но все больше прихожу к выводу что контроллер не охотно работает на мелких рамах и минимальная для него это 450, но, могу ошибаться. Буду эксперементировать с гейнами вдруг что получится. Heading вчера перевел в гугле, там значении этого слова кучи и одно из них это курс,направление полета.
Извините, был не прав!) Сам подбирал гейны вчера!
На днях поменял лучи, т.к. один был ломан и стоял хвост от вертолета, оригинальных не было и поставил от тары, они оказались по передним на 15мм длинее, по задним на 30мм.
Квадр стало переодически подтрухивать, так как он стал больше. Гейны попробывал увеличить, тряска стала больше, в итоге Pitch - 25, Roll - 25, а все остальное без изменения. И теперь все Ок!
Только при 50% газа в ручном режиме проседает!( Может аккум уже был подсевший, а может все же гейны! Паш, и тут я вспомнил что тебе какой-то фигни написал!)))
А Heading четко меняется при поворотах квадра, и становиться 0 после перехода 360. Тоже решил что это курс или по простому компас.
Сереж, в общем отлетал я сегодня с полной нагрузкой и заменил пропы на 1045. Взлетный вес квадрика 1700 грамм что превышает взлетный вес на 500 граммов. Но, он висит на 50% газа. То ли китайцы ошиблись в характеристиках моторов или у них запас есть. Правда время полёта составило 7 минут. Если все снять то летает 17 минут на этой же батарее.
Сереж, в общем отлетал я сегодня с полной нагрузкой и заменил пропы на 1045. Взлетный вес квадрика 1700 грамм что превышает взлетный вес на 500 граммов. Но, он висит на 50% газа. То ли китайцы ошиблись в характеристиках моторов или у них запас есть. Правда время полёта составило 7 минут. Если все снять то летает 17 минут на этой же батарее.
Паш, а у меня вылезла другая бяка - висит идеально не трясется, но при движении вперед его начинает колбасить!
Причем при разгоне нет проблем, а когда набрал скорость тогда и колбасит.
Думаю моя эпопея с гейнами только началась!(
Думаю моя эпопея с гейнами только началась!(
да уж, я скоро с тестовой на нормальную сажать буду, тоже попляшу наверное, в этом случае вспомню назу;) жаль, что крутилку никак
да уж, я скоро с тестовой на нормальную сажать буду, тоже попляшу наверное, в этом случае вспомню назу;) жаль, что крутилку никак
Да вот тож! Казалось, чуть увеличились лучи…и ппц!
Пересматриваю видео, все идеально при висении, при разворотах, при наборе высоты, даже резком.
Но при движении вперед ужасное желе!