Вопросы по iNav
Продублирую тут вопрос.
контроллер OMNIBUSF4PRO
Подскажите, как LedStrip задействовать?
конфиг
A00: FREE
A01: LED STRIP OUT
A02: MOTOR4 OUT
A03: MOTOR3 OUT
A04: MPU CS
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: FREE
A09: FREE
A10: SERIAL1 UART RX
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE
A14: FREE
A15: OSD CS
B00: MOTOR1 OUT
B01: MOTOR2 OUT
B02: FREE
B03: BARO CS
B04: BEEPER OUT
B05: LED1 OUT
B06: FREE
B07: SDCARD IN
B08: FREE
B09: FREE
B10: I2C2 SCL
B11: I2C2 SDA
B12: SDCARD CS
B13: SPI2 SCK
B14: SPI2 MISO
B15: SPI2 MOSI
C00: INVERTER OUT
C01: ADC CH1
C02: ADC CH2
C03: FREE
C04: MPU EXTI
C05: FREE
C06: SERIAL6 UART TX
C07: SERIAL6 UART RX
C08: FREE
C09: FREE
C10: SPI3 SCK
C11: SPI3 MISO
C12: SPI3 MOSI
C13: FREE
C14: FREE
C15: FREE
D00: FREE
D01: FREE
D02: FREE
D03: FREE
D04: FREE
D05: FREE
D06: FREE
D07: FREE
D08: FREE
D09: FREE
D10: FREE
D11: FREE
D12: FREE
D13: FREE
D14: FREE
D15: FREE
прошивка inav_2.2.1_OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5
подключено к выходу М5, питание ленты с PWM
Что я делаю не так?
Какой пресет ставить - для 7ё или 10-12ё? Стартовать первый раз с каких
Никакой не ставьте.
Все равно придется подбирать, сразу он вряд ли полетит.
Ориентировочно должно быть в районе P=40, I=10, D=20 (тут не только сами значения, а пропорции между ними смотрите)
Исключение это ось Yaw, там обычно высокие P, I (типа P=80, I=60) и нулевое D.
Стартуйте так.
Держите дизарм наготове.
Если при старте начнется раскачка с осцилляциями - сразу глушите и уменьшайте P, I, D на 25% каждый (кроме Yaw, там обычно менять нечего).
Если же раскачки нет, но управление тупит, тогда наоборот увеличивайте, но не более чем на 10 единиц за раз.
питание ленты с PWM
что значит “питание с PWM”? С какого PWM?
и проблема в чем именно?
леды не горят, или что?
и проблема в чем именно?
леды не горят, или что?
Вообще, даже намека нет
на рисунке нарисовал, как подключил
yadi.sk/i/y2JLwenrqyl2ew
на рисунке нарисовал, как подключил yadi.sk/i/y2JLwenrqyl2ew
А вы проверили, что 5 вольт присутствует? Там по идее нет их.
Там по идее нет их
Есть
на рисунке нарисовал, как подключил
в конфигураторе активированы? Вообще подключено правильно, на предыдущей странице я схему выкладывал, всё соответствует. Проверяйте настройки, а так же, гоняйте если что пиктограмки лампочек по полю, авось просто не попали чтобы линейка засветилась… Хотя у меня внизу полоса была и вверху (на поле конфигуратора) и работало.
Какой пресет ставить - для 7ё или 10-12ё?
поставьте 5жпс, потом подгоните. Вполне сносно на пресете стартует, но ранее я всегда ставил (на таких моторах) пресет для десятки.
Извините, если не там пишу. В общем на квадрик с ПК sprf3 решил поставить inav и gps. И возникла проблемка - через раз ловятся спутники. Если бы совсем не ловились, то проблема была или в настройках, или в подключении. А так … в одном и том же месте то ловит, то нет.антенна пока для проверки закреплена над аккумулятором. Может помехи от чего то идут? И от чего могут. Даже на незаармленом не ловятся. Сейчас провод вывел поза раме, до этого был в раме. Изменений нет. Модуль gps ts100, подключен только gps.
попробуйте ферритовое колечко на провода (один виток) поставить. Ну и проверить пайку/разъём.
А так … в одном и том же месте то ловит, то нет.
А сколько штук ловит?
Если проверка GPS в помещении, то так и будет, проверяйте под открытым небом, или хотя бы на подоконнике. На GPS могут давать помехи микроконтроллер или сплит камеры, но это если вы прям вплотную ставить будете.
А сколько штук ловит?
Сначала на подоконнике дома пробовал. Пять, шесть спутников ловил. Это при том, что крыша из металлопрофиля. Решил испытать в полете, вышел на улицу, подключил аккумулятор, ждал ждал и не дождался, засорился, полетал но спутники так и не поймал. В другие разы вынесу на улицу или в помещении и через полминуты, минуту спутники пойманы. Закономерности не понял. Правильно ли я понимаю, что gps модулю для работы нужно лишь питание, по сигнальны проводам идёт лишь передача данных. Те при подаче питания спутники должны ловиться?
Камеры нет, видеопередатчик был на 600 МВт, но после краша сгорела выходная микросхема. Теперь антенна напрямую и мощность …, наверно 25 МВт.
На GPS могут давать помехи .
Не на GPS, а на компас
Сначала на подоконнике дома пробовал
Езжайте в поле, у меня в квартире,на подоконнике и возле дома вообще ни одного спутника не ловит. Как мертвая зона, в поле стабильно 20± спутников
На другом квадрике с модулем n6m при тех же условиях ловит по 8, 9 спутников в квартире, даже не на подоконнике, а на столе.
Я ведь и на улице летать пробовал, но спутники не поймались.
На другом квадрике с модулем n6m при тех же условиях ловит по 8, 9 спутников в квартире, даже не на подоконнике, а на столе.
Я ведь и на улице летать пробовал, но спутники не поймались.
Значит у вас не рабочий модуль и сравнивать его с другим нет смысла. Отправьте скрин вклади gps
попробуйте ферритовое колечко на провода (один виток) поставить.
У меня длинный провод от полетника до ГПС - 60см. Хочу поставить ферритовое колечко. В каком месте его ставить? У полетника или у ГПС. По идее полетник данные получает от ГПС, на его входе и нужно фильтровать помеху. А вспоминаю модуль ГПС от Eagle Tree, кольцо уже стояло на самом модуле ГПС.
Кто-то писал, что gps ts100 только у Юлиана нормально работает, а у остальных проблемы с ним. Может есть смысл поменять его? Может к компу его можно подключить и что-то в настройках поковырять, да и с компа должно быть более информативнее что и как в gps происходит.
У меня тоже нормально ts100 работал, пока не сменил на более миниатюрный.
По поводу ферритов - их же ставят на силовые питающие провода чтобы снизить излучение помех от них. К чему ферритовое кольцо на сигнальной линии?
Кто-то писал, что gps ts100 только у Юлиана нормально работает.
Хватит пугать байками про TS100mini. Хороший GPS. На бэнггуде ни одного плохого отзыва. И не путайте TS100mini и SE100. У того же Юлиана были проблемы с SE100 и то только с компасом.
К чему ферритовое кольцо на сигнальной линии
А зачем тогда ферритовые кольца ставят на ЮСБ шнуры и HDMI кабели? Как раз они служат для подавления высокочастотной составляющей от внешних силовых цепей.
Тоесть чтото фонит на gps приемник? У меня как-то 3dr теметрия на gps фонила на мощности 500 мВт.
ru.aliexpress.com/item/32842986101.html пишут что оригинал, плохих отзывов нет. Надеюсь что модуль исправен и дело в какой то мелочи.
вышел на улицу, подключил аккумулятор, ждал ждал и не дождался
В другие разы вынесу на улицу или в помещении и через полминуты, минуту спутники пойманы. Закономерности не понял.
Это баг TS100. Мой способ лечения - рестарт переподключением питания, если фикс не случился за 2мин. Подробнее тут.