Вопросы по iNav
В другие разы вынесу на улицу или в помещении и через полминуты, минуту спутники пойманы. Закономерности не понял.
У меня такое было. Говорили, что зависит от времени суток - типа спутники не там пролетают.
Это в целом сопровождалось низким количеством спутников - скажем 4-5 поймает и все (это когда вообще ловит).
Однажды модуль, который все ловил в Москве, я увез в Крым и там он под открытым небом, за пару часов, не смог поймать ничего.
Кончается это одним и тем же - меняется модуль на другой и с ним все и везде работает.
Размагничивал и м8н и бн880. Не помогло. В обоих уплывает направление но в последнем уж очень сильно. У обоих по у офсеты около -200. Размагничивал катушкой от 220в.
set magzero_x = -57
set magzero_y = -206
set magzero_z = -10
читал, что суть не в размагничивании самого модуля, а окружающего металла. Кроме моторов, конечно) От них надо тупо подальше…
Я хочу попробовать сначала прямо на верх рамы приепенить, без стойки. Будут проблемы - чонить распечатаю…
читал, что суть не в размагничивании самого модуля, а окружающего металла. Кроме моторов, конечно) От них надо тупо подальше…
Я хочу попробовать сначала прямо на верх рамы приепенить, без стойки. Будут проблемы - чонить распечатаю…
Что то новое)). На самосборах модель должен быть всегда над всей электроникой минимум 10см. Потому и размагничивать вокруг ничего не надо да и не поможет это. Кроме магнитных есть ещё и электромагнитные помехи. Для интереса проверь магнитную обстановку коптера во включенном состоянии хотя бы смартфоном с компасом. По мере приближения к коптеру север начнет уходить. Так можно найти минимальную высоту установки модуля. На раме это 100 проц билет в один конец
Ну, у меня 390я будет рама. Видел в сети вариант 360й без стойки, модуль тоже бн880, летал вроде…
Ну не будут оффсеты нормальными - принтер ждёт)
Обыграю как нить красиво.
А, этот модуль сейчас стоит на древней раме с потрохами от cx20, без стойки, между передними моторами. Оффсеты по калибровке мишнпланера были до -70.
читал, что суть не в размагничивании самого модуля, а окружающего металла
у меня силовые провода были проложены с другой стороны, и коптер понесло.
поставил батарейку “как былО” и все устаканилось.
от силовых проводов до модуля - около 3 см.
Силовые однозначно подальше, там токи то дикие… я вообще подумываю в оплётку их до регулей и батарейный
У меня такое было. Говорили, что зависит от времени суток - типа спутники не там пролетают.
Это в целом сопровождалось низким количеством спутников - скажем 4-5 поймает и все (это когда вообще ловит).
Однажды модуль, который все ловил в Москве, я увез в Крым и там он под открытым небом, за пару часов, не смог поймать ничего.
Кончается это одним и тем же - меняется модуль на другой и с ним все и везде работает.
Вообще-то спутники висят неподвижно относительно поверхности земли. И после перемещения gps приемник на большие расстояния поиск спутников обычно долго занимает.
Вообще-то спутники висят неподвижно относительно поверхности земли.
Неподвижно относительно Земли висят спутники только на геостационарной орбите, которая расположена над экваторм на расстянии 36000 км. Скорость вращения такого спутника совпадает со скоростью вращения Земли. Спутники GPS летают на высоте 20000 км и делают 2 витка за сутки.
www.instagram.com/p/BsK1y84n9fH/?igshid=57syvx9f8p…
Вот что нашел. Тестер с работы не взял, проверить сегодня не могу.
Вот что нашел. Тестер с работы не взял, проверить сегодня не могу.
Если ионистор накоротко звонится, то как же он его подзарядил?
Звонить ионистор? Повеселили 😃 Зарядить и напряжение измерить ещё могу понять.
Изменил настройки по этому видео. Частоту увеличил, протокол. Может случайность, но на подоконнике сразу поймал 5 спутников.
Вот что нашел.
Этот самый ионистр нужен только для “горячего” включения. На “холодном” старте он подзаряжается, GPS в это время ловит спутники и запоминает там склонения всякие и положение , количество спутников. “Холодный” старт длится примерно от 30 до 60 сек. А вот “горячий” с заряженным ионистором несколько секунд. Ионистр держит заря какое то время, не замерял, но примерно около суток.
Значит у вас не рабочий модуль и сравнивать его с другим нет смысла. Отправьте скрин вклади gps
Вот на подоконнике. Что можно сказать об исправности или неисправности модуля?
Этот самый ионистр нужен только для “горячего” включения. На “холодном” старте он подзаряжается.
А долго подзаряжается? На долго оставить включенным модуль?
У ТS100 нет ни EPROM ни SPI Flash. Часть настроек хранится в BBR (battery backed ram). Так что пусть Вас не удивляет, что после холодного рестарта скорость опроса будет дефолтная. Можете почитать здесь.
на подоконнике ничего нельзя сказать.
плохой модуль будет ловить дольше, с дохлым ионистором - до 2-3 часов.
но в поле может работать сносно.
а вот если в поле ловит 5-6 спутников, то лучше выкинуть - он дешевле аппарата.
А долго подзаряжается? На долго оставить включенным модуль?
При нормальном ионисторе как на “холодном” старте, до 1 мин. При следующих стартах(горячих) несколько секунд. Но это по идее не должно влиять на работу GPS, поиск спутников. 5 в приходит нормально, просадки нет?
PS Вообще я отказался от TS100. На раме может и удобно, а вот в корпусе сильные помехи на компас.
Парни, я в шоке, Матек F405 STD - во вкладке Blackbox пишет, что прошивка моего ПК не поддерживает логгирование Blackbox!!! (прошивка inav_2.2.1_MATEKF405 official)
Так и должно быть или я что то накосячил (хотя я врядли) ???
А если прошивку скачать через сам конфигуратор, а не через официальный сайт матека?
И на всякий случай: галочка стоит чтобы писать логи?
Вот на подоконнике. Что можно сказать об исправности или неисправности модуля?
Если его отредактировали в UbloxCenter, то уже трудно сказать. Что вы там поменяли одному вам известно. Частота опроса если память не изменяет у этого модуля максимум 10 Hz, у вас 12.3
Ну и для кучи скрин вкладки конфиг
А если прошивку скачать через сам конфигуратор, а не через официальный сайт матека?
И на всякий случай: галочка стоит чтобы писать логи?
Перепрошиться можно на крйний случай, а по поводу галочки…что то не вспомню, где такая галочка есть?