Вопросы по iNav
Товарищи,возвращаюсь к своему посту. Удалось на выхах подлетнуть и потестить автовозврат.Сейчас все хорошо стало.Видео,если надо вечером выложу.Видимо причина действительно была в слишком высоком значении PID loop time.Понизил с 4 до 2 khz.И все стало норм.Но,есть одно но.Компас все же кривовато стоит.Видимо это тоже как-то влияет.Но,пока,я его не переустанавливал .Возврат пробовал раз 10,все чётенько .За исключением того,что квад чуть боком летит.Опять же видимо из-за компаса.
Когда квадрик на столе с левой стороны на правую переворачиваешь ,показания на одной стороне уплывают на 20 град.Отностиельно вертикального положения А,на другой все норм. Как то так.
Имелось ввиду это значение?
Да,это значение.
Только я его неверно обозвал. Компа под рукой нема.
Я так понимаю, чем это значение выше,тем более “отзывчивое” управление в акро получается,но и более сильно грузится проц .В тоже время,в нав.режимах,контроллер опрашивает ещё и компас.Если эта частота выше скорости шины компаса,то будет трабл,как у меня возник.Поправьте если не прав.
Трабл будет если навигационное подруливание в желаемое время лупа не влезет. Гляньте использование проца в момент глюков.
У i2c своя медленная жизнь, равнять проц на нее не надо.
я сегодня специально поставил 2 вместо 4 ( мозг F4 CTR)
мне показалось висит стабильнее с этим показателем
и вообще сегодня был вечер экспериментов
отвисел с маленькими полетами туда сюда на 4S2P 18650 5600Ма
вышло 25 минут до 13 вольт … думаю выжму и больше … но пока и этого хватило
второй эксперимент … улетел на пару км
включил RTH и о чудо все норм маленько поболтавшись …гораздо меньше чем обычно … коптер пошёл домой
только буду что то делать или другой режим выбирать или думать
но RTH у меня в режиме FIX
летит ко мне и спускается метров до 30… потом опять вверх с просадкой напряжения до установленных 50 метров
и опять летит снижаясь по маленьку метров до 30 и опять подъем до 50 метров и так пока мне не надоело
в общем буду думать что сделать
но пока я доволен
Еще в INAV 1.7.3 ввели новую переменную i2c_speed=400kHz, диапазон значений от 100 до 800. Ни о каких там единицах kHz и речь не идет. Как, впрочем, и никакого отношения скорость шины i2c к Flight Controller Loop Time не имеет.
у меня стоит спиди би в мобилке … в следующий раз попробую показатели в поле поменять что и как отпишусь
но у меня ни разу не гнал как раньше …
я скажу прямо не знаю что и было но я ничего не менял кроме луптайма и летал сегодня в удовольствие
не получилось правда разогнать его больше 95 км … но он не для этого 😃
у меня стоит спиди би в мобилке
Поосторожнее с этой програмкой. У меня почему-то при смене одних параметров, менялись и другие. Чуть квадрик не убил.
.За исключением того,что квад чуть боком летит.Опять же видимо из-за компаса.
Или из-за ветра
Я поставил прогу “металлоискатель” с маркета.
Можно ссылочку на программульку или хотя б скрин иконки_ а то их много…а какая рабочая…
палит магнитное поле четко верхней частью телефона.
_Верхняя часть - экран?
_Верхняя часть - экран?
только чертям китайским известно, где именно в вашем телефоне магнетометр стоит
Можно ссылочку на программульку или хотя б скрин иконки_ а то их много…а какая рабочая…
_Верхняя часть - экран?
play.google.com/store/apps/details?id=kr.sira.meta…
Нет, где разъем наушников обычно, если вверху. Но это у меня.
Или из-за ветра
Ветер действительно сильный был.
play.google.com/store/apps/d…=kr.sira.metal
Спасибо - бУМ знать!
я сегодня специально поставил 2 вместо 4 ( мозг F4 CTR)
Тоже мозг на таком же камне, обратив внимание что конфигуратор предупреждает о чем то при выборе больше 2кгц при наличии gps. Поэтому и не выбирал.
Добрый день. В Inav последней версии перестал калиброваться аксель. ПК Matek 722SE, причём раньше было всё нормально теперь проходит все пункты по очереди с галочками что всё ок но в конце не выскакивает окно финиш, соответственно при перегрузке опять ругается на калибровку. Компас калибруется норм. Кто нибудь сталкивался с таким?
Добрый день. В Inav последней версии перестал калиброваться аксель. ПК Matek 722SE, причём раньше было всё нормально теперь проходит все пункты по очереди с галочками что всё ок но в конце не выскакивает окно финиш, соответственно при перегрузке опять ругается на калибровку. Компас калибруется норм. Кто нибудь сталкивался с таким?
да это глюк конфигуратора.
перезагрузил все, включая комп и полетник и пошло
Ок вечерком попробую.
да это глюк конфигуратора.
перезагрузил все, включая комп и полетник и пошло
заметил, что при подключениях со скоростями ниже 115200 такое часто, например по блютусу 57600. Надо давать ему время на передачу данных, не спешить тыкать, тогда он не сбоит)
Еще б мне понять, почему у меня конфигуратор не пашет… на свежей винде день поработал и снова черное окно и индикатор частичной загрузки курсором мыши на нем.
Таскается, двигается, но вот внутри все черное.
Из хрома пользуюсь более старым пока…
Добрый, пара вопросов относительно компаса.
- использует ли его inav для ориентации в пространстве в режимах акро и энжл, энжл+альтхолд?
- нормально ли, что в квартире, при подключении компаса и настройке его поворота при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
нормально ли, что в квартире, при подключении компаса и настройке его поворота при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
да, нефиг даже пытаться калибровать компас в комнате
да, нефиг даже пытаться калибровать компас в комнате
Калибруйте! И это будет ПЕРВИЧНАЯ калибровка - ибо без неё могут не запуститься "навигационные режимы и соот-но моторы! Далее в поле и ОБЯЗАТЕЛЬНО перекалибровыват!
при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
- Х…его знает! Вообще то не должны градусы двигаться… но в руках тяжело это будет сделать - ну ±5* — нормально! И у компа будет большее маг.поле!