Вопросы по iNav
Или из-за ветра
Ветер действительно сильный был.
play.google.com/store/apps/d…=kr.sira.metal
Спасибо - бУМ знать!
я сегодня специально поставил 2 вместо 4 ( мозг F4 CTR)
Тоже мозг на таком же камне, обратив внимание что конфигуратор предупреждает о чем то при выборе больше 2кгц при наличии gps. Поэтому и не выбирал.
Добрый день. В Inav последней версии перестал калиброваться аксель. ПК Matek 722SE, причём раньше было всё нормально теперь проходит все пункты по очереди с галочками что всё ок но в конце не выскакивает окно финиш, соответственно при перегрузке опять ругается на калибровку. Компас калибруется норм. Кто нибудь сталкивался с таким?
Добрый день. В Inav последней версии перестал калиброваться аксель. ПК Matek 722SE, причём раньше было всё нормально теперь проходит все пункты по очереди с галочками что всё ок но в конце не выскакивает окно финиш, соответственно при перегрузке опять ругается на калибровку. Компас калибруется норм. Кто нибудь сталкивался с таким?
да это глюк конфигуратора.
перезагрузил все, включая комп и полетник и пошло
Ок вечерком попробую.
да это глюк конфигуратора.
перезагрузил все, включая комп и полетник и пошло
заметил, что при подключениях со скоростями ниже 115200 такое часто, например по блютусу 57600. Надо давать ему время на передачу данных, не спешить тыкать, тогда он не сбоит)
Еще б мне понять, почему у меня конфигуратор не пашет… на свежей винде день поработал и снова черное окно и индикатор частичной загрузки курсором мыши на нем.
Таскается, двигается, но вот внутри все черное.
Из хрома пользуюсь более старым пока…
Добрый, пара вопросов относительно компаса.
- использует ли его inav для ориентации в пространстве в режимах акро и энжл, энжл+альтхолд?
- нормально ли, что в квартире, при подключении компаса и настройке его поворота при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
нормально ли, что в квартире, при подключении компаса и настройке его поворота при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
да, нефиг даже пытаться калибровать компас в комнате
да, нефиг даже пытаться калибровать компас в комнате
Калибруйте! И это будет ПЕРВИЧНАЯ калибровка - ибо без неё могут не запуститься "навигационные режимы и соот-но моторы! Далее в поле и ОБЯЗАТЕЛЬНО перекалибровыват!
при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
- Х…его знает! Вообще то не должны градусы двигаться… но в руках тяжело это будет сделать - ну ±5* — нормально! И у компа будет большее маг.поле!
использует ли его inav для ориентации в пространстве в режимах акро и энжл, энжл+альтхолд?
В этих режимах компас не используется.
- использует ли его inav для ориентации в пространстве в режимах акро и энжл, энжл+альтхолд?
Нет. Для ориентации в пространстве компас используется только в режиме POSHOLD. В остальных режимах компас используется только для OSD, для показа направления на точку «Дом».
- нормально ли, что в квартире, при подключении компаса и настройке его поворота при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
В квартире калибровать можно. Но не менее 1-2 метра от массивного металла, электрических проводов и колонок. Определяется так:
Если перемещаете по квартире коптер (вперед, назад, вправо, влево, вверх, внизх), не поворачивая его, и при этом меняется показание компаса (угол), то условия для калибровки не выполнены. Значит есть помехи для компаса, ищите другое место.
Если без перемещения, при поднимании носа или крена, (т.е. при повороте коптера) плывет угол, то это значит, что компас не откалиброван.
- Нехрен (в смысле не нужно на самолетах использовать компас) в начальных полетах.
- Калибровать тоже, только для интереса, потому как у меня в ж/б доме компас врёт на 180 градусов.
- Выключить его и летать, если полеты уже с опытом и в сильный ветер то сами поймете нужен компас или нет.
Он больше для rth и nav wp интересует)
Он больше для rth и nav wp интересует)
Без сильного ветра (очень), самолетик и так без компаса очень точно летает и домой и по точкам (нодля по точкам это лучше ардупилота поизучать)
Без сильного ветра (очень), самолетик и так без компаса очень точно летает и домой и по точкам (нодля по точкам это лучше ардупилота поизучать)
Пока я квадрокоптер мучаю, на крыло в общем то вся комплектуха пришла тоже, но хочу вначале опыт с квадриком получить.
Крыло перетянуть надо, пленка чёт в дырках мелких…
Там да, компаса не будет, модуль вклеен уже - гпсглонас за 600р )
Прошу опытных товарищей заценить косяки, и сказать о них)
Наверняка много такого, что стоит переделать правильно…
Получение первых навыков взлёта и висения на квадрокоптере, я помогаю сыну научиться управлению на прошивке INAV 1.9.1 контроллерMatek_F405-STD, рама Realacc X5R 220mm 4mm Arm Carbon Fiber Frame Kit, приёмник XSR, регуляторы SkyRC_Nano_20A прошивка BLHELI 14.9, моторы SkyRC Х2204 KV2300, пропеллеры DALPROP T5045, аккумуляторы Gens ACC 2600 45C 11,V, очки FATSHARK LCD 640x480, видео передатчик TS5823L 200 мВт, камера Micro Swft 2, GPS M8N, PDB-XPW Matek, светодиоды Naze32 WS2812B & Buzzer, передатчик Таранис с переключателем режимов Flight Mode Switcher X-Rock V1.0. Квадрик для начального обучения если улетает – жмём кнопку RTH. Снято два видео:
Первая часть визуальный полёт:
Вторая часть полёт с очками FATSHARK:
Без фатшарка полётов вероятно не случилось бы? А про кнопку РТХ просто замечательно. Ни кто не знал ))
Вторая часть полёт с очками
Прикольно будет диалог из видео наложить на кадры посадки боинга.
Без фатшарка полётов вероятно не случилось бы? А про кнопку РТХ просто замечательно. Ни кто не знал ))
Да точно так без очков и кнопки возврат домой полёта бы не было! Эти важные функции INAV были использованы нарочно и специально, потому что только это можно использовать, остальной функционал типа полёт по точкам не конкурирует с Арду и QGControl. Видео в поддержку тех кто хочет освоить это хобби или начинает полёты, но чего-то боится.