Вопросы по iNav

Golfsy

Добрый день. На ПК Matek722SE в крайней прошивке 2.2.1 так и не удалось откалибровать аксель, откатился на 2.2.0 и всё получилось с первого раза. Видимо какой то баг для этого полётника. Причём сначала грешил на железо и прошил Бетафлай, в нём всё хорошо, потом начал мучить опять в Inav, менял порты, с баткой и без, в итоге только откат помог.
Появился вопрос, на полётнике 7 серии можно как то отключать програмно видеопередатчик при настройке, судя по словам Юлиана из видео, подскажите про это поподробнее. Спс.

tuskan
Golfsy:

на полётнике 7 серии можно как то отключать програмно видеопередатчик при настройке, судя по словам Юлиана из видео, подскажите про это поподробнее. Спс.

это где то в настройках смартаудио - при арме включается полная мощность, при дизарме - минимум

Golfsy

Угу разобрался. Vbat включает и отключает при условии что передатчик запитан с Vbat пятока.

whoim
egunak95:

Я увидел один самый главный “косяк” - это организация постройки первого коптера. Первую модель строят по летающему испытанному образцу повторяя в точности комплектацию, прошивку и настройки. На ней учатся, а потом строят свой квадрик, используя полученный опыт от эксплуатации первого. Так я сделал построив первый квадрик TBS Discovery с ПК арду. После сделал два квадрика с INAV для обучения.

Скажем так - у меня были моторы, регули, батарейка одна и внезапно освободилось чуть денег.
И я пересмотрел десятки видосов с “готовыми” конфигами, перелопатил кучу инфы по поводу - что к чему и как подходит и стыкуется, заодно понял что именно я хочу.

И, в принципе, глобально нигде не ошибся. Летает, мягкий, шустрый, и даже 4s3p лиионки таскает лишь чуть тяжелее, чем 3s1p lipo.

Тем паче что винты поприятнее и более подходящие будут, задержались с отправкой в бангуде.

Кидаться стыковать 1806 моторы 3000кв с 9-тидюймовой рамой, конечно, глупо.
А если почитать, да потом ещё у разных людей переспросить, и сравнить ответы - то так можно и отходить чуть в сторонку от готовых наборов )

Тем более что в итоге я нашел очень похожий конфиг на Ютубе и помучал автора расспросами)

Кстати, затестил 4s3p на дешёвых литийионках с Али, varicore vtc6 3ah.
Таскает как за здрасьте.

fpv_mutant

Подскажите,есть у ESC режим остановки двигателей,когда газ на нуле …возможно в iNav при нулевом газе стопорить моторы,когда выбран режим AIR?..а в других режимах этого не делать,т.е. что бы коптер резко,но контролируемо снижался при минимальном газе в режиме (например - удержания высоты и позиции.

karabasus
fpv_mutant:

когда выбран режим AIR

Описание этой надстройки читали? Её фунция как раз не даст остановится моторам в полете, даже когда газ в 0.

fpv_mutant:

есть у ESC режим остановки двигателей,когда газ на нуле

У ESC то есть, но вот газом управляет то полетный контроллер, и он даст команду на выключение моторов когда газ в 0, только если включен Motor_stop при арминге и отключен AIRMODE. Попробуйте установить motor_stop и назначить включение airmode только одновременно с теми режимами в которых он нужен. Но не забудьте про дизарм при 0 газе через некоторое время (установите нужное значение либо отключите).

OTR1UM
tuskan:

это где то в настройках смартаудио - при арме включается полная мощность, при дизарме - минимум

Это другое.
Смартаудио позволяет понизить мощность, а VTX Power Switch на F7 умеет включать / выключать питание видеопередатчика.
Это аппаратная фича, которая есть только на некоторых матековских полётниках.

fpv_mutant:

Подскажите,есть у ESC режим остановки двигателей,когда газ на нуле

Brake on Stop? Это режим блокировки мотора при нулевом газе.
Это самолётная фича, нужна она для того чтобы пропеллер не раскручивало встречным потоком воздуха. Ибо во-первых, из-за такой раскрутки снижается эффективность планирования, а во-вторых, раскрученный проп легко сломать при посадке на брюхо.

fpv_mutant:

возможно в iNav при нулевом газе стопорить моторы,когда выбран режим AIR?

Нет, невозможно.
Вам бы в вики заглянуть… там и про motor_stop, и про аирмод много всего написано.

PavelKa

Пробовал на квалрике AIRMOD в полете. Что он включен, что выключен - особой разницы не увидел. При нулевом газе хоть винты и не останавливаются, но квадрик теряет равновесие и начинает болтаться пока не поддаш газу.
Сравнивал с Бетафлаем. Так там при нулевом газе квадрик четко управляется не переворачиваясь.
Может в Айнаве что-то, где-то поднастроить надо, чтобы в аирмоде при нулевом газе обороты или пиды были чуть побольше?

ipz

А у кого нибудь нормально работает braking mode в версии 2.2.1 ? У меня вместо включения торможения коптер наоборот улетает на максимальной скорости вдаль. Приходится вырубать удержание позиции чтобы остановиться.

fpv_mutant
PavelKa:

Пробовал на квалрике AIRMOD в полете. Что он включен, что выключен - особой разницы не увидел. При нулевом газе хоть винты и не останавливаются, но квадрик теряет равновесие и начинает болтаться пока не поддаш газу.
Сравнивал с Бетафлаем. Так там при нулевом газе квадрик четко управляется не переворачиваясь.
Может в Айнаве что-то, где-то поднастроить надо, чтобы в аирмоде при нулевом газе обороты или пиды были чуть побольше?

  • именно это я и имею в виду.
    Т.е.,что бы свободно падая,коптер не подбрыкивался.
rc468

Испытал новый 6" коптерок на последнем айнаве. Удивительно, но в посхолде стал летать лучше, чем на предыдущей прошивке, при отпускании стика больше не делает безумных пируэтов, хотя все равно тормозит не идеально, но я пока воо ще ничего не настраивал.

whoim
rc468:

Испытал новый 6" коптерок на последнем айнаве. Удивительно, но в посхолде стал летать лучше, чем на предыдущей прошивке, при отпускании стика больше не делает безумных пируэтов, хотя все равно тормозит не идеально, но я пока воо ще ничего не настраивал.

Я начал с последней свой путь. Не в круизе летаете?
Посоветуете предельные настройки в позхолд-круиз по скорости для килограммового аппарата?

YraY
rc468:

хотя все равно тормозит не идеально

Не пробовал новую функцию активного торможения ?

ser65

Я пробовал. Но она, по документации, вроде только для круиза? На насстройках из Гитхаба в круизе работает хорошо.

rc468

По настройкам ничего не трогал, все стоит с нуля по умолчанию (кроме пидов), летаю в аттитьюде, пока возможности ничего проверить нет. Просто заметил, что стало останавливаться лучше.

whoim
jShadow:

Прошу прощения, но никак не могу найти ответ на вопрос. Речь идет о оптическом датчике ADNS 3080 (ru.aliexpress.com/item/1893591002.html) с SPI. На fc omnibus f4 pro есть колодка с spi, в настройках айнав 2.2.1 есть пункт “включить cpu-based поддержку spi”, также сенсор есть в списке к выбору Optical Flow. Значит ли это, что я могу подрубить этот сенсор к SPI, и он заведется? Спасибо!
З

OTR1UM
whoim:

айнав 2.2.1 есть пункт “включить cpu-based поддержку spi”

Вам же писали, что SoftSPI давным-давно выпилен из прошивки.

whoim
OTR1UM:

Вам же писали, что SoftSPI давным-давно выпилен из прошивки.

CPU-based не совсем однозначно просто, я думал это аппаратная поддержка и она есть. Галка осталась…

Если это аппаратная, то clk можно будет увидеть осцилом, верно? Это же мастер

OTR1UM
whoim:

Если это аппаратная, то clk можно будет увидеть осцилом, верно? Это же мастер

Да, само собой мастер.

Если на тот разъем выведена одна из аппаратных шин, клок вы там должны увидеть. Ибо у омнибаса 3 шины SPI, и все 3 задействованы (гиро-аксель, осд, логгер).
Понять, какая это шина из трёх, труда наверное тоже не составит, а вот насчёт дальнейших действий я не уверен.
ИМХО, прикручивать поддержку датчика придётся через target.h с последующей сборкой кастомного таргета, т.к. по-умолчанию никаких упоминаний ADNS3080 в таргете я не нашел.

whoim:

также сенсор есть в списке к выбору Optical Flow

Повторюсь, всегда нужно учитывать, что кнопки в конфигураторе могут идти в никуда.

Я бы на вашем месте написал в телеграм-канал айнава, там велика вероятность получить ответ от разработчиков. Главное use your English 😉

Siarzhuk
fpv_mutant:
  • именно это я и имею в виду. Т.е.,что бы свободно падая,коптер не подбрыкивался.

Для вертикального подъёма-спуска у INAV есть очень хороший режим. Устанавливаете удержание позиции, а удержание высоты выключаете. Коптер, удерживая позицию, летает вверх-вниз как на лифте. Если не ошибаюсь, раздельное использование этих двух опций возможно только до версии 1.8. В более новых они уже работают исключительно совместно. Посмотрите такой подъём-спуск, реализованый на INAV 1.8.

whoim

>исключительно совместно
То есть при выборе poshold автоматом включается althold?