Вопросы по iNav
Вроде как принято вешать на softserial только вспомогательные системы. Аля smartaudio/TBS, camera control, MSP. Телеметрию я вспомогательной не считаю. Может я отстал от прогресса…
В BF помню шарил на одном UART телеметрию от ESC и smartaudio. Причем телеметрия напрямую, а smartaudio через softserial.
Да так-то можно повесить что угодно, главное - следить, чтобы процессор не грузился. Фишка-то не в том, что софтсериал ненадежен, а в том, что забирает ресурс процессора. И в каких-то критических ситуациях ресурса может не хватить на более важные вещи. Вопрос только, насколько критической (и реально осуществимой) должна быть ситуация, чтобы загрузить процессор на 100%?
Сейчас больше 20% загрузки не видал. Кстати, упала после ухода с sbus на ppm16.
А как то можно привязать мощность видеопередатчика через smartaudio к каналу какому то? Чтоб тумблером менять?
Ответ получен(
github.com/iNavFlight/inav/issues/4864
Хотя движуха вроде есть…
github.com/iNavFlight/inav/pull/4717
whoim А зачем дальномер прикручивал? Так, побаловаться или цель какая есть?
Телеметрия на софтсериал это очень плохо. Я бы так не делал.
А как его заюзать? В смысле физически к какому контакту паяться? И собсна включение обмена с навешенным как происходит - в портах выбираешь на софтсериал соответствующую функцию и все?
Вот еще все забываю спросить. В бетафлае были настройки частоты опроса датчиков и pid-ов. В айнаве этого нет или это где-то закопано?
Зато там есть частота среза фильтра гироскопа Gyro LPF cutoff и в комментарии к этому пункту написано только что ставить выше, если моторы не греются. Поставил на вторую ступень снизу (рекомендует поднять, но я пока не полетал толком чтобы проверить нормально ли работает чтобы понять можно ли поднимать). Есть ли какой-то особый смысл стремиться поднимать этот параметр?
И там же синхронный/асинхронный режим - для чего он вообще нужен (и какой лучше)? Промелькало что это от загрузки ЦП зависит - так у меня висит 3-4% - чем бы полезным загрузить? Вот например какие фильтры включить стоит?
В общем то, движуха закончилась, просто доку не обновили
Полезная фишка, но без смартаудио не работает. А так у меня передатчик 3 уровня мощности имеет и как раз на 3х позиционный переключатель просится.
А как его заюзать? В смысле физически к какому контакту паяться?
Почитайте статью Оскара, там все предельно ясно. В INAV еще softserial-ом не заморачивался, но думаю все будет по аналогии.
В бетафлае были настройки частоты опроса датчиков и pid-ов. В айнаве этого нет или это где-то закопано?
Там же, где и Gyro LPF cutoff. Называется Flight Controller Loop Time.
И там же синхронный/асинхронный режим - для чего он вообще нужен (и какой лучше)?
Читайте тут.
частота среза фильтра гироскопа Gyro LPF cutoff
Поставил на максимум, моторы не греются.
Называется Flight Controller Loop Time.
Ага, я так и думал, но тогда вопрос - почему в бетафлае я могу поставить 4 кгц, а тут только 500гц. при том что как я уже писал загрузка проца никакая?
Поставил на максимум, моторы не греются.
Нашел три видео Павла Спихальского на тему… смотрю.
>whoim А зачем дальномер прикручивал? Так, побаловаться или цель какая есть?
Побаловаться. Ну и может посадка будет в автомате более аккуратная)
Вообще ещё хочется оптический датчик прикрутить, тогда теоретически можно будет легко летать в помещениях.
Хочу все изучить, что доступно)
>без смартаудио не работает
Ну я порт то освободил, теперь смартаудио будет. И канал, которым Лора свою мощность регулирует, пробрасывается. На него же хочу подсесть, тогда одним трехпозиционником меняется все - и ру, и обратно телеметрия, и видео.
Подскажите, барометр BMP280 на плате ПК может выводить показания температуры в OSD iNav?
Есть ли какой-то особый смысл стремиться поднимать этот параметр?
Чисто из любопытства вопрос: вы летать собрали/купили коптер или досконально изучить устройство прошивки? ) Коптер уже летает? Что конкретно в полёте не устраивает?
А как его заюзать? В смысле физически к какому контакту паяться?
зависит от полётника, но бывает, что его с айнав нужно искать мультиметром или осцилом, т.к. разводка платы и прошивка не всегда ссоответствует. По крайней мере на омнибусе Ф4 про в2 он на пине мотора, а на ф3 на другом пине, как и на матеке есть свой. короче у каждого свой пин. Читайте описание прошивок на гетхабе если методом тыка не выходит или в теме поиском не нашлось (хотя про софтсериал 200% не один раз было).
ПК может выводить показания температуры в OSD iNav?
Да
Барометр может определять температуру?
Вообще я читал, что в новых прошивках на ОСД можно выводить температуру, но откуда она берётся, если не ставить термометр?
Вообще я читал, что в новых прошивках на ОСД можно выводить температуру, но откуда она берётся, если не ставить термометр?
В барометре есть датчик температуры. А еще в процессоре тоже.
Да
В CLI есть сенсоры температуры, как активировать с барометра показания?
В CLI есть сенсоры температуры, как активировать с барометра показания?
В настройках osd можно вывести
Чисто из любопытства вопрос: вы летать собрали/купили коптер или досконально изучить устройство прошивки? ) Коптер уже летает? Что конкретно в полёте не устраивает?
Всё попробовать это whoim. Я - только разобраться в том что непосредственно влияет. Такая у меня привычка - не могу пользоваться вещью как черным ящиком - мне надо знать что он делает и почему в каждый конкретный момент. Как летает - всё никак не могу попробовать, т.к. ветер у нас был сильный, да еще и одна проблема - чтобы коптер возвращался в точку взлета (если вдруг потеряюсь или связь порвется чтобы не грохнуть всё разом) нужен магнитометр, а он у меня не работает почему-то. Магнитометр отдельная платка (я подозреваю что для ардуин сделана) на mag3110. Питание и SCL/sda припаяны к соответствующим входам омнибуса ф4 в6. В конфигурации если выставлять в соответствующем пункте “auto” - то не находит. Если выставить вручную - все равно значек красный и не работает. Какие идеи есть почему?
Возможно, конкретно эта версия компаса имеет не тот адрес i2c, который знает айнав… или как то так. Хорошо бы проверить на другом компасе, заведомо рабочем.
Порт uart, который совмещён с i2c, точно выключен в конфигураторе? Ничего не осталось включенным?
Какие идеи есть почему?
Хорошо бы проверить на другом компасе, заведомо рабочем.
Вот такой компас точно работает ru.aliexpress.com/item/32884757706.html
Такой же в bn880 стоит
Такой же в bn880 стоит
К теме мало отношения конечно имеет, но не такой. В BN-880 стоит оригинальный HMC5883L (маркировка L883), а не эта копия (DA5883). До определенной версии inav “копия” не поддерживалась.
В настройках osd можно вывести
Блин, как же я её не заметил, эх …