Вопросы по iNav

whoim
dvd-media:

Если ещё непроизвольные взлёты вверх пропадут из-за замены модуля жпс - нобель обеспечен.

У меня не прошли) один bn880 сдох по питанию, второй на его место поставил.
Счас винты дойдут карбоновые, поеду к товарищу со всем своим хламом на балансировку всего.
Отпишусь. Ибо кроме вибраций - больше нечему.
Не поможет - меняю полетник с внешним баро.
Не поможет - буду пробовать более ранние версии айнав.

rc468
whoim:

один bn880 сдох по питанию

от чего питался?

IrinFenyx
karabasus:

И я нисколько не считаю себя “гуру” и великим специалистом в этой теме, но элементарные принципы понимаю и могу дать дельный совет (впрочем кому он нужен )

Дельный совет пока оказался только один - заменить модули gps и магнетометра. Ваше предсказание что “ничего не изменится” не сбылось, следовательно вероятность того что следующий ваш совет окажется верным сильно упала. Но вы бы хоть попробовали. А я не заблудился - я как раз только стал выходить на свет.

dvd-media:

нобель обеспечен.

А вы же обещали больше не отвечать и не советовать. Я уж обрадовался. Вот и верь людям.

egorich_dachniy

Ну а в итоге. Как сделать “Арм” при включении? Тоесть при нахождении достаточного количества спутников.

dvd-media
whoim:

У меня не прошли)

естественно, ведь жпс ни коим образом на это не влияет. человек выше путает, что ему советуют и за чем и валит всё в одну кучу, заодно обижаясь на всех и вся. Советуют ему, видители, тему почитать… Пусть и дальше долбится в стену.

egorich_dachniy:

Как сделать “Арм”

в крайней прошивке гляньте на основной странице “конфигурация”, внизу, где активируются ледстрип, софтсериал и т.п., вроде есть пункт по арм

karabasus
IrinFenyx:

А я не заблудился - я как раз только стал выходить на свет.

“и ложился спать с ощущением того, что если я и не король мира, то уж точно первый его заместитель!” (с) 😃

IrinFenyx:

заменить модули gps и магнетометра

У вас же не было магнетометра, как вы его заменили? И уж точно установка BN-880 никоим образом на режим удержания высоты не повлияет.

IrinFenyx:

Припаял bn-880 и заработал и gps и магнетометр.

А чего это ему не заработать то? Теперь осталось проверить pozhold и RTH так ведь? Или уже проверили?

dvd-media:

вроде есть пункт по арм

Нет там такого, там про постоянный айр мод и режим автозапуска.

ipz

День добрый, коллеги.
В Inav 2.3 появились динамические фильтры.
Как их правильно настроить, подходит ли метод из betaflight (для 5" - feature DYNAMIC_FILTERS, gyro_stage2_lowpass_hz = 180, dyn_notch_range = MEDIUM, dyn_notch_min_hz = 150 и отключить все notch фильтры и переключить gyro_lpf_type и acc_lpf_type с BIQUAD на PT1)?
Или есть отличия?

bzik
ipz:

Как их правильно настроить, подходит ли метод из betaflight (для 5" - feature DYNAMIC_FILTERS, gyro_stage2_lowpass_hz = 180, dyn_notch_range = MEDIUM, dyn_notch_min_hz = 150 и отключить все notch фильтры и переключить gyro_lpf_type и acc_lpf_type с BIQUAD на PT1)?
Или есть отличия?

Посмотрите прямо в информации о релизе github.com/iNavFlight/inav/releases там всё написано.

ipz
bzik:

Посмотрите прямо в информации о релизе github.com/iNavFlight/inav/releases там всё написано.

Посмотрел, там есть информация как включить и настроить динамические фильтры, но нет информации, что делать с другими фильтрами.

whoim
rc468:

от чего питался?

5.2 от полетника с перенастроенным беком, но подозреваю скачки при включении. Там гасилось полвольта диодом, может хреново иногда гасилось…

andrgluu

Доброго времени суток! Ребята, я новичок, подскажите пожалуйста,как в конфигураторе можно урезать газ квадрокоптера, очень уж он резвый для меня, тяжело управлять. Заранее спасибо.

andrgluu
shakalby:

это делается на аппаратуре))

Странно, некоторые вообще не рекомендуют в аппаратуре настраивать,говорят через конфигуратор, в замешательстве…спасибо за ответ.

SkyPlayer
andrgluu:

Странно, некоторые вообще не рекомендуют в аппаратуре настраивать,говорят через конфигуратор, в замешательстве…спасибо за ответ.

Я вам уже написал - начните с чтения документации по прошивке, а не страдайте кросс-постингом!

bzik
andrgluu:

Доброго времени суток! Ребята, я новичок, подскажите пожалуйста,как в конфигураторе можно урезать газ квадрокоптера, очень уж он резвый для меня, тяжело управлять. Заранее спасибо.

Такая функциональность появится только в inav 2.3 (throttle_scale)

shakalby:

это делается на аппаратуре))

Газом управляет контроллер, поэтому что-то менять в аппе не нужно

SkyPlayer
bzik:

Такая функциональность появится только в inav 2.3 (throttle_scale)

Еще один доконечитатель …
Про макстротл не слыхали? Или про rxrange для канала газа?

bzik
SkyPlayer:

Про макстротл не слыхали? Или про rxrange для канала газа?

По своей сути они просто обрежут ход стика, и например 2/3 хода просто будут выдавать один и тот же сигнал

SkyPlayer
bzik:

По своей сути они просто обрежут ход стика, и например 2/3 хода просто будут выдавать один и тот же сигнал

Ерунду пишете. Почитайте доки еще раз и подумайте лучше 😉
Макстротл к стику вообще никаким боком, а в рхранж никто не заставляет менять нижнюю границу. И это ДВА альтернативных метода решения задачи, а не один, если вы не поняли.

dvd-media

не могу не согласиться ))

andrgluu:

говорят через конфигуратор

верно говорят. Крутите в конфигураторе что выше посоветовали, те же рейты можно покрутить и посмотреть как ведёт себя коптер.

bzik
SkyPlayer:

Макстротл к стику вообще никаким боком

Да, спутал с min_check, max_check

SkyPlayer:

рхранж никто не заставляет менять нижнюю границу

По rxrange не понятно, предположим с аппы идёт 1000 - 2000, делаем rxrange 1000 - 1800, то есть теперь ПК всё равно получает 1000 - 2000, но стик после 1800 ни как не воздействует на газ. Или сделать верхний диапазон rxrange выше?
С max_throttle такой момент, по идее каждый регулятор проходит калибровку, а тут мы устанавливаем совершенно другой диапазон, проблем не будет? И как быть с dshot?

SkyPlayer
bzik:

Или сделать верхний диапазон rxrange выше?

Именно. Потому и предложил сперва подумать, а потом писать 😉 А вы по-прежнему весь свой мыслительный процесс в ветку льёте…

bzik:

С max_throttle такой момент, по идее каждый регулятор проходит калибровку, а тут мы устанавливаем совершенно другой диапазон, проблем не будет?

Вот после калибровки на 1000-2000 и понижать верхнюю границу.

bzik:

И как быть с dshot?

Судя по отсутствию в CLI отдельных команд на него - всё ровно то же самое.

Попутно третий метод - увеличить thr_mid.

Короче - курите доки!