Вопросы по iNav
Подскажите как в INAV настроить, чтоб квадрик мог сальто делать, это нужно HORIZONT включить? Или что-то другое?
Для этого надо все выключить, тогда вы получите режим ACRO.
Но можно и в HORIZON, при отклонении стика выше нормы он сам включит ACRO.
Еще всплыл один вопрос в связи с поворотом ПК на 180 гр. В конфигураторе Yaw Degrees указал 180 гр. и сейчас квдрат с надписью ФРОНТ, но градусы Heading 180. Может еще что нужно изменить? В Вики указано что градусы должны показывать 0
Нос самолета и соответственно новое направление ПК смотрят на Север
Сейчас несколько раз включил и выключил, при том же направлении на кубике уже BACK и градусы 0
Еще всплыл один вопрос в связи с поворотом ПК на 180 гр. В конфигураторе Yaw Degrees указал 180 гр. и сейчас квдрат с надписью ФРОНТ, но градусы Heading 180
компас есть или нет?
Окно в развороте 
и еще один скрин , калибровка выполнена правильно 
и еще один скрин
А что не так? Самолет смотрит на 0 градусов, при этом задом к вам. Так и должно быть.
Сейчас несколько раз включил и выключил, при том же направлении на кубике уже BACK и градусы 0
Ну проблема осталась или нет?
новое направление ПК смотрят на Север
Откуда он может знать про север если компаса у вас нет?
В Вики указано что градусы должны показывать 0
Кроме того что читать, нужно еще анализировать чуть.
Откуда он может знать про север если компаса у вас нет?
не север, а 0 градусов.
это внутри конфигуратора относительно 3-мерной модели.
не север, а 0 градусов.
Это понятно, но -
Нос самолета и соответственно новое направление ПК смотрят на Север
надписью ФРОНТ, но градусы Heading 180. Может еще что нужно изменить? В Вики указано что градусы должны показывать 0
Неуй туды смотреть, раз компаса нет, смотреть только на то чтобы модель (параллелепипед) отрабатывал наклоны в соответствии с реальными.
А что не так? Самолет смотрит на 0 градусов, при этом задом к вам. Так и должно быть.
Сообщение от сандор
Сейчас несколько раз включил и выключил, при том же направлении на кубике уже BACK и градусы 0
Ну проблема осталась или нет?
Не понятно почему он перепрыгнул с 0 градусов на 180 и ФРОНТ при подаче питания, но больше такого не было.
Сбил с толку ролик у одного обзорщика, он пояснял что градусы должны быть 0 направление на север и надпись ФРОНТ, правда он настраивал коптер с компасом, вот я и засомневался.
А вообще приятно удивляет доступный функционал, может конечно не всем он нужен😁
Затерялся мотор где то в пути вот и проверяю и перепроверяю, уже мозги набекрень😵
Спасибо большое ребята что помогаете бестолковым)
Сбил с толку ролик у одного обзорщика, он пояснял что градусы должны быть 0 направление на север и надпись ФРОНТ
Если вы поставите физическую модель носом в экран, задом к себе, то при первоначальном запуске конфигуратора 3D-модель на экране будет стоять в таком же положении и показывать на ноль.
При работе в конфигураторе эти показания постепенно сбиваются и уплывают. То есть может оказаться так, что ваша модель смотрит в одну сторону, а модель на экране - в другую. В этом случае вы можете там рядом с 3D-моделью нажать нажать на кнопку Reset и 3D-модель встанет опять задом к вам и показания скинутся на 0.
Полная синхронизация поворотов физической и 3D-модели возможна только при подключенном и правильно откалиброванном и сконфигурированном компасе.
Собрал мелкий квадрик моторки Readytosky 1103 7800kv, написано поддерживают 3S аккум.
До этого взял 2S, и как-то тормознуто летает.
Подключил БП выставил напругу 12.6 моторы работают.
Взял аккум 3S пошёл полетать, воткнул аккум, квадрик пищит постоянно и показания OSD не работают.
Пришёл домой, начал смотреть почему пищит, но не фига не понял.
В INAV стоит автоматическое определение количества банок аккумулятора 0, поставил принудительно 3 банки, все равно пищит.
Но, если сначала подать питание 8.4V, а затем поднять напряжение до 12.6V то квадрик нормально работает.
Можно отключить БП, сразу же воткнуть аккум 3S и с всё работает нормально
Но, если отключить питание и подождать 1-2 минуты и заново подключить аккум 3S, квадрик опять пищит постоянно и не показывает OSD.
И ещё вопрос как правильно рассчитать потребление и указать в INAV, чтобы он правильно показывал силу тока и ваты?
Ну вот видимо почему оно пищит. При подключении 3S аккумулятора, квадрик начинает как бы крутиться в INAV с чем это связано?
моторки Readytosky 1103 7800kv, написано поддерживают 3S аккум
Скорее всего моторки не причем. Смотрите по питанию остальные элементы - ESC, контроллер, FPV передатчик, на какое напряжение рассчитаны. Где-то косяк.
Удержание высоты по баро это navalthold во вкладке Modes? почему он может не работать? На inav 1.9. с модулем Radiolink TS100 все прекрасно включалось тумблером и вроде даже на контроллере какой-то светодиод срабатывал, сейчас на inav 2.4.0 без модуля TS100 не как хочет включатся удержание высоты и на контроллере не как не проявляется включение тумблера?
Удержание высоты по баро
“nav althold” ни какого отношения к TS100 не имеет. TS100 это модуль GPS и Compas(“nav poshold”). Во вкладке config посмотрите определился ли “баро”.
Скорее всего моторки не причем. Смотрите по питанию остальные элементы - ESC, контроллер, FPV передатчик, на какое напряжение рассчитаны. Где-то косяк.
Полетник + ESC такого плана, Flytower F4
Питание на полетнике 4,88V и при 2S и при 3S
На полетнике стоит BEC, так что тут не в этом дело.
OSD на борту полетника. Причем если видео смотрели, то там видно что по питанию оно всё работает от 3S если подавать не сразу, а поднимать напряжение от 8,4 до 12,6
Передатчик каким боком виноват?)
Оно всё на 5v запитано, камера, передатчик, приемник.
Видео передает отлично VTX не подключен.
Попробую конечно от внешнего бэка запитать.
Ну в общем разобрался в чём косяк, питание идёт с батарейки на BEC полётника, а значит он какой-то косячный.
Причём если подать 11V то всё работает отлично, а вот чуть больше уже начинает тупить
питание идёт с батарейки на BEC полётника, а значит он какой-то косячный
Еще раз пересмотрел ваше видео. Обратите внимание на показания напряжения (бортовое я так понимаю). При плавном повышении от бп оно выше 6в, а при подключении ака - 4в.
Ну вот видимо почему оно пищит. При подключении 3S аккумулятора, квадрик начинает как бы крутиться в INAV с чем это связано?
5 коротких бипов + 2 длинных = Accelerometer/gyro sensor is missing.
Полетник + ESC такого плана, Flytower F4
Ссылка в никуда, увы. Питание 3S заявлено?
Причём если подать 11V то всё работает отлично, а вот чуть больше уже начинает тупить
При запуске от 3S отваливаются гиро/аксель и дальше система не инициализируется. До OSD не доходит.
Обратите внимание на показания напряжения (бортовое я так понимаю). При плавном повышении от бп оно выше 6в, а при подключении ака - 4в.
Это расчётное напряжение одной банки акка. А кол-во банок определяется при старте ПК. Думаю дальше понятно.
Странный полётник, он напряжение измеряет не через current (а вот оно чё его тут нет в регуляторе), а через себя, беря напряжение с бэка.
Как быть, даже не знаю. На 2S меня совсем не устраивает летать.
Еще раз пересмотрел ваше видео. Обратите внимание на показания напряжения (бортовое я так понимаю). При плавном повышении от бп оно выше 6в, а при подключении ака - 4в.
Это не бортовое питание, это расчёт сколько вольт на банку, так как подключаю я как бы 2S а потом повышаю напряжение, он думает что банка выше по напряжению.
На это смотреть не надо. Полётник работает от 11V нормально. Тем самым определяет как 3S но почему он не работает от 12.6V мне пока не понятно.
5 коротких бипов + 2 длинных = Accelerometer/gyro sensor is missing.
Ссылка в никуда, увы. Питание 3S заявлено?
Регуль заявлен как 2S-4S
А вот полётник 2S видимо…
Ссылки на мобильное приложение)
Вот на сайт Flytower F4
PS. Надо видимо и регуль другой и полётник. Ну китайцы… подстава.
А может как вариант обмануть полётник, через диоды понизить напряжение до 11, а расчёт на банку поменьше сделать до 2.4-2.5V ?! Я так думаю)))
А вот полётник 2S видимо…
Собирал по осени вот такойru.banggood.com/Eachine-Tyro79-140mm-3-Inch-DIY-Ve…
Но полетник заменил на другой, от 3S работает
aliexpress.ru/item/32995826291.html?spm=a2g0o.prod…
PS По ссылке на али в описании рекомендуют “Управление полетом используется для сборки около 80-90 небольших валов, мотор выбирает 1104 7500KV, а батарея составляет около 2 S 400-500 MAH”