Вопросы по iNav
Ну вот видимо почему оно пищит. При подключении 3S аккумулятора, квадрик начинает как бы крутиться в INAV с чем это связано?
моторки Readytosky 1103 7800kv, написано поддерживают 3S аккум
Скорее всего моторки не причем. Смотрите по питанию остальные элементы - ESC, контроллер, FPV передатчик, на какое напряжение рассчитаны. Где-то косяк.
Удержание высоты по баро это navalthold во вкладке Modes? почему он может не работать? На inav 1.9. с модулем Radiolink TS100 все прекрасно включалось тумблером и вроде даже на контроллере какой-то светодиод срабатывал, сейчас на inav 2.4.0 без модуля TS100 не как хочет включатся удержание высоты и на контроллере не как не проявляется включение тумблера?
Удержание высоты по баро
“nav althold” ни какого отношения к TS100 не имеет. TS100 это модуль GPS и Compas(“nav poshold”). Во вкладке config посмотрите определился ли “баро”.
Скорее всего моторки не причем. Смотрите по питанию остальные элементы - ESC, контроллер, FPV передатчик, на какое напряжение рассчитаны. Где-то косяк.
Полетник + ESC такого плана, Flytower F4
Питание на полетнике 4,88V и при 2S и при 3S
На полетнике стоит BEC, так что тут не в этом дело.
OSD на борту полетника. Причем если видео смотрели, то там видно что по питанию оно всё работает от 3S если подавать не сразу, а поднимать напряжение от 8,4 до 12,6
Передатчик каким боком виноват?)
Оно всё на 5v запитано, камера, передатчик, приемник.
Видео передает отлично VTX не подключен.
Попробую конечно от внешнего бэка запитать.
Ну в общем разобрался в чём косяк, питание идёт с батарейки на BEC полётника, а значит он какой-то косячный.
Причём если подать 11V то всё работает отлично, а вот чуть больше уже начинает тупить
питание идёт с батарейки на BEC полётника, а значит он какой-то косячный
Еще раз пересмотрел ваше видео. Обратите внимание на показания напряжения (бортовое я так понимаю). При плавном повышении от бп оно выше 6в, а при подключении ака - 4в.
Ну вот видимо почему оно пищит. При подключении 3S аккумулятора, квадрик начинает как бы крутиться в INAV с чем это связано?
5 коротких бипов + 2 длинных = Accelerometer/gyro sensor is missing.
Полетник + ESC такого плана, Flytower F4
Ссылка в никуда, увы. Питание 3S заявлено?
Причём если подать 11V то всё работает отлично, а вот чуть больше уже начинает тупить
При запуске от 3S отваливаются гиро/аксель и дальше система не инициализируется. До OSD не доходит.
Обратите внимание на показания напряжения (бортовое я так понимаю). При плавном повышении от бп оно выше 6в, а при подключении ака - 4в.
Это расчётное напряжение одной банки акка. А кол-во банок определяется при старте ПК. Думаю дальше понятно.
Странный полётник, он напряжение измеряет не через current (а вот оно чё его тут нет в регуляторе), а через себя, беря напряжение с бэка.
Как быть, даже не знаю. На 2S меня совсем не устраивает летать.
Еще раз пересмотрел ваше видео. Обратите внимание на показания напряжения (бортовое я так понимаю). При плавном повышении от бп оно выше 6в, а при подключении ака - 4в.
Это не бортовое питание, это расчёт сколько вольт на банку, так как подключаю я как бы 2S а потом повышаю напряжение, он думает что банка выше по напряжению.
На это смотреть не надо. Полётник работает от 11V нормально. Тем самым определяет как 3S но почему он не работает от 12.6V мне пока не понятно.
5 коротких бипов + 2 длинных = Accelerometer/gyro sensor is missing.
Ссылка в никуда, увы. Питание 3S заявлено?
Регуль заявлен как 2S-4S
А вот полётник 2S видимо…
Ссылки на мобильное приложение)
Вот на сайт Flytower F4
PS. Надо видимо и регуль другой и полётник. Ну китайцы… подстава.
А может как вариант обмануть полётник, через диоды понизить напряжение до 11, а расчёт на банку поменьше сделать до 2.4-2.5V ?! Я так думаю)))
А вот полётник 2S видимо…
Собирал по осени вот такойru.banggood.com/Eachine-Tyro79-140mm-3-Inch-DIY-Ve…
Но полетник заменил на другой, от 3S работает
aliexpress.ru/item/32995826291.html?spm=a2g0o.prod…
PS По ссылке на али в описании рекомендуют “Управление полетом используется для сборки около 80-90 небольших валов, мотор выбирает 1104 7500KV, а батарея составляет около 2 S 400-500 MAH”
полетник заменил на другой, от 3S работает
aliexpress.ru/item/32995826291.html?spm=a2g0o.prod…
На мою раму не влезет 25мм, я на своем полетнике даже углы сточил, пропы цепляли)
А там на странице действительно 2S, но оно так медленно и убого летает, явно мощи не хватает.
Вчера написал продавцу, спрашиваю не работает 3S на полётнике? А он говорит, работает…
Нашёл в ютубе видео где чел подключает аккумулятор явно больше чем 2S
Почесал репу, вспомнил про то как у меня при подключении передатчика, сгорел диод S4, а я вместо него поставил светодиод, в паял и т.к. тогда был только 2S аккум проверил, всё работает…
В общем не дало мне это покоя, сегодня полез по закромам и нашел SS14 диод, впаял на проводочках, подключил, заводится квадрик, но до арма не доходит, зависает.
Вот теперь думаю не ужели S4 диод ему надо?!
www.youtube.com/watch?v=wFL2JqKUqXI
PS. Теперь квадрик заводится при 12.16V а если напряжение больше то виснет.
Поясните пожалуйста , зачем Спичальский выставил расходы серв 50% язык не знаю . Смотреть с 3,15 минуты
Опять засрали 2 страницы текстом к inav абсолютно не относящемся. Конечно приятно в одном месте с единомышленниками общаться, но уважайте и других. По теме то - ноль.
Поясните пожалуйста
Александр, Спихальского уже обсудили ведь не раз. Тут мало кто понимает (я в том числе) его движения (он своеобразный человек).
Что может быть, бузер орет при включении питания, мотор не армится, спутники поймал, все режимы в конфигураторе переключаются, напряжение норм.
Что может быть
В CLI подать команду status. Результат сюда.
Вчера работало нормально.
на всякий случай сделал еще скрин с подключенным питанием 
Вчера работало нормально.
И сегодня всё работает у вас. GPS без батареи у вас не работает, вот и ругается на HWFAIL.
Для проверки, например, - отключите программно GPS (в конфигураторе) и посмотрите будет пищать или нет.
И приемника он не видит у вас.
Даже режим FS ведь показывает.
Расшифровка почему например может не армится :
Arming disabled reasons
iNav will refuse to arm for the following reasons:
Reason (CLI
Mnemonic) Explanation
FS The RX is not recognised as providing a valid signal
ANGLE The vehicle is not level as defined by the CLI small_angle setting
CAL The pre-arm sensor calibration has not completed
OVRLD
The CPU load is excessive. May be caused by too an aggressive loop time
setting.
NAV Where the CLI setting nav_extra_arming_safety = ON is used, this may
be caused by reasons shown in the table below
COMPASS The compass is not calibrated. Perform the calibration procedure
ACC The accelerometer is not calibrated. Perform the 6 point calibration
procedure
ARMSW The arm switch was engaged as the FC booted
HWFAIL
A required hardware device has failed / is not recognised (e.g. GPS,
Compass, Baro)
BOXFS A failsafe switch is engaged
KILLSW A kill switch is engaged
RX The RC link is not detected (RX not detected)
THR The throttle setting is not a minimum
CLI The CLI is active
CMS The CMS menu is active
OSD The OSD menu is active
ROLL/PITCH Roll and/or pitch is not centred
AUTOTRIM Servo autotrim is engaged
OOM The FC is out of memory
GPS отключил и настройки сохранил, один фик пищит, что интересно при Арм никаких предупреждений нет. F\S из за того что подключил без пульта, до этого включение все работало и элероны и режимы переключались нормально. Это я описываю сегодняшний день когда уже пищал бузер
Самая частая причина писка это перезаряд, либо подкорректировать множитель, либо поднять максбат или как там его до 4.4в
Это? Увеличил один х пищит. Наверное сделать сброс и по новой все настраивать.
4,4
Maximum cell voltage for cell count detection
Гляньте может я что наворчал в настройках ,
Вывод командой. diff прошу прощения как спрятать под спойлер не знаю
# giff
Unknown command, try ‘help’
# diff
# version
# INAV/MATEKF405SE 2.2.1 Jul 3 2019 / 22:48:46 (a6d847482)
# GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074]
# resources
# mixer
# servo mix
smix 0 3 0 80 0 -1
smix 1 4 0 -80 0 -1
smix 2 3 1 -80 0 -1
smix 3 4 1 -80 0 -1
# servo
servo 3 1200 1800 1500 100
servo 4 1200 1800 1500 100
# logic
# feature
feature -VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
# beeper
# map
# serial
serial 3 2 115200 115200 0 115200
# led
# color
# mode_color
# aux
aux 0 0 0 1650 2100
aux 1 1 1 1675 2100
aux 2 3 2 1650 2075
aux 3 9 2 1300 1700
aux 4 8 3 1700 2100
aux 5 35 2 1675 2100
aux 6 10 1 925 1300
aux 7 14 4 1700 2100
aux 8 27 5 1700 2100
aux 9 28 6 1725 2100
# adjrange
# rxrange
# temp_sensor
# wp
#wp 0 invalid
# osd_layout
osd_layout 0 0 23 0 H
osd_layout 0 1 24 9 V
osd_layout 0 2 0 0 V
osd_layout 0 4 8 6 H
osd_layout 0 6 23 3 V
osd_layout 0 9 10 3 V
osd_layout 0 11 25 11 V
osd_layout 0 12 23 13 V
osd_layout 0 13 3 7 V
osd_layout 0 14 2 4 V
osd_layout 0 15 3 8 V
osd_layout 0 20 1 1 V
osd_layout 0 21 14 1 V
osd_layout 0 22 14 8 V
osd_layout 0 23 13 5 V
osd_layout 0 25 23 5 V
osd_layout 0 26 18 10 V
osd_layout 0 28 19 2 H
osd_layout 0 30 2 14 V
osd_layout 0 32 25 5 V
osd_layout 0 35 1 12 V
osd_layout 0 86 23 4 H
osd_layout 0 96 3 6 V
# master
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 74
set acczero_y = 20
set acczero_z = -104
set accgain_x = 4094
set accgain_y = 4075
set accgain_z = 4015
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_yaw = 1800
set model_preview_type = 8
set small_angle = 180
set gps_sbas_mode = AUTO
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_auto_speed = 2000
set nav_manual_speed = 2000
set nav_land_slowdown_minalt = 1000
set nav_rth_altitude = 10000
set nav_fw_cruise_thr = 1500
set nav_fw_climb_angle = 35
set nav_fw_loiter_radius = 7000
set nav_fw_launch_thr = 2000
set nav_fw_launch_motor_delay = 150
set nav_fw_launch_spinup_time = 250
set nav_fw_launch_timeout = 15000
set nav_fw_launch_max_altitude = 10000
set osd_video_system = PAL
set osd_dist_alarm = 1
set osd_artificial_horizon_reverse_roll = ON
# profile
profile 1
set fw_p_pitch = 10
set fw_i_pitch = 15
set fw_p_roll = 10
set fw_i_roll = 15
# battery_profile
battery_profile 1
set bat_cells = 6
set vbat_cell_detect_voltage = 440
set vbat_min_cell_voltage = 280
set vbat_warning_cell_voltage = 310
set battery_capacity = 8500