Вопросы по iNav
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
А вы в каком разделе пишите? Я уверен и точно знаю когда какие режимы работают. Где речь шла про самолет?
Не понимаю, почему это до сих пор не реализовали…
Реализовали - режим “последняя надежда” 😃 (rescue mode) в бетафлай, как работает можете на ютубе посмотреть сами. Я бы таким не стал пользоваться.
После перепрошивки настраивал PID и озадачился такой проблемой. После настройки в режиме удержания высоты коптер ведет себя довольно стабильно и мягко (не резко), мне для съемки именно так и нужно. Как только переключаю в режим GPS, срывается с цепи и реагирует довольно агрессивно. Во всяком случае мне так не нужно. что в навигационном режиме нужно подкрутить чтобы вел себя поспокойнее?
Еще. В навигационном режиме очень медленно останавливается и возвращается на точку где отпустил стики. После отпускания может пролететь метра 2-15м в зависимости от скорости. На малых высотах и стесненных условиях очень опасно. При этом первоначально, когда трогаешь с места отклоняется резко, а когда отпускаешь стик или даже переводишь в противоположное направление, сам коптер возвращается в горизонтальное положение очень медленно, отчего и большой перелет.
Режим полета - круиз, рама 500мм, ВМГ 2212 1250kV, пропы 10х45.
Грустная повесть про навигационные режимы - rcopen.com/blogs/153258/23434
Вывод автора повествования - На данный момент режим POSHOLD CRUISE использовать на коптерах нельзя. Для чего его вообще релизнули в настолько косячном виде, для меня большая загадка. И еще большая загадка - поведение разработчиков, НАПРОЧЬ игнорирующих соответствующие баг-репорты, типа, у нас все зашибись, а у вас just a tuning issue.
В версии INAV 2.4 POSHOLD CRUISE по прежнему глюкалово.
На данный момент этот режим использовать на коптерах нельзя.
Я бы не стал так категорично писать про возможности посхолд. Если у кого то что то не получается нельзя делать вывод, что все так плохо. Собирал коптер для съемок 3 года назад. Прошивка 1.9.1. Вес коптера 1,3 кг. Пиды не трогал, стоят по умолчанию. Летает до сих пор нормально, и RTH и FS работают, не раз выручало.
В версии INAV 2.4 POSHOLD CRUISE по прежнему глюкалово.
тьфу…тьфу…тоже всё работает пока вроде в норме…
тьфу…тьфу…тоже всё работает пока вроде в норме…
Poshold работает нормально, подрежим Cruise - нет. Только если очень плавно в нем летать. При скорости более 40-50 км/ч начинаются разнообразные глюки.
При скорости более 40-50 км/ч начинаются разнообразные глюки.
Ребят ну вы же должны понимать, что режим посхолд круиз в основном используется для съемок и такая скорость там не нужна. Для скоростных полетов нужны совсем другие режимы.
Ребят ну вы же должны понимать, что режим посхолд круиз в основном используется для съемок и такая скорость там не нужна
А можно почитать где написано, что в CRUISE есть ограничения по скорости и что он для съемок?
в CRUISE есть ограничения по скорости и что он для съемок?
Если это сарказм, то вы задайте этот вопрос дрон-рейсерам которые летают на скорости выше 100 км. А само слово “круиз” вам ни о чем не говорит. Этот режим служит для спокойных полетов. Можно пересмотреть в сотый раз того же Юлиана “инав от а до я”. Ну и плюс логика. Сам я летаю в этом режиме для съемок не выше 40 км.ч, а для побыстрее у меня другой дрон.
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
Какому еще самолёту? Вы случаем ветку не перепутали? 😉
По большому счету и коптеру компас вообще ни к чему для RTH. Достаточно полететь веперед, а потом корректировать направление по GPS ровно точно так же, как это делается для самолета. Не понимаю, почему это до сих пор не реализовали…
Помнится, во времена айнава 1.7 - 1.8 разрабы предпринимали попытки реализовать “бескомпасную” навигацию, но после серии довольно жестких крашей было принято решение отложить реализацию этой идеи на неопределённый срок.
А само слово “круиз” вам ни о чем не говорит. Этот режим служит для спокойных полетов.
Это бред.
Если режим делается “для спокойных полётов”, в него добавляют программное ограничение максимальной скорости и/или ограничение максимального угла питч/ролл.
Если никаких ограничений нет, значит по мнению разработчиков режим должен отрабатывать корректно во всём диапазоне скоростей.
значит по мнению разработчиков режим должен отрабатывать корректно
Был такой автомобиль “Запорожец” и на спидометре у него сояло 160 км/с, но это же не значит, что он ее делал.
Был такой автомобиль “Запорожец” и на спидометре у него сояло 160 км/с, но это же не значит, что он ее делал.
😃)))) ну очень весский аргумент. И вы знаете, я с вами соглашусь. хороший пример 😃)))))))))
2 часа вопросов про iNav?
Никак не получается ввести команду в кли - " nav_extra_arming_safety = OFF ",пишет неправильная команда,наверно отстал от коптеростроения,есть какие то секреты в отключении арминга при включенных режимах навигации?Контроллер матек,по колесу стучал,стекло протирал,с самоизоляции не сбегал)
с самоизоляции не сбегал
Сбегал наверное 😃. Потому как - set nav_extra_arming_safety = OFF
Все получилось,спасибо.Напомню вдруг кто не знает-прошивка ИНАВ (спасибо разработчиком,суперский продукт!) , команда " set nav_extra_arming_safety = OFF" позволяет не дожидаясь спутников армить коптер,полезно при настройке дома,когда поймать спутники сложно…
Вопрос к тем кто настраивал айнавовские скрипты на тараньке.
За что отвечает сенсор 0450? Подозреваю что HDOP но нигде по нему описания не нашёл, на оф сайте только про 0420,0430, и 0440 сказано.
При переходе на экран скрипта над HDOP мигает пустое поле, само значение в меню сенсоров 4-х значное, живёт своей жизнью от 600 и до 3500 примерно
Все получилось,спасибо.Напомню вдруг кто не знает-прошивка ИНАВ (спасибо разработчиком,суперский продукт!) , команда " set nav_extra_arming_safety = OFF" позволяет не дожидаясь спутников армить коптер,полезно при настройке дома,когда поймать спутники сложно…
Подскажите, а вернуть все назад - та же команда, только ON?
Где можно вообще почитать на русском про все эти команды?
Где можно вообще почитать на русском про все эти команды?
тута) гугл переводчик в помощь, всё довольно понятно
Где можно вообще почитать на русском про все эти команды?
Ходят слухи, что читать документацию нужно на том языке, на котором она написана.
А любительские переводы / гугл транслейт / видео от непонятных блогеров резко повышают вероятность нелепого краша или улёта в Китай 😉
За что отвечает сенсор 0450?
0450 это курс относительно земли, выраженный в градусах * 10. Долистайте до Available SmartPort (S.Port) sensors, там есть краткое описание всех сенсоров.
В отличие от heading’а (который измеряется компасом), course over ground вычисляется по данным GPS, поэтому без 3D Fix’а поле может быть пустым.
нигде по нему описания не нашёл, на оф сайте только про 0420,0430, и 0440 сказано.
Даже если чего-то нет в документации, всегда можно залезть в исходники 😃
FSSP_DATAID_FPV = 0x0450 ,
case FSSP_DATAID_FPV :
if (smartPortShouldSendGPSData()) {
smartPortSendPackage(id, gpsSol.groundCourse); // given in 10*deg
*clearToSend = false;
}
break;
Файл smartport.c в репозитории айнава.
0450 это курс относительно земли, выраженный в градусах * 10. Долистайте до Available SmartPort (S.Port) sensors, там есть краткое описание всех сенсоров.
В отличие от heading’а (который измеряется компасом), course over ground вычисляется по данным GPS, поэтому без 3D Fix’а поле может быть пустым.
это интересно, а как его обозвать чтобы телеметрия увидела?
или она его прямо так считывает?
ЗЫ: компаса у меня нет