Вопросы по iNav
Никак, лишь только лишитесь всех навигацинных режимов, а гпс будет работать лишь в роли “астролябии” .
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
По большому счету и коптеру компас вообще ни к чему для RTH. Достаточно полететь веперед, а потом корректировать направление по GPS ровно точно так же, как это делается для самолета. Не понимаю, почему это до сих пор не реализовали…
Добрый день. помогите с настройкой двигателя на inav. аппа подключена ,на компе,при проверке мотора положение газа на середине и не двигается,мотор не запускается,не в inav,не с аппы.ПК матек ф-411-винг.
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
А вы в каком разделе пишите? Я уверен и точно знаю когда какие режимы работают. Где речь шла про самолет?
Не понимаю, почему это до сих пор не реализовали…
Реализовали - режим “последняя надежда” 😃 (rescue mode) в бетафлай, как работает можете на ютубе посмотреть сами. Я бы таким не стал пользоваться.
После перепрошивки настраивал PID и озадачился такой проблемой. После настройки в режиме удержания высоты коптер ведет себя довольно стабильно и мягко (не резко), мне для съемки именно так и нужно. Как только переключаю в режим GPS, срывается с цепи и реагирует довольно агрессивно. Во всяком случае мне так не нужно. что в навигационном режиме нужно подкрутить чтобы вел себя поспокойнее?
Еще. В навигационном режиме очень медленно останавливается и возвращается на точку где отпустил стики. После отпускания может пролететь метра 2-15м в зависимости от скорости. На малых высотах и стесненных условиях очень опасно. При этом первоначально, когда трогаешь с места отклоняется резко, а когда отпускаешь стик или даже переводишь в противоположное направление, сам коптер возвращается в горизонтальное положение очень медленно, отчего и большой перелет.
Режим полета - круиз, рама 500мм, ВМГ 2212 1250kV, пропы 10х45.
Грустная повесть про навигационные режимы - rcopen.com/blogs/153258/23434
Вывод автора повествования - На данный момент режим POSHOLD CRUISE использовать на коптерах нельзя. Для чего его вообще релизнули в настолько косячном виде, для меня большая загадка. И еще большая загадка - поведение разработчиков, НАПРОЧЬ игнорирующих соответствующие баг-репорты, типа, у нас все зашибись, а у вас just a tuning issue.
В версии INAV 2.4 POSHOLD CRUISE по прежнему глюкалово.
На данный момент этот режим использовать на коптерах нельзя.
Я бы не стал так категорично писать про возможности посхолд. Если у кого то что то не получается нельзя делать вывод, что все так плохо. Собирал коптер для съемок 3 года назад. Прошивка 1.9.1. Вес коптера 1,3 кг. Пиды не трогал, стоят по умолчанию. Летает до сих пор нормально, и RTH и FS работают, не раз выручало.
В версии INAV 2.4 POSHOLD CRUISE по прежнему глюкалово.
тьфу…тьфу…тоже всё работает пока вроде в норме…
тьфу…тьфу…тоже всё работает пока вроде в норме…
Poshold работает нормально, подрежим Cruise - нет. Только если очень плавно в нем летать. При скорости более 40-50 км/ч начинаются разнообразные глюки.
При скорости более 40-50 км/ч начинаются разнообразные глюки.
Ребят ну вы же должны понимать, что режим посхолд круиз в основном используется для съемок и такая скорость там не нужна. Для скоростных полетов нужны совсем другие режимы.
Ребят ну вы же должны понимать, что режим посхолд круиз в основном используется для съемок и такая скорость там не нужна
А можно почитать где написано, что в CRUISE есть ограничения по скорости и что он для съемок?
в CRUISE есть ограничения по скорости и что он для съемок?
Если это сарказм, то вы задайте этот вопрос дрон-рейсерам которые летают на скорости выше 100 км. А само слово “круиз” вам ни о чем не говорит. Этот режим служит для спокойных полетов. Можно пересмотреть в сотый раз того же Юлиана “инав от а до я”. Ну и плюс логика. Сам я летаю в этом режиме для съемок не выше 40 км.ч, а для побыстрее у меня другой дрон.
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
Какому еще самолёту? Вы случаем ветку не перепутали? 😉
По большому счету и коптеру компас вообще ни к чему для RTH. Достаточно полететь веперед, а потом корректировать направление по GPS ровно точно так же, как это делается для самолета. Не понимаю, почему это до сих пор не реализовали…
Помнится, во времена айнава 1.7 - 1.8 разрабы предпринимали попытки реализовать “бескомпасную” навигацию, но после серии довольно жестких крашей было принято решение отложить реализацию этой идеи на неопределённый срок.
А само слово “круиз” вам ни о чем не говорит. Этот режим служит для спокойных полетов.
Это бред.
Если режим делается “для спокойных полётов”, в него добавляют программное ограничение максимальной скорости и/или ограничение максимального угла питч/ролл.
Если никаких ограничений нет, значит по мнению разработчиков режим должен отрабатывать корректно во всём диапазоне скоростей.
значит по мнению разработчиков режим должен отрабатывать корректно
Был такой автомобиль “Запорожец” и на спидометре у него сояло 160 км/с, но это же не значит, что он ее делал.
Был такой автомобиль “Запорожец” и на спидометре у него сояло 160 км/с, но это же не значит, что он ее делал.
😃)))) ну очень весский аргумент. И вы знаете, я с вами соглашусь. хороший пример 😃)))))))))
2 часа вопросов про iNav?
Никак не получается ввести команду в кли - " nav_extra_arming_safety = OFF ",пишет неправильная команда,наверно отстал от коптеростроения,есть какие то секреты в отключении арминга при включенных режимах навигации?Контроллер матек,по колесу стучал,стекло протирал,с самоизоляции не сбегал)
с самоизоляции не сбегал
Сбегал наверное 😃. Потому как - set nav_extra_arming_safety = OFF
Все получилось,спасибо.Напомню вдруг кто не знает-прошивка ИНАВ (спасибо разработчиком,суперский продукт!) , команда " set nav_extra_arming_safety = OFF" позволяет не дожидаясь спутников армить коптер,полезно при настройке дома,когда поймать спутники сложно…
Вопрос к тем кто настраивал айнавовские скрипты на тараньке.
За что отвечает сенсор 0450? Подозреваю что HDOP но нигде по нему описания не нашёл, на оф сайте только про 0420,0430, и 0440 сказано.
При переходе на экран скрипта над HDOP мигает пустое поле, само значение в меню сенсоров 4-х значное, живёт своей жизнью от 600 и до 3500 примерно
Все получилось,спасибо.Напомню вдруг кто не знает-прошивка ИНАВ (спасибо разработчиком,суперский продукт!) , команда " set nav_extra_arming_safety = OFF" позволяет не дожидаясь спутников армить коптер,полезно при настройке дома,когда поймать спутники сложно…
Подскажите, а вернуть все назад - та же команда, только ON?
Где можно вообще почитать на русском про все эти команды?