Вопросы по iNav
Имеется ПК Omnibus F4SD 32K, прошит тагретом OMNIBUSF4 v2.2.1. Гира ICM20608, определяется как MPU6500, все работает как часы.
После прошивки 2.4.0 (2.3.0 аналогично) тагретом OMNIBUSF4 бьет ошибку 5 short blink/beeps + 2 long: FAILURE_MISSING_ACC: Accelerometer/gyro sensor is missing. Верещит по 10 циклов, потом ПК ребутится и все по новой. Подключиться к ПК не дает, хотя порт видит.
Прошивка таргетом OMNIBUSF4V3, проходит успешно, ПК подключается, diff заливается, вроде как все функционирует на столе штатно.
Кто-нибудь сталкивался с таким? Подводные камни?
Подскажите, аксель трим (который стиками через OSD меню) это просто коррекция данных калибровки? Т.е. если я откалибрую аксель заново, то ранее сделанный трим пропадет? Мне собственно трим надо сбросить, потому что я там чего-то такого навертел, что уже летать невозможно.
Прошивка таргетом OMNIBUSF4V3, проходит успешно
На вид это самый обычный F4V3.
Нет, данные калибровки триммирование стиками не трогает. Оно меняет наклон полетника.
добрый день.очередной раз взываю к помощи,товарищи единомышленники.2 вопроса.помогите,пожалуйста.
1 вопрос- не армится. кол-во спутников в норме. стики проверил в проге,все отрабатывает. gps - TS100. обычно на нем диод горит зеленым постоянно когда идет поиск спутников,а когда нужное кол-во спутников найдено,то диод начинает мигать. у меня же постоянно горит диод,даже когда уже нужное кол-во найдено. видимо поэтому и не армится… подскажите куда смотреть? пожалуйста…
2 вопрос - ( на другом полетнике)не могу запустить проверку мотора ,не снимается галочка, где написано,что перед проверкой необходимо снять пропы перед проверкой . так понимаю,что дело не в регуле, тут куда смотреть? подскажите, пожалуйста)
видимо поэтому и не армится… подскажите куда смотреть? пожалуйста…
Так на OSD смотреть, там же пишет, почему не армится.
Так на OSD смотреть, там же пишет, почему не армится.
пишет gps no fix . но количество спутников в норме.
Оно меняет наклон полетника.
То есть вот эти параметры после тримов должны быть ненулевые?
align_board_roll
align_board_pitch
align_board_yaw
Так на OSD смотреть, там же пишет, почему не армится.
может такое быть что gps накрылся?
пишет gps no fix . но количество спутников в норме.
Количества недостаточно для fix. Выведите еще HDOP.
Количества недостаточно для fix. Выведите еще HDOP.
что это такое? подскажите,пожалуйста)
что это такое? подскажите,пожалуйста)
Это имеет отношение к точности GPS (Horizontal Dilution Of Precision). Надо просто вывести это значение в OSD, на странице OSD оно есть. Фикс произойдет при значениии не более 2, насколько я помню (чем меньше значение, тем лучше).
Не в количестве спутников дело, а в их качестве. На то он и 3D фикс.
Не в количестве спутников дело, а в их качестве. На то он и 3D фикс.
6 спутников нашлось,но до сих не армится,пишет ожидание gps fix. раньше такого не было ,уже летал на этом полетнике,но был небольшой краш…
Товарищи в чем может быть дело, было взлетал спутников да 16 HDOP около 1,2 затем в полете значок GPS начинает моргать и все замирает , координаты ,высота , расстояние. Сейчас вообще, набирает 16 спутников, но если имитирую полет (армлю и ухожу от места взлета) никакие Авто режимы не включаются, хотя в конфигураторе настроено правильно.
Два раза делал сброс и заново настраивал ни чего не изменилось, хотя раньше при имитации полета все работало, GPS менял/
Александр, проверьте какая загрузка процессора после арма
В нижней части конфигуратора? Блек бокс писал полет, там может быть что интиреное?
Попробуйте кабель жпс скрутить косичкой.
Скрутил, одел оплетку экран и заземлил. Сменил РУ /видео 2,4/5,8 на 433/1,2 отключил камеру, последнее что сделал, отключил передатчик и подал кабелем на монитор, маяк, трекер выкинул)
пишет gps no fix . но количество спутников в норме.
nav_extra_arming_safety
Это Вам поможет.
На вид это самый обычный F4V3.
Да, практически 1:1, есть пара небольших отличий. Я как-то давно пробовал шить его Inav v2.0.1 (или 2.0.0, уже не помню точно) таргетом OMNIBUSF4V3 и он упорно не работал, тоже на гиру ругался. А с OMNIBUSF4 завелся с пол-пинка. Теперь все с точностью до наоборот, дела…
пишет gps no fix . но количество спутников в норме.
А норма сколько? И для кого? Оперируйте цифрами. gps_min_sats? Сколько на OSD? HDOP?
nav_extra_arming_safety
Это Вам поможет.
Да, это действительно поможет потерять аппарат, если взлететь, не дождавшись 3DFIX
433/1,2
1,2 очень сильно глушит GPS если установлены рядом.