То есть вот эти параметры после тримов должны быть ненулевые?
align_board_roll
align_board_pitch
align_board_yaw
Так на OSD смотреть, там же пишет, почему не армится.
может такое быть что gps накрылся?
пишет gps no fix . но количество спутников в норме.
Количества недостаточно для fix. Выведите еще HDOP.
Количества недостаточно для fix. Выведите еще HDOP.
что это такое? подскажите,пожалуйста)
что это такое? подскажите,пожалуйста)
Это имеет отношение к точности GPS (Horizontal Dilution Of Precision). Надо просто вывести это значение в OSD, на странице OSD оно есть. Фикс произойдет при значениии не более 2, насколько я помню (чем меньше значение, тем лучше).
Не в количестве спутников дело, а в их качестве. На то он и 3D фикс.
Не в количестве спутников дело, а в их качестве. На то он и 3D фикс.
6 спутников нашлось,но до сих не армится,пишет ожидание gps fix. раньше такого не было ,уже летал на этом полетнике,но был небольшой краш…
Товарищи в чем может быть дело, было взлетал спутников да 16 HDOP около 1,2 затем в полете значок GPS начинает моргать и все замирает , координаты ,высота , расстояние. Сейчас вообще, набирает 16 спутников, но если имитирую полет (армлю и ухожу от места взлета) никакие Авто режимы не включаются, хотя в конфигураторе настроено правильно.
Два раза делал сброс и заново настраивал ни чего не изменилось, хотя раньше при имитации полета все работало, GPS менял/
Александр, проверьте какая загрузка процессора после арма
В нижней части конфигуратора? Блек бокс писал полет, там может быть что интиреное?
Попробуйте кабель жпс скрутить косичкой.
Скрутил, одел оплетку экран и заземлил. Сменил РУ /видео 2,4/5,8 на 433/1,2 отключил камеру, последнее что сделал, отключил передатчик и подал кабелем на монитор, маяк, трекер выкинул)
пишет gps no fix . но количество спутников в норме.
nav_extra_arming_safety
Это Вам поможет.
На вид это самый обычный F4V3.
Да, практически 1:1, есть пара небольших отличий. Я как-то давно пробовал шить его Inav v2.0.1 (или 2.0.0, уже не помню точно) таргетом OMNIBUSF4V3 и он упорно не работал, тоже на гиру ругался. А с OMNIBUSF4 завелся с пол-пинка. Теперь все с точностью до наоборот, дела…
пишет gps no fix . но количество спутников в норме.
А норма сколько? И для кого? Оперируйте цифрами. gps_min_sats? Сколько на OSD? HDOP?
nav_extra_arming_safety
Это Вам поможет.
Да, это действительно поможет потерять аппарат, если взлететь, не дождавшись 3DFIX
433/1,2
1,2 очень сильно глушит GPS если установлены рядом.
Фикс произойдет при значениии не более 2, насколько я помню
Думаю тут еще от приемника зависит. Вчера многократно на TS100 ловил 3D Fix с 6-ю спутниками на столе в кухне (пасмурно, в ясную погоду до 8-9). gps_min_sats = 5. При фиксе HDOP всегда был 4.8.
Да, это действительно поможет потерять аппарат, если взлететь, не дождавшись 3DFIX
1,2 очень сильно глушит GPS если установлены рядом.
Я выше написал" отключал передатчик и видео подавал по проводам на монитор"
В нижней части конфигуратора?
Да. После арма загрузка процессора обычно повышается.
Вообще чем нам гадать, попробуйте сами определить - что у вас кардинально меняется “после арма”:
загрузка процессора (особенно при куче программных фильтров и больших частотах пидлупа/гиролупа)
повышается мощность передатчика (если он управляется по смартаудио)
моторы с регулями начинают давать помехи по питанию
начинает фонить телеметрия
INAV Вкладка Configuration Раздел Current Sensor Позиция Scale the output voltage to milliamps было по умолчанию 179 (OSD показывало 0.02А), после установления значения 51 (измерения потребления тока в состоянии покоя), показания OSD стало равно показаниям мультиметра включенного в режиме амперметра - 278mA. Батарея 4S 16.80v Такое может быть?
Такое может быть?
Скопируйте себе таблицу и посчитайте множитель. Смещение в айнаве отличается, нужно будет подобрать.
Акро на коптере устраивает,но остро реагирует на небольшой ход стиков (по крену и тангажу),какой параметр ослабить (как бы экспоненту помягче сделать)?
