Search in topic

Вопросы по iNav

Оно меняет наклон полетника.

То есть вот эти параметры после тримов должны быть ненулевые?
align_board_roll
align_board_pitch
align_board_yaw

Так на OSD смотреть, там же пишет, почему не армится.

может такое быть что gps накрылся?

пишет gps no fix . но количество спутников в норме.

Количества недостаточно для fix. Выведите еще HDOP.

Количества недостаточно для fix. Выведите еще HDOP.

что это такое? подскажите,пожалуйста)

что это такое? подскажите,пожалуйста)

Это имеет отношение к точности GPS (Horizontal Dilution Of Precision). Надо просто вывести это значение в OSD, на странице OSD оно есть. Фикс произойдет при значениии не более 2, насколько я помню (чем меньше значение, тем лучше).

Не в количестве спутников дело, а в их качестве. На то он и 3D фикс.

Не в количестве спутников дело, а в их качестве. На то он и 3D фикс.

6 спутников нашлось,но до сих не армится,пишет ожидание gps fix. раньше такого не было ,уже летал на этом полетнике,но был небольшой краш…

Товарищи в чем может быть дело, было взлетал спутников да 16 HDOP около 1,2 затем в полете значок GPS начинает моргать и все замирает , координаты ,высота , расстояние. Сейчас вообще, набирает 16 спутников, но если имитирую полет (армлю и ухожу от места взлета) никакие Авто режимы не включаются, хотя в конфигураторе настроено правильно.
Два раза делал сброс и заново настраивал ни чего не изменилось, хотя раньше при имитации полета все работало, GPS менял/

Александр, проверьте какая загрузка процессора после арма

В нижней части конфигуратора? Блек бокс писал полет, там может быть что интиреное?

Попробуйте кабель жпс скрутить косичкой.

Скрутил, одел оплетку экран и заземлил. Сменил РУ /видео 2,4/5,8 на 433/1,2 отключил камеру, последнее что сделал, отключил передатчик и подал кабелем на монитор, маяк, трекер выкинул)

пишет gps no fix . но количество спутников в норме.

nav_extra_arming_safety

Это Вам поможет.

На вид это самый обычный F4V3.

Да, практически 1:1, есть пара небольших отличий. Я как-то давно пробовал шить его Inav v2.0.1 (или 2.0.0, уже не помню точно) таргетом OMNIBUSF4V3 и он упорно не работал, тоже на гиру ругался. А с OMNIBUSF4 завелся с пол-пинка. Теперь все с точностью до наоборот, дела…

пишет gps no fix . но количество спутников в норме.

А норма сколько? И для кого? Оперируйте цифрами. gps_min_sats? Сколько на OSD? HDOP?

nav_extra_arming_safety

Это Вам поможет.

Да, это действительно поможет потерять аппарат, если взлететь, не дождавшись 3DFIX

433/1,2

1,2 очень сильно глушит GPS если установлены рядом.

Фикс произойдет при значениии не более 2, насколько я помню

Думаю тут еще от приемника зависит. Вчера многократно на TS100 ловил 3D Fix с 6-ю спутниками на столе в кухне (пасмурно, в ясную погоду до 8-9). gps_min_sats = 5. При фиксе HDOP всегда был 4.8.

Да, это действительно поможет потерять аппарат, если взлететь, не дождавшись 3DFIX

1,2 очень сильно глушит GPS если установлены рядом.

Я выше написал" отключал передатчик и видео подавал по проводам на монитор"

В нижней части конфигуратора?

Да. После арма загрузка процессора обычно повышается.
Вообще чем нам гадать, попробуйте сами определить - что у вас кардинально меняется “после арма”:

• загрузка процессора (особенно при куче программных фильтров и больших частотах пидлупа/гиролупа)
• повышается мощность передатчика (если он управляется по смартаудио)
• моторы с регулями начинают давать помехи по питанию
• начинает фонить телеметрия

INAV Вкладка Configuration Раздел Current Sensor Позиция Scale the output voltage to milliamps было по умолчанию 179 (OSD показывало 0.02А), после установления значения 51 (измерения потребления тока в состоянии покоя), показания OSD стало равно показаниям мультиметра включенного в режиме амперметра - 278mA. Батарея 4S 16.80v Такое может быть?

Такое может быть?

Скопируйте себе таблицу и посчитайте множитель. Смещение в айнаве отличается, нужно будет подобрать.

Акро на коптере устраивает,но остро реагирует на небольшой ход стиков (по крену и тангажу),какой параметр ослабить (как бы экспоненту помягче сделать)?