Вопросы по iNav
Зато теперь появились логические выключатели. Ирония в том что именно в 2.5 добавили ползающие аппараты (лодки и роверы)
😃)) Только он даже не ползёт
какие частоты стояли в системной конфигурации? Словил подобное когда частоты были низкие, сколько уже не помню, выставил что предлагают по умолчанию - луп 2кГц, отсечку гироскопа 256, и2с 800 - и все полетело.
Вроде всё по умолчанию. Смотрю сейчас в diff i2c_speed = 800KHZ, looptime = 500, gyro_hardware_lpf = 256HZ
луп 500 это явно не “по умолчанию” - поставьте нормальный, могу предположить что при таком лупе контроллер просто не успевает отрабатывать с новыми фильтрами.
да и2с 800 это тоже не по умолчанию - это уже руками установлено, по умолчанию 400.
с такими настройками “луп 2кГц, отсечку гироскопа 256, и2с 800” у меня проблема ушла.
Виталий, камтриг есть, вот фото скрин ibb.co/pvnQSpq
Виталий, камтриг есть,
Нету 😃
ibb.co/KGDwQSM
луп 500 это явно не “по умолчанию” - поставьте нормальный, могу предположить что при таком лупе контроллер просто не успевает отрабатывать с новыми фильтрами.
да и2с 800 это тоже не по умолчанию - это уже руками установлено, по умолчанию 400.
с такими настройками “луп 2кГц, отсечку гироскопа 256, и2с 800” у меня проблема ушла.
если в конфигурации стоит Flight Controller Loop Time=2kHz то в дифе этому значению соответствует looptime = 500. Увеличение до 4кГц не помогло.
Нету
Какая версия просмотрщика?Может быть я ни туда смотрю.))Скачивал вроде как последнюю версию.
Еще раз подлетнул для регулировки пидов-висел на альтхолде,в логах так и есть-только баро и написано,камтрига нет.Вообще у кого нибудь есть такое слово в просмотрщике логов и что оно значит? на гитхабе не нашел описание этого “режима” Скрин выкладывал выше)
Какая версия просмотрщика
version 3.4.0
что оно значит
Оно значит, в твоём случае, что, скорее всего, просмотровщиком неверно опознан режим 😃. www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=40359954&po…
луп 500 это явно не “по умолчанию” - поставьте нормальный, могу предположить что при таком лупе контроллер просто не успевает отрабатывать с новыми фильтрами.
Луптайм 500 мкс соответствует частоте 2 кГц, это и есть значение по умолчанию.
Прошился на 2,5. Полетел. Рама 500мм вес 1,3кг с оборудованием для съемки. Особых отличий пока не увидел. Единственное явное отличие это лучшее поведение в навигационном режиме. Заметно увереннее останавливается и летает как-то поувереннее что ли.
Но возникли непонятки, при автовозврате прилетает на точку и висит около 10-15сек и только потом начинает садится. Раньше прилетел и сразу на посадку.
Что-то все уже прошились…а я сижу и репу чешу…надо? не надо…))) Ну типа… как в пословице…Лучшее враг хорошего…
Рама 500мм вес 1,3кг с оборудованием для съемки. Особых отличий пока не увидел.
Полётник какой?
а я сижу и репу чешу…надо? не надо…)))
Не чешится не чеши 😃. Не надо, летает и … потом зуд пройдёт 😃.
Кто тут в теме задался вопросом почему изменения в прошивки происходят? 2-5 человек? Откуда запросы о включении новых фишек в прошивку поступают многие знают? Хотя всех посылают отсюда туда - github.com/iNavFlight/inav/pulls - для запросов , и сюда вообще - github.com/iNavFlight/inav
Полётник какой?
Matek F405CTR
Единственное что не могу никак побороть, но это и на прошлой прошивке было, дерганье при ветре в режиме удержания по GPS.
Но возникли непонятки, при автовозврате прилетает на точку и висит около 10-15сек и только потом начинает садится.
Это может быть из-за перелёта. Увеличте толерантность определения точки с 1м до 2м. Тогда коптер не будет долго “прицеливаться”, а попав на точку с точностью радиусом в 2м, сразу пойдёт на посадку. Во время снижения он успеет компенсировать неточность и приземлится правильно. Я всегда ставлю set nav_wp_radius = 200
Matek F405CTR
Сергей, можете DIFF скинуть? Не могу разобраться почему у меня на этом полётнике не летит.
Сергей, можете DIFF скинуть? Не могу разобраться почему у меня на этом полётнике не летит.
Тоже сначала не полетел. По сообщ. системы на OSD понял что не взлетает в режиме GPS. Нужно переключить в режим удержания высоты без GPS, уже после взлета переходить в нвиг. реж.
Если получится, то вечером скину diff
Тоже сначала не полетел. По сообщ. системы на OSD понял что не взлетает в режиме GPS. Нужно переключить в режим удержания высоты без GPS, уже после взлета переходить в нвиг. реж. Если получится, то вечером скину diff
У меня не получилось взлететь даже без навигационных режимов, просто в акро.
Прошился на 2,5. Полетел. Рама 500мм вес 1,3кг с оборудованием для съемки
Если не сложно,какие пиды ? По какому пресету? Или сами ручками настраивали? Похожий коптер,пропы 15",вес 1400.
Если не сложно,какие пиды ? По какому пресету? Или сами ручками настраивали? Похожий коптер,пропы 15",вес 1400.
прессет для 10 дюймов, но потом ручками.
Пиды 35 20 30
35 20 30
45 60 0
Навигационные нужно настраивать.
Сергей, можете DIFF скинуть? Не могу разобраться почему у меня на этом полётнике не летит.
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# diff
# version
# INAV/MATEKF405 2.5.0 May 9 2020 / 15:05:07 (272de567d)
# GCC-9.2.1 20191025 (release) [ARM/arm-9-branch revision 277599]
# start the command batch
batch start
# resources
# mixer
mmix reset
mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
# servo mix
# servo
# logic
# gvar
# gf
# feature
feature GPS
feature LED_STRIP
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
# beeper
# map
# serial
serial 2 2048 115200 115200 0 115200
serial 3 2 115200 115200 0 115200
# led
led 0 4,0::G:0
led 1 5,0::C:2
led 2 6,0::C:2
led 3 7,0::C:2
led 4 8,0::C:2
led 5 9,0::C:2
led 6 10,0::C:2
led 7 11,0::G:0
# color
# mode_color
# aux
aux 0 0 0 1350 2100
aux 1 1 1 900 2100
aux 2 3 1 900 2100
aux 3 11 1 1300 2100
aux 4 27 1 1775 2100
# adjrange
adjrange 0 0 5 1050 1225 6 3
adjrange 1 0 5 1325 1575 7 3
adjrange 2 0 5 1650 1875 8 3
# rxrange
# temp_sensor
# wp
#wp 0 invalid
# osd_layout
osd_layout 0 0 26 1 V
osd_layout 0 1 12 0 H
osd_layout 0 3 8 6 H
osd_layout 0 4 8 6 H
osd_layout 0 6 23 14 V
osd_layout 0 7 13 12 H
osd_layout 0 9 1 2 H
osd_layout 0 11 21 1 V
osd_layout 0 12 1 4 H
osd_layout 0 13 25 6 V
osd_layout 0 14 25 8 V
osd_layout 0 15 0 1 V
osd_layout 0 17 0 9 V
osd_layout 0 23 12 15 V
osd_layout 0 28 23 11 H
osd_layout 0 30 0 13 V
osd_layout 0 32 13 1 V
osd_layout 0 33 0 3 V
osd_layout 0 45 0 0 V
osd_layout 0 57 0 11 H
osd_layout 0 59 0 10 H
osd_layout 0 98 12 14 H
# master
set gyro_hardware_lpf = 256HZ
set gyro_lpf_type = PT1
set gyro_stage2_lowpass_hz = 120
set gyro_stage2_lowpass_type = PT1
set dynamic_gyro_notch_q = 150
set dynamic_gyro_notch_min_hz = 60
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 94
set acczero_y = -46
set acczero_z = -263
set accgain_x = 4061
set accgain_y = 4077
set accgain_z = 4037
set align_mag = CW180FLIP
set mag_hardware = QMC5883
set magzero_x = 60
set magzero_y = -7
set magzero_z = -233
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set min_check = 1050
set rssi_channel = 10
set motor_pwm_rate = 2000
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set throttle_idle = 25.000
set failsafe_throttle = 1350
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_yaw = 900
set model_preview_type = 3
set applied_defaults = 2
set mc_airmode_threshold = 1320
set nav_use_midthr_for_althold = ON
set nav_user_control_mode = CRUISE
set nav_auto_speed = 1400
set nav_auto_climb_rate = 400
set nav_manual_speed = 1400
set nav_manual_climb_rate = 400
set nav_land_slowdown_minalt = 250
set nav_land_slowdown_maxalt = 500
set nav_min_rth_distance = 200
set nav_rth_alt_mode = FIXED
set nav_rth_altitude = 5000
set nav_mc_hover_thr = 1350
set osd_video_system = PAL
set i2c_speed = 800KHZ
set vtx_power = 3
set vtx_low_power_disarm = ON
# profile
profile 1
set mc_p_pitch = 35
set mc_i_pitch = 20
set mc_d_pitch = 30
set mc_p_roll = 35
set mc_i_roll = 20
set mc_d_roll = 30
set mc_p_yaw = 45
set mc_i_yaw = 60
set dterm_lpf_hz = 60
set dterm_lpf_type = PT1
set dterm_lpf2_type = PT1
set use_dterm_fir_filter = OFF
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.300
set heading_hold_rate_limit = 30
set nav_mc_pos_xy_p = 15
set mc_iterm_relax = OFF
set d_boost_factor = 1.500
set d_boost_max_at_acceleration = 5000.000
set d_boost_gyro_delta_lpf_hz = 50
set antigravity_gain = 2.000
set antigravity_accelerator = 5.000
set rc_yaw_expo = 44
set roll_rate = 25
set pitch_rate = 25
# battery_profile
battery_profile 1
set vbat_min_cell_voltage = 280
set vbat_warning_cell_voltage = 300
# end the command batch
batch end
Слезно прошу прощения, не получилось вставить txt. Ну ни как
Еще, не работает сохранение измененных значений пидов, при регулировке в полете, стиками. Управление видеопередатчиком работает.
Прилетел домой, а меня уже ждут. Мелочь, но приятно! 😃
Что за сетап у вас? Обратил внимание на очень малый ток потребления.
И как, от чего, запитано видео?
Полетал сегодня с рабочей видеосъемкой. Ветер примерно 5-7м/с. Все плохо. За два дня настроек, колбасню на ветру победить так и не удалось. При включении навигационного режима ощущение что пид D вообще выкручен в ноль. Качается и при прямых пролетах как пенопластовый караблик на волнах. В режиме удержание высоты более или менее но нормально. Но все же хуже чем на 2,4. Не знаю в чем причина, может из-за заранее выбранного прессета? выбрал 10 дюймов. Я так понимаю это размер пропов или размер рамы? С пидами этого прессета чуть не разбил при первом подлете. Пиды уменьшил почти в три раза. Тогда начал управляться. Похоже поменяли комбинации стиков. Калибровка компаса уже не активируется как раньше. Сохранение настроек в поле, через стики, тоже не работает, другая комбинация или вообще забыли.
В общем откатываюсь назад, на 2,4.
А может вообще попробовать батерфлай? Чем он хуже или лучше Айнав?
Основное - это возврат домой и ровный, как по рельсам полет, блинчиком, выкрутасы не для съемки.
Всем заранее спасибо.