Вопросы по iNav
Подскажите что крутить? При останове коптер в навигационном режиме унитазит.
Посмотрите тут.
Попробуйте снизить до 98 Гц, или самый край до 42. Если источник проблемы - сильные вибрации, то это должно помочь.
Луптайм можно увеличить до 1000 (снизить частоту до 1 кГц).
эти параметры не влияют у меня никак, крутил их и так и так. Результат один(((( попы балансировал вчера специально.
остался пока только один вариант, укреплять раму… Жидкие лучи
рама эта
HSKRC XL9 390mm Carbon Fiber FPV Raicng Frame kit for RC Drone - 9 inch с банга
не реклама
Здравствуйте, квадрик 7 дюймов, контроллер матек 405. прошивка 2.4 все настройки стоковые. Летал нормально и вот. При включении режима удержания высоты переворачивается и летит в землю.
Логи
Куда смотреть?
остался пока только один вариант, укреплять раму… Жидкие лучи
рама эта
HSKRC XL9 390mm Carbon Fiber FPV Raicng Frame kit for RC Drone - 9 inch с банга
Да нормальная рама…2 дрона на такой собрал (390 на мавек ВМГ и 360 на 7" пропах) Прекрасно летают…оба проданы… Да…чутка желе на видео с пропами 7038 Gemfan (двушки) есть…На пропах трёшках нету…
Да нормальная рама…2 дрона на такой собрал (390 на мавек ВМГ и 360 на 7" пропах) Прекрасно летают…
тогда прошу помощи! Чудеса и только, тряска такая, что не видно ничего…
тогда прошу помощи! Чудеса и только, тряска такая, что не видно ничего…
Ну…трудно удалённо понять в чём проблема…Движки, пропы, и т.д.
И да…3 даже дрона на такой раме собрал…390-мавек ВМГ, 360-под 8" и 9" пропы, моторы 2508 1275 Кв, и 7" на 294 раме.
На 360 делал продольные карбоновые трубки от луча к лучу…Но и без них думаю летал бы не хуже…
Для 9 рамы с 10 пропами какой пресет выбирать в этом меню?
Куда смотреть?
Попробовал посмотреть файлы. Открываются некорректно. Использовал две последние версии эксплорера. Результат одинаков. Может проблема с полётником, если он пишет криво в “чёрный ящик”?
тогда прошу помощи! Чудеса и только, тряска такая, что не видно ничего…
Подключите контроллер по USB к компу. Возьмите аккуратно коптер в руку. Через конфигуратор включайте по отдельности моторы с пропами и без. Есть ли вибрации? Одинаковы ли они на всех моторах? Тестируйте на разных оборотах.
Попробовал посмотреть файлы.
Попробую так вставить
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
[H Product:Blackbox flight data recorder by Nicholas Sherlock
H Data version:2
H I interval:32
H Field I name:loopIteration,time,axisRate[0],axisRate[1],axisRate[2],axisP[0],axisP[1],axisP[2],axisI[0],axisI[1],axisI[2],axisD[0],axisD[1],mcPosAxisP[0],mcPosAxisP[1],mcPosAxisP[2],mcVelAxisP[0],mcVelAxisP[1],mcVelAxisP[2],mcVelAxisI[0],mcVelAxisI[1],mcVelAxisI[2],mcVelAxisD[0],mcVelAxisD[1],mcVelAxisD[2],mcVelAxisFF[0],mcVelAxisFF[1],mcVelAxisFF[2],mcVelAxisOut[0],mcVelAxisOut[1],mcVelAxisOut[2],mcSurfaceP,mcSurfaceI,mcSurfaceD,mcSurfaceOut,rcData[0],rcData[1],rcData[2],rcData[3],rcCommand[0],rcCommand[1],rcCommand[2],rcCommand[3],vbat,amperage,magADC[0],magADC[1],magADC[2],BaroAlt,rssi,gyroADC[0],gyroADC[1],gyroADC[2],accSmooth[0],accSmooth[1],accSmooth[2],attitude[0],attitude[1],attitude[2],motor[0],motor[1],motor[2],motor[3],navState,navFlags,navEPH,navEPV,navPos[0],navPos[1],navPos[2],navVel[0],navVel[1],navVel[2],navAcc[0],navAcc[1],navAcc[2],navTgtVel[0],navTgtVel[1],navTgtVel[2],navTgtPos[0],navTgtPos[1],navTgtPos[2],navSurf[0]
H Field I signed:0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
H Field I predictor:0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,9,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,5,5,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field I encoding:1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field P predictor:6,2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,1,1,1,1,1,1,1,3,3,3,3,3,3,3,3,3,1,1,1,1
H Field P encoding:9,0,0,0,0,0,0,0,7,7,7,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,8,8,8,8,8,8,8,6,6,6,6,6,6,6,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field H name:GPS_home[0],GPS_home[1]
H Field H signed:1,1
H Field H predictor:0,0
H Field H encoding:0,0
H Field G name:GPS_fixType,GPS_numSat,GPS_coord[0],GPS_coord[1],GPS_altitude,GPS_speed,GPS_ground_course,GPS_hdop,GPS_eph,GPS_epv,GPS_velned[0],GPS_velned[1],GPS_velned[2]
H Field G signed:0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1
H Field G predictor:0,0,7,7,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field G encoding:1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0
H Field S name:flightModeFlags,stateFlags,failsafePhase,rxSignalReceived,rxFlightChannelsValid,hwHealthStatus,powerSupplyImpedance,sagCompensatedVBat,wind[0],wind[1],wind[2],IMUTemperature,baroTemperature,sens0Temp,sens1Temp,sens2Temp,sens3Temp,sens4Temp,sens5Temp,sens6Temp,sens7Temp
H Field S signed:0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
H Field S predictor:0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Field S encoding:1,1,7,7,7,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
H Firmware type:Cleanflight
H Firmware revision:INAV 2.4.0 (bcd4caef9) MATEKF405
H Firmware date:Feb 11 2020 22:43:00
H Log start datetime:2020-05-24T11:04:33.661+00:00
H Craft name:
H P interval:1/1
H minthrottle:1127
HH thr_mid:50
H thr_expo:0
H tpa_rate:0
H tpa_breakpoint:1500
H rates:60,60,50
H rollPID:40,35,24
H pitchPID:45,35,24
H yawPID:85,45,0
H altPID:50,0,0
H posPID:65,120,10
H posrPID:40,15,100
H levelPID:20,15,75
H magPID:60
H velPID:100,50,10
H yaw_lpf_hz:0
H dterm_lpf_hz:75
H dterm_lpf_type:1
H dterm_lpf2_hz:0
H dterm_lpf2_type:1
H dterm_notch_hz:0
H dterm_notch_cutoff:1
H deadband:5
H yaw_deadband:5
H gyro_lpf:0
H gyro_lpf_hz:90
H gyro_lpf_type:0
H gyro_lpf2_hz:175
H dyn_notch_width_percent:8
H dyn_notch_ranS‹Х Ѓ
К¬ГГГГГГГГI є‘ОB
ДєДв яяяя ьвщ‘iя ‹ц!
ђ. J„Иџ
1 E ыђАBPъ Hљ€г¶Ђѓ©кG тfB] P P P) P PX PФ G тfB] P· P P P
P P PV Pj Pг Hљ€г¶Ђѓ©кG тfB] P P P P PT P P! P! P P P P` P PM P I –”ПB
ДєДв яяяя твщ‘Wя‘ё!ђ. J„Иџ O P¦ P„ P: P Pq P P P P PP P PY P$ P P P P PT P PK
P P P P
P€
PЗ P+ P P P P I@Ч•РB
ДєДв яяяя квщ‘Wя$Щш#ђ. J„Иџ / Pа P<
Pµ
P
P P P‚ P+ PI P P P P P
Pґ PW PO P P P P
Pd
S‹Х Ѓ
И¬ГГГГГГГГP4
P—
P P
P P P@ P P7 I`°СB
ѕ f0 PZ ! я _n? ,> EяEnd of log (disarm reason:4)
Сколько лет прошло, а воз - глюки и неконтролируемое поведение после резких маневров в режиме GPS Cruise и ныне там. Я еще в 2018-м с этим боролся и проиграл. С тех пор летаю в жпс атти. Прошло уже несколько крупных обновлений, а так ничего и не поменялось. И уровень документации остался прежний - околонулевой. Зато полным ходом идет прикручивание к прошивке всё более навороченных фильтров. Спихальского и его канал уже видеть не могу, тошнить начинает.
Зато полным ходом идет прикручивание к прошивке всё более навороченных фильтров. Спихальского и его канал уже видеть не могу
Отпочковать его надо в Спихнав какой-нибудь с его революционным видением.
Зато полным ходом идет прикручивание к прошивке всё более навороченных фильтров.
Потому что пользователи хотят, чтобы айнав летал как бэта или эмуфлайт. Вопрос стабильности, судя по всему, мало кого интересует. Достаточно полистать чатик айнава в телеграме, чтобы в этом убедиться.
Спихальского и его канал уже видеть не могу, тошнить начинает.
При всей моей нелюбви к этому персонажу, матричные фильтры - концептуально очень хорошая идея, ИМХО. Но за остальные “нововведения” его хочется убить.
Раньше дождемся полноценного RTH в BF, чем стабильного GPS Cruise и resource mapping в Inav.
Да нормальная рама…2 дрона на такой собрал (390 на мавек ВМГ и 360 на 7" пропах) Прекрасно летают…оба проданы… Да…чутка желе на видео с пропами 7038 Gemfan (двушки) есть…На пропах трёшках нету…
как же она может быть нормальной? смотрите видео, представьте что с ней сделают 10 пропы…
смтрите видео, представьте что с ней сделают 10 пропы…
Посмотрел. Что-то мне показалось, что двигатели больше качаются чем сама рама. Люфта нет?
как же она может быть нормальной? смтрите видео, представьте что с ней сделают 10 пропы…
Блин…если не верите наслово, чё то мне не очень хочется снимать и выкладывать сюда видео как летает дрон на 360 раме с 9450 DJI пропами…
И рама эта действительно нормальная…не отличная и не плохая…а просто нормальная…это доказано тремя собранными на ней дронами разных размеров…
И у вас качается мотор, а не луч…
И у вас качается мотор, а не луч…
здравствуйте, зачем мне это? целиком весь луч качается. 2212 мотор, 800kv
photos.app.goo.gl/5jVPRhfTciJ89s8SA
Блин…если не верите наслово
я Вам верю, возможно упало качество карбона… Но, с такой рамой только на столе летать…
Счас попробовал погнуть луч с мотором на дроне который есть в наличии дома, точно так же гнётся как у вас…7" рама хорошая дорогая GepRC
Всё прекрасно летает…
Значит не в этом дело…Мы ведь ищем причину почему у вас плохо летает дрон? Не в раме дело это точно…
Если плохая рама, но всё равно бы летал, было бы желе на видео или ещё какие мелкие косяки…но он летал бы…
Значит не в этом дело…Мы ведь ищем причину почему у вас плохо летает дрон? Не в раме дело это точно…
он, вообще не летает, такая вибрация, что за 2 мин полета выкрутились винты с рамы… По видео летать невозможно…
он, вообще не летает, такая вибрация, что за 2 мин полета выкрутились винты с рамы… По видео летать невозможно…
Ну значит % на 90 - моторы\пропы