Вопросы по iNav

DiscoMan

Сколько лет прошло, а воз - глюки и неконтролируемое поведение после резких маневров в режиме GPS Cruise и ныне там. Я еще в 2018-м с этим боролся и проиграл. С тех пор летаю в жпс атти. Прошло уже несколько крупных обновлений, а так ничего и не поменялось. И уровень документации остался прежний - околонулевой. Зато полным ходом идет прикручивание к прошивке всё более навороченных фильтров. Спихальского и его канал уже видеть не могу, тошнить начинает.

Ozyris
DiscoMan:

Зато полным ходом идет прикручивание к прошивке всё более навороченных фильтров. Спихальского и его канал уже видеть не могу

Отпочковать его надо в Спихнав какой-нибудь с его революционным видением.

OTR1UM
DiscoMan:

Зато полным ходом идет прикручивание к прошивке всё более навороченных фильтров.

Потому что пользователи хотят, чтобы айнав летал как бэта или эмуфлайт. Вопрос стабильности, судя по всему, мало кого интересует. Достаточно полистать чатик айнава в телеграме, чтобы в этом убедиться.

DiscoMan:

Спихальского и его канал уже видеть не могу, тошнить начинает.

При всей моей нелюбви к этому персонажу, матричные фильтры - концептуально очень хорошая идея, ИМХО. Но за остальные “нововведения” его хочется убить.

Basiliocat

Раньше дождемся полноценного RTH в BF, чем стабильного GPS Cruise и resource mapping в Inav.

kostya1973
Alex_Green:

Да нормальная рама…2 дрона на такой собрал (390 на мавек ВМГ и 360 на 7" пропах) Прекрасно летают…оба проданы… Да…чутка желе на видео с пропами 7038 Gemfan (двушки) есть…На пропах трёшках нету…

как же она может быть нормальной? смотрите видео, представьте что с ней сделают 10 пропы…

photos.app.goo.gl/odWarRFohNg64KtH7

JUNov
kostya1973:

смтрите видео, представьте что с ней сделают 10 пропы…

Посмотрел. Что-то мне показалось, что двигатели больше качаются чем сама рама. Люфта нет?

Alex_Green
kostya1973:

как же она может быть нормальной? смтрите видео, представьте что с ней сделают 10 пропы…

Блин…если не верите наслово, чё то мне не очень хочется снимать и выкладывать сюда видео как летает дрон на 360 раме с 9450 DJI пропами…
И рама эта действительно нормальная…не отличная и не плохая…а просто нормальная…это доказано тремя собранными на ней дронами разных размеров…
И у вас качается мотор, а не луч…

kostya1973
Alex_Green:

И у вас качается мотор, а не луч…

здравствуйте, зачем мне это? целиком весь луч качается. 2212 мотор, 800kv
photos.app.goo.gl/5jVPRhfTciJ89s8SA

Alex_Green:

Блин…если не верите наслово

я Вам верю, возможно упало качество карбона… Но, с такой рамой только на столе летать…

Alex_Green

Счас попробовал погнуть луч с мотором на дроне который есть в наличии дома, точно так же гнётся как у вас…7" рама хорошая дорогая GepRC
Всё прекрасно летает…
Значит не в этом дело…Мы ведь ищем причину почему у вас плохо летает дрон? Не в раме дело это точно…
Если плохая рама, но всё равно бы летал, было бы желе на видео или ещё какие мелкие косяки…но он летал бы…

kostya1973
Alex_Green:

Значит не в этом дело…Мы ведь ищем причину почему у вас плохо летает дрон? Не в раме дело это точно…

он, вообще не летает, такая вибрация, что за 2 мин полета выкрутились винты с рамы… По видео летать невозможно…

Alex_Green
kostya1973:

он, вообще не летает, такая вибрация, что за 2 мин полета выкрутились винты с рамы… По видео летать невозможно…

Ну значит % на 90 - моторы\пропы

kostya1973

да, я 100гр прилагаю к кручению, вал мотора отклоняется на 10мм. Не думаю, что это моторы и пропы. В видео сказал 1кг, какой там , еле еле скручиваю и ход огромный.

Alex_Green

Покрутите моторы без пропов, как будут\не будут шуметь…в идеале хорошие моторы “шепчут”, даже на макс. оборотах…
Имею ввиду от аккума…

fpv_mutant

От чего может бесо@#$ть датчик высоты,показания высоты могут мгновенно плавать с 3м (реальной высоты) до -17м или 33м?

Плата Matek 405 CTR,прошивка 2.3,паралон на баро,заметных пиков шумах нет (debug),контррллер на вибро стойках,ошибок по i2c нет,вид.передатчик 5.8/0,3Вт,телеметрии нет.

Такая же тема наблюдалась и на других платах/коптерах/прошивках.

kostya1973
JUNov:

Я выкладывл уже здесь виде моей проблемы, все решилось настройкой пидов по яв.Вопросы по iNav

у меня на холостом ходу нет тряски совсем, а так похоже очень. Просадки акка нет, моторы не горячие. Что делали?

Alex_Green:

Покрутите моторы без пропов, как будут\не будут шуметь…в идеале хорошие моторы “шепчут”, даже на макс. оборотах… Имею ввиду от аккума…

крутил, на валы смотрел. Ну , не вижу я никакого биения. По одному запускал, нет ничего криминального…

Alex_Green
fpv_mutant:

показания высоты могут мгновенно плавать с 3м (реальной высоты) до -17м или 33м?

Галочка стоит GPS-помогает высчитывать высоту? Если стоит, может с GPS проблема…У меня тоже бывает, причём на разных дронах (но все на 405)… танцует по высоте,
правде не так сильно…1-1,5 м.

JUNov
kostya1973:

Что делали?

Так я же написал уменьшил “P” по яву до 55. Еще вариант уменьшить винты до 9". У меня как то было на раме F330. Ставил 9". трясло, поставил 8" все ОК стало.

fpv_mutant
Alex_Green:

Галочка стоит GPS-помогает высчитывать высоту? Если стоит, может с GPS проблема…У меня тоже бывает, причём на разных дронах (но все на 405)… танцует по высоте,
правде не так сильно…1-1,5 м.

А что за галочка,в каком разделе/где найти?

Alex_Green

Advanced Tunning - Use GPS data for velocity calculation
Уберите галочку и попробуйте полетать без неё

Siarzhuk
Hunhuz_W:

Попробую так вставить

Предыдущий раз текстовые файлы скачались без проблем. Беда в том, что когда я их открываю с помощью blackbox explorer, они открываются, но не видно работы моторов и другие непонятки. Скорее всего, контроллер записал их как-то криво. Может стоит перепрошить его по новой?