Вопросы по iNav
)) Ну да… чего там сложного в настройке режимов, пидов и т.п. надо только тему в третий раз перечитать и найти три/четыре поста про уменьшение пидов для “большого коптера”, настройку режимов (и что какой значит) и связать всё с ползунками на аппаратуре )))
По контролеру: он на пластиковой виброразвязке, коротить нечему. Пока думаю, болтами крутить (просто боюсь они металлические) аль на скотч прилепить (но мало ли, вдруг отвалится от нагрева).
Бэк не дорогой, около 200р, если надо могу ссылку завтра найти. Сейчас всё подпаял, подключил регуляторы, прошил (по видео Юлиана, другого нет), проверил - всё супер. Один мотор только чёйта как-то не так жужжит. Думаю косячный он, со стуком каким-то крутится. И еще, один из моторов стартует на 1000, а остальные на 1010. С чего бы это? Прошиты одинаково, их по разному прошить постараться надо 😃
Вот на сегодня коротко и всё. Главное уже почти всё на раме (жпс пока нету), скручивать и облагораживать можно. Ну и контроллер как-то прилепить жестко к вибро…
Самое надежное решение - между БЕКом и ПК диод 1N4001 и если БЕК регулируемый, выставить на 5.5-5.7В чтобы компенсировать падение на диоде.
Вот диод да, можно перестраховаться и влепить… яж новичок, мне всё страшно )) А бэк не настраиваемый. Просто 5В 3А. Специально для коптера брал, знал бы, что можно любой - у меня они есть разные.
Ну да… чего там сложного в настройке режимов, пидов и т.п.
А это уже настройка не аппы, а всей системы 😉
Пока думаю, болтами крутить (просто боюсь они металлические)
Если коротыша не предвидится, ничего страшного в металлических болтах нет, кроме лишних граммов веса и помех на встроенный компас. Если компас внешний и лишние 5гр погоды не делают - почему бы и нет.
Бэк не дорогой, около 200р
Это уже средний, действительно недорогие по 40 рублей продаются 😁
Если место есть, советую диод между беком и ПК впаять, целее БЕК будет.
Думаю косячный он, со стуком каким-то крутится
Весьма вероятно подшипник дохлый. Меняется либо отдельно, либо вместе с мотором, но можно летать и так.
И еще, один из моторов стартует на 1000, а остальные на 1010.
Случается, если у регулей калибровочные точки разные. Калибровка регулей делалась?
найти три/четыре поста про уменьшение пидов для “большого коптера”,
Кстати, тут все зависит от запаса тяги. Возможно для большого коптера ПИДы как раз придется увеличивать, если запаса тяги мало.
А бэк не настраиваемый. Просто 5В 3А.
А вот это уже может быть проблемой. На 1N4001 падает 0.6-0.7В, не всё оборудование адекватно относится к питанию от 4.3В. ПК обычно пофиг, там свои линейные стабилизаторы на 3.3В, GPS тоже. Большинство приемников управления тоже 3.3В внутри. На моей памяти неадекватно к низкому напряжению питания относится только MinimOSD и некоторые приемники Р/У.
Спасибо за подробный и развёрнутый ответ! Супер, когда опытный человек не “посылает” сразу…
По пунктам (уж извините, если кого уже взбесил):
Калибровку регуляторов нужно делать через конфигуратор iNAV или через блхелли сюиту? Есть мануал, чтобы тут вопросы не задавать (я пока не встречал вроде про калибровку)?
Если место есть, советую диод между беком и ПК впаять, целее БЕК будет.
Вообще не проблема на мой взгляд… места полно и вокруг и внутри между лучами где плата разводки.
На 1N4001 падает 0.6-0.7В, не всё оборудование адекватно относится к питанию от 4.3В. ПК обычно пофиг, там свои линейные стабилизаторы на 3.3В, GPS тоже.
т.е. сам контроллер будет жить при падении напряжения в диоде как я понимаю, а минимОСД пока нет и когда предвидится неизвестно, да и питание наверное можно будет подать напрямую. Ни кто же не запретит отдельный проводок 5В ему вывести.
Но я тестером не замерял еще напряжение на выходе, может там чуть больше )
Нужно ли провод питания контроллера пропускать через ферритовое колечко? Нашел парочку от принтеров… Можно ли использовать одно на питание контроллера и его же для провода от ЖПС или теряется смысл этого колечка?
По мотору непонятно пока, отруки крутится тихо и легко, хруста нет (как ощущается знаю, был хруст на улетевшем байангтойсе с такими же моторами) оффтопить тут не хочу, дабы не накликать гнев старожил.
Если компас внешний и лишние 5гр погоды не делают - почему бы и нет.
Тогда пока прикручу “ЕВУ” болтиками, пока придёт просветление (или приедут капроновые болтики с ебея).
На фото проставочки между контроллером и вибро (пока на липучке). Странно, что сделали снизу разъём и карту памяти, не понятно как народ крепит их, ведь толстый скотч вероятно создаст дополнительное сглаживание (или всё же попробовать на скотч?) и неровность положения относительно рамы в целом.
Супер, когда опытный человек не “посылает” сразу…
😁
Калибровку регуляторов нужно делать через конфигуратор iNAV или через блхелли сюиту?
Пофиг. Я в BLHeli задаю точки 1000-2000 и не парюсь. Сейчас регули все с кварцами и таймеры довольно точные, а 1-2мкс разницы в калибровке погоды не сделают.
т.е. сам контроллер будет жить при падении напряжения в диоде как я понимаю
Да. Всё более-менее современное железо работает на 3.3В и у всего есть свои стабилизаторы. Есть исключения из прошлого века вроде минимосд.
Нужно ли провод питания контроллера пропускать через ферритовое колечко?
ИМХО пофиг. Ферритовое кольцо только высокочастотные помехи подавит (единицы МГц и выше), а килогерцы спокойно пойдут дальше.
Странно, что сделали снизу разъём и карту памяти, не понятно как народ крепит их
На нейлоновых стойках.
С github скачал конфигуратор, там появилась телеметрия IBUS то работает, то нет, точную последовательность еще понял при которой телеметрия работает.
Телеметрия используется на UART3 и при это нельзя выбрать на этом порту RX от приемника либо RX либо телеметрия IBUS.
Плата SPRasing F3.
Кто нибудь прокоментирует по поводу IBUS?
Я в BLHeli задаю точки 1000-2000 и не парюсь. Сейчас регули все с кварцами и таймеры довольно точные, а 1-2мкс разницы в калибровке погоды не сделают.
А я, поскольку нифига не понимаю, сделал как на видео Юлиана (вот бы кто видео подробное по iNAV сделал)… 980-1980 кажись.
Но попробую изменить на 1000-2000. Пусть будет “по новому” 😃
Но откалибровал регуляторы, нашел кнопку. Теперь четко стартуют.
Может кто подсказать, что за глюк при подключении?
Пришлось передёргивать шнур несколько раз, прежде чем загрузился.
Пришлось передёргивать шнур несколько раз, прежде чем загрузился.
Пару дней назад случилось такое на коллекторной версии F3. Пропаял контакты Акселерометра. Пока всё ок.
По беку. У меня вот такой есть www.aliexpress.com/item/…/32703950128.html. Можно выставить на 6V и подключить через диод.
Может кто подсказать, что за глюк при подключении?
Этот глюк называется проблема с гироскопом. Случается, когда прошивка не может найти чип гироскопа и уходит в ошибку.
Что и как сейчас подключено к контроллеру?
Кто нибудь прокоментирует по поводу IBUS?
Телеметрию IBUS не тестировал - нет оборудования 😦
FDMBot , тоже самое вроде
Что и как сейчас подключено к контроллеру?
Подключены только регуляторы. Больше нет ничего. Но такое случалось и до приезда регуляторов.
п.с. по питанию добавил диод. Без него замерил, китайтестер показал 5.23В, с диодом 4,92В
Телеметрию IBUS не тестировал - нет оборудования 😦
Жаль, буду плясать с бубном, я так понимаю особого смысла ставить betaflight или cleanflight для теста IBUS нету?
Но такое случалось и до приезда регуляторов.
Писать видео с глючащей платой, пинать китайса, который плату продал на тему “верни деньги”.
Писать видео с глючащей платой,
Т.е. еще что-то снять надо? Жаль… не хотелось бы ругаться, казалось бы, из-за мелочи… Может пройдёт? )
Телеметрию IBUS не тестировал - нет оборудования 😦
А st link’ом случайно еще не прошивали сс3d?)
Жаль, буду плясать с бубном, я так понимаю особого смысла ставить betaflight или cleanflight для теста IBUS нету?
Думаю нет, код одинаковый везде.
Т.е. еще что-то снять надо? Жаль… не хотелось бы ругаться, казалось бы, из-за мелочи… Может пройдёт? )
По моему опыту, увы, не пройдет. Есть у меня одна такая плата, грузится через раз. Будет особенно обидно, если гироскоп откажет в полете.
А st link’ом случайно еще не прошивали сс3d?)
На этих выходных планирую наконец-то сделать видео 😃
Состоялся релиз INAV 1.3. Скачивать на гитхабе.
Удачных полетов!
Супер-пупер! Огромное спасибо! Конечно я разницы не замечу, но осЧусчать, что полечу на свежем релизе радует ))
п.с. по моторам разобрался. Подшипники с квадратными шариками 😃
По контроллеру: написал продавцу. Посмотрю на реакцию.
Т.е. еще что-то снять надо? Жаль… не хотелось бы ругаться, казалось бы, из-за мелочи… Может пройдёт? )
Я бы на вашем месте всё же прогрел паяльником контакты гироскопа. Аккуратно. Там их всего-то 6 штук. Предварительно сняв исчерпывающее видео с этой проблемой.
Там их всего-то 6 штук. Предварительно сняв исчерпывающее видео с этой проблемой.
А тут вроде гироскоп же в общем чипе, там ножек как китайцев. Но прогреть могу и его, феном. Правда попутно прогреется еще пол контроллера 😃
А исчерпывающе это как? Про прогрев и т.п.? Просто сейчас пару раз включал и всё чётко загружалось. И с батареей и без. Я как раз моторы крутил с замененными подшипниками.
В новой версии вручную надо выставлять в CLI значение переменной motor_pwm_rate. Подскажите, какую частоту ставить для регов LittleBee 20A?
В новой версии вручную надо выставлять в CLI значение переменной motor_pwm_rate. Подскажите, какую частоту ставить для регов LittleBee 20A?
Не обязательно вручную. Конфигуратор 1.0.3 умеет и через ГУЙ. У меня пчелы летают на 1кГц.
Но прогреть могу и его, феном.
Феном еще лучше, главное с мелкой насадкой, отгородить разъемы и внимательно следить, чтобы не посдувать ничего “лишнего” с платы.
Просто сейчас пару раз включал и всё чётко загружалось.
Похоже на плохой пропай. Особенно если все работает после того как болты ослабить.
Подскажите, какую частоту ставить для регов LittleBee 20A?
Нашёл в спецификации регулей такой параметр:
Output PWM frequency 18kHz
Оно с motor_pwm_rate как-то связано?