Вопросы по iNav
С github скачал конфигуратор, там появилась телеметрия IBUS то работает, то нет, точную последовательность еще понял при которой телеметрия работает.
Телеметрия используется на UART3 и при это нельзя выбрать на этом порту RX от приемника либо RX либо телеметрия IBUS.
Плата SPRasing F3.
Кто нибудь прокоментирует по поводу IBUS?
Я в BLHeli задаю точки 1000-2000 и не парюсь. Сейчас регули все с кварцами и таймеры довольно точные, а 1-2мкс разницы в калибровке погоды не сделают.
А я, поскольку нифига не понимаю, сделал как на видео Юлиана (вот бы кто видео подробное по iNAV сделал)… 980-1980 кажись.
Но попробую изменить на 1000-2000. Пусть будет “по новому” 😃
Но откалибровал регуляторы, нашел кнопку. Теперь четко стартуют.
Может кто подсказать, что за глюк при подключении?
Пришлось передёргивать шнур несколько раз, прежде чем загрузился.
Пришлось передёргивать шнур несколько раз, прежде чем загрузился.
Пару дней назад случилось такое на коллекторной версии F3. Пропаял контакты Акселерометра. Пока всё ок.
По беку. У меня вот такой есть www.aliexpress.com/item/…/32703950128.html. Можно выставить на 6V и подключить через диод.
Может кто подсказать, что за глюк при подключении?
Этот глюк называется проблема с гироскопом. Случается, когда прошивка не может найти чип гироскопа и уходит в ошибку.
Что и как сейчас подключено к контроллеру?
Кто нибудь прокоментирует по поводу IBUS?
Телеметрию IBUS не тестировал - нет оборудования 😦
FDMBot , тоже самое вроде
Что и как сейчас подключено к контроллеру?
Подключены только регуляторы. Больше нет ничего. Но такое случалось и до приезда регуляторов.
п.с. по питанию добавил диод. Без него замерил, китайтестер показал 5.23В, с диодом 4,92В
Телеметрию IBUS не тестировал - нет оборудования 😦
Жаль, буду плясать с бубном, я так понимаю особого смысла ставить betaflight или cleanflight для теста IBUS нету?
Но такое случалось и до приезда регуляторов.
Писать видео с глючащей платой, пинать китайса, который плату продал на тему “верни деньги”.
Писать видео с глючащей платой,
Т.е. еще что-то снять надо? Жаль… не хотелось бы ругаться, казалось бы, из-за мелочи… Может пройдёт? )
Телеметрию IBUS не тестировал - нет оборудования 😦
А st link’ом случайно еще не прошивали сс3d?)
Жаль, буду плясать с бубном, я так понимаю особого смысла ставить betaflight или cleanflight для теста IBUS нету?
Думаю нет, код одинаковый везде.
Т.е. еще что-то снять надо? Жаль… не хотелось бы ругаться, казалось бы, из-за мелочи… Может пройдёт? )
По моему опыту, увы, не пройдет. Есть у меня одна такая плата, грузится через раз. Будет особенно обидно, если гироскоп откажет в полете.
А st link’ом случайно еще не прошивали сс3d?)
На этих выходных планирую наконец-то сделать видео 😃
Состоялся релиз INAV 1.3. Скачивать на гитхабе.
Удачных полетов!
Супер-пупер! Огромное спасибо! Конечно я разницы не замечу, но осЧусчать, что полечу на свежем релизе радует ))
п.с. по моторам разобрался. Подшипники с квадратными шариками 😃
По контроллеру: написал продавцу. Посмотрю на реакцию.
Т.е. еще что-то снять надо? Жаль… не хотелось бы ругаться, казалось бы, из-за мелочи… Может пройдёт? )
Я бы на вашем месте всё же прогрел паяльником контакты гироскопа. Аккуратно. Там их всего-то 6 штук. Предварительно сняв исчерпывающее видео с этой проблемой.
Там их всего-то 6 штук. Предварительно сняв исчерпывающее видео с этой проблемой.
А тут вроде гироскоп же в общем чипе, там ножек как китайцев. Но прогреть могу и его, феном. Правда попутно прогреется еще пол контроллера 😃
А исчерпывающе это как? Про прогрев и т.п.? Просто сейчас пару раз включал и всё чётко загружалось. И с батареей и без. Я как раз моторы крутил с замененными подшипниками.
В новой версии вручную надо выставлять в CLI значение переменной motor_pwm_rate. Подскажите, какую частоту ставить для регов LittleBee 20A?
В новой версии вручную надо выставлять в CLI значение переменной motor_pwm_rate. Подскажите, какую частоту ставить для регов LittleBee 20A?
Не обязательно вручную. Конфигуратор 1.0.3 умеет и через ГУЙ. У меня пчелы летают на 1кГц.
Но прогреть могу и его, феном.
Феном еще лучше, главное с мелкой насадкой, отгородить разъемы и внимательно следить, чтобы не посдувать ничего “лишнего” с платы.
Просто сейчас пару раз включал и всё чётко загружалось.
Похоже на плохой пропай. Особенно если все работает после того как болты ослабить.
Подскажите, какую частоту ставить для регов LittleBee 20A?
Нашёл в спецификации регулей такой параметр:
Output PWM frequency 18kHz
Оно с motor_pwm_rate как-то связано?
А исчерпывающе это как? Про прогрев и т.п.?
Исчерпывающее видео с проблемой. Для продавца. Подключение\отключение, звуковые сигналы и моргание диодов.
Ах да, у вас же всё в одном. Тогда заклеить всё не нужное каптоном и греть аккуратно феном.
Ясно. Всем спасибо за советы (закончились кнопки спасибо)
Попробую повторить ошибку. Но, сперва прогрею. Мало ли. Вдруг действительно тот состав (нормальным припоем сложно назвать) не держит что-то где-то.
Оно с motor_pwm_rate как-то связано?
Абсолютно никак. Это частота коммутации обмоток мотора.
Но, сперва прогрею.
Если перегреете и чип поплывёт, а продавец потм попросит более подробное видео, возникнет проблемка. Лучше с начало видео потом греть.