Вопросы по iNav

dvd-media
jShadow:

Я в BLHeli задаю точки 1000-2000 и не парюсь. Сейчас регули все с кварцами и таймеры довольно точные, а 1-2мкс разницы в калибровке погоды не сделают.

А я, поскольку нифига не понимаю, сделал как на видео Юлиана (вот бы кто видео подробное по iNAV сделал)… 980-1980 кажись.
Но попробую изменить на 1000-2000. Пусть будет “по новому” 😃
Но откалибровал регуляторы, нашел кнопку. Теперь четко стартуют.

Может кто подсказать, что за глюк при подключении?

Пришлось передёргивать шнур несколько раз, прежде чем загрузился.

FDMBot
dvd-media:

Пришлось передёргивать шнур несколько раз, прежде чем загрузился.

Пару дней назад случилось такое на коллекторной версии F3. Пропаял контакты Акселерометра. Пока всё ок.

По беку. У меня вот такой есть www.aliexpress.com/item/…/32703950128.html. Можно выставить на 6V и подключить через диод.

jShadow
dvd-media:

Может кто подсказать, что за глюк при подключении?

Этот глюк называется проблема с гироскопом. Случается, когда прошивка не может найти чип гироскопа и уходит в ошибку.
Что и как сейчас подключено к контроллеру?

greytm:

Кто нибудь прокоментирует по поводу IBUS?

Телеметрию IBUS не тестировал - нет оборудования 😦

dvd-media

FDMBot , тоже самое вроде

jShadow:

Что и как сейчас подключено к контроллеру?

Подключены только регуляторы. Больше нет ничего. Но такое случалось и до приезда регуляторов.

п.с. по питанию добавил диод. Без него замерил, китайтестер показал 5.23В, с диодом 4,92В

greytm
jShadow:

Телеметрию IBUS не тестировал - нет оборудования 😦

Жаль, буду плясать с бубном, я так понимаю особого смысла ставить betaflight или cleanflight для теста IBUS нету?

jShadow
dvd-media:

Но такое случалось и до приезда регуляторов.

Писать видео с глючащей платой, пинать китайса, который плату продал на тему “верни деньги”.

dvd-media
jShadow:

Писать видео с глючащей платой,

Т.е. еще что-то снять надо? Жаль… не хотелось бы ругаться, казалось бы, из-за мелочи… Может пройдёт? )

Андрей858
jShadow:

Телеметрию IBUS не тестировал - нет оборудования 😦

А st link’ом случайно еще не прошивали сс3d?)

jShadow
greytm:

Жаль, буду плясать с бубном, я так понимаю особого смысла ставить betaflight или cleanflight для теста IBUS нету?

Думаю нет, код одинаковый везде.

dvd-media:

Т.е. еще что-то снять надо? Жаль… не хотелось бы ругаться, казалось бы, из-за мелочи… Может пройдёт? )

По моему опыту, увы, не пройдет. Есть у меня одна такая плата, грузится через раз. Будет особенно обидно, если гироскоп откажет в полете.

Андрей858:

А st link’ом случайно еще не прошивали сс3d?)

На этих выходных планирую наконец-то сделать видео 😃

dvd-media

Супер-пупер! Огромное спасибо! Конечно я разницы не замечу, но осЧусчать, что полечу на свежем релизе радует ))

п.с. по моторам разобрался. Подшипники с квадратными шариками 😃
По контроллеру: написал продавцу. Посмотрю на реакцию.

FDMBot
dvd-media:

Т.е. еще что-то снять надо? Жаль… не хотелось бы ругаться, казалось бы, из-за мелочи… Может пройдёт? )

Я бы на вашем месте всё же прогрел паяльником контакты гироскопа. Аккуратно. Там их всего-то 6 штук. Предварительно сняв исчерпывающее видео с этой проблемой.

dvd-media
FDMBot:

Там их всего-то 6 штук. Предварительно сняв исчерпывающее видео с этой проблемой.

А тут вроде гироскоп же в общем чипе, там ножек как китайцев. Но прогреть могу и его, феном. Правда попутно прогреется еще пол контроллера 😃
А исчерпывающе это как? Про прогрев и т.п.? Просто сейчас пару раз включал и всё чётко загружалось. И с батареей и без. Я как раз моторы крутил с замененными подшипниками.

lentyay

В новой версии вручную надо выставлять в CLI значение переменной motor_pwm_rate. Подскажите, какую частоту ставить для регов LittleBee 20A?

jShadow
lentyay:

В новой версии вручную надо выставлять в CLI значение переменной motor_pwm_rate. Подскажите, какую частоту ставить для регов LittleBee 20A?

Не обязательно вручную. Конфигуратор 1.0.3 умеет и через ГУЙ. У меня пчелы летают на 1кГц.

dvd-media:

Но прогреть могу и его, феном.

Феном еще лучше, главное с мелкой насадкой, отгородить разъемы и внимательно следить, чтобы не посдувать ничего “лишнего” с платы.

dvd-media:

Просто сейчас пару раз включал и всё чётко загружалось.

Похоже на плохой пропай. Особенно если все работает после того как болты ослабить.

lentyay
lentyay:

Подскажите, какую частоту ставить для регов LittleBee 20A?

Нашёл в спецификации регулей такой параметр:

Output PWM frequency 18kHz

Оно с motor_pwm_rate как-то связано?

FDMBot
dvd-media:

А исчерпывающе это как? Про прогрев и т.п.?

Исчерпывающее видео с проблемой. Для продавца. Подключение\отключение, звуковые сигналы и моргание диодов.
Ах да, у вас же всё в одном. Тогда заклеить всё не нужное каптоном и греть аккуратно феном.

dvd-media

Ясно. Всем спасибо за советы (закончились кнопки спасибо)
Попробую повторить ошибку. Но, сперва прогрею. Мало ли. Вдруг действительно тот состав (нормальным припоем сложно назвать) не держит что-то где-то.

jShadow
lentyay:

Оно с motor_pwm_rate как-то связано?

Абсолютно никак. Это частота коммутации обмоток мотора.

FDMBot
dvd-media:

Но, сперва прогрею.

Если перегреете и чип поплывёт, а продавец потм попросит более подробное видео, возникнет проблемка. Лучше с начало видео потом греть.

kayot
FDMBot:

перегреете и чип поплывёт

не поплывет ))) если горизонтально лежит там собственно и плыть нечему
самое главное не бояться