Вопросы по iNav
При чем тут iNav?
Прошу DVD-Media и пр открыть свою тему
засорили
Мне бы хотелось про сонары и ToF перспективы узнать
Мне бы хотелось про сонары и ToF перспективы узнать
Есть такие перспективы. Упирается в отсутствие у меня платформы для тестов. Вообще, в планах серьезная переделка модуля, который считает положение в пространстве, тогда же, скорее всего, и поддержка сонара нормальная появится.
Вообще, сонар - это отдельная песня. Там столько подводных камней - ужас.
Видимо пока что придётся делать сонар легко съемный/отсоединяемым…
да камни есть
но вроде ToF менее капризен к поверхностям
Заказал и буду пробовать на рамах меньше 300мм
рекомендованный производителем MB1242 I2CXL-MaxSonar®-EZ4 7.5 метров
на видео над травой с таким летают
а для этого нужно сонаровский софт переделать
VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor 2 метра точность 10 мм
на POLOLU для него есть библиотеки, примеры
Вообще, в планах серьезная переделка модуля, который считает положение в пространстве
UKF? 😃
Вообще, сонар - это отдельная песня. Там столько подводных камней - ужас.
вот и я в свое время намучался, потому в последнем релизе убрал его подальше, тем более что с ms5611 он оссобо и не нужен, а земля вполне надежно и без сонара детектится…
Люди, скажите, если арм занесён на переключатель, то какой режим максимальной стабилизации должен включаться на этом же канале вместе с “арм” , чтобы плавно и ровно взлететь?
Если я активирую ANGLE и или AIR, то чуть дав “газу”, моторы начинают с нарастанием вращаться. Это что-то не так я настроил или потому, что винтов нет, установлен кривенько (просто рядом на подоконнике) и т.п., вроде как с ума сходит непонимая что к чему?
Есть ли правила или последовательность задачи режимов полёта? В смысле я к чему спросил… Задал арм на первый тумблер, спутники нашлись 7-9шт сразу же, пропикал, как бы готов, но… арм на переключатель я задал только что, позже других решимов, и другие переключаются (контроллер пикает и пиктограмма меняет цвет), а именно этот нет, ну и арм не происходит.
Если все задачи по данному АУКСу удалить, и сначала арм сделать потом остальные, то тогда арм сработал с переключателя… или это просто стечение обстоятельств и я что-то еще в промежутке сотворил…
UKF?
Нет, UKFа не будет, пока процессоры F1 в ходу. Просто основательные переделки логики работы инерциалки.
тем более что с ms5611 он оссобо и не нужен
Следование рельефу без сонара или ToF не сделать 😦
да камни есть
но вроде ToF менее капризен к поверхностям
Заказал и буду пробовать на рамах меньше 300мм
рекомендованный производителем MB1242 I2CXL-MaxSonar®-EZ4 7.5 метров
на видео над травой с таким летают
а для этого нужно сонаровский софт переделать
VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor 2 метра точность 10 мм
на POLOLU для него есть библиотеки, примеры
Почитал информацию по TOF, интересная штука, и относительно простая. Но вот данный датчик VL53L0X я так понимаю только определяет расстояние до преграды, и не строит карту поверхности?
Если все задачи по данному АУКСу удалить, и сначала арм сделать потом остальные, то тогда арм сработал с переключателя… или это просто стечение обстоятельств и я что-то еще в промежутке сотворил…
Включен параметр “nav_extra_arming_safety”. Если он включен, то делается проверка - если есть возможность, что контроллеру потребуется использовать навигацию (настроены PosHold, RTH, WP или Failsafe-RTH), то до GPS-фикса аппарат не заармится. Сделано, чтобы гарантировать, что аппарат сможет вернуться домой.
Включен параметр “nav_extra_arming_safety”. Если он включен, то делается проверка - если есть возможность, что контроллеру потребуется использовать навигацию
Я имел ввиду, что сами режимы во вкладке не активируются от тумблера. Т.е. другие, ниже “арм” меняют цвет, типа включились, а арм нет.Даже если появилось в окошке жпс “3Д фикс” и контроллер издал несколько звуков в подтверждение.
В теме где-то встречал упоминание о том, что для следования по точкам из МП нужно включать два режима, это WP NAV & CS NAV (если не перепутал буквы) ?
Я просто случайно нашел шнурок для планшета на андроиде, и подключил ПК с софтом EZ, вот… изучаю возможности, пока новые регуляторы и контроллер едут. )
Вообщем попробовал я свой cc3d с урезанным процом на другом компе на windows7,usb 2. запустить,Все то же самое что и на моем компе,не видит его,хотя прошивка любая заливается.Намучился около 2 месяцев с ним,кучу времени потерял.Теперь можно его спокойной душой выкидывать.Спасибо всем,кто мне помогал.
Завидное терпение… 😃
Скажите, а как конфигуратор установить если нет хрома? На ноуте сына яндекс установлен. Из гетхаб как то попадаю на страницу установки приложения и оно даже устанавливается, но куда, снова не открывая гуглхром для загрузки приложения (и видя кнопку не установить, а запустить) определить не могу ((
Ранее я как-то даже ярлык на рабстол вынес, но как - не помню. Можно установить конфигуратор как самостоятельное приложение и не мучить себя браузерными приколами?
Можно установить конфигуратор как самостоятельное приложение и не мучить себя браузерными приколами?
В гугле хроме так можно вынесте на рабочий стол. 
Сегодня в браузере яндекс лазил,не смог на стол вывести,только запустил из браузера.
В гугле хроме так можно вынесте на рабочий стол
Это я давно разобрался, даже не ставя эту галку как-то получилось на рабстол ярлык кинуть, а вот яндекс… Как-то не хорошо обделять тех, у кого нет гуглхрома 😃 Вдруг это вопрос “религии” ))
Как-то не хорошо обделять тех, у кого нет гуглхрома
Яндекс браузер по сути тот же Chrome только он собран из Chromium. На гитхабе качаем *zip конфигуратора и ставим приложение, если стандартными путями не получается.
Просто основательные переделки логики работы инерциалки.
Если держит в полуметре-метре, то из комплиментарника больше не выжать и тут уже все упирается в точность координат от гпс модуля.
Следование рельефу
Странная фича. Где ее использовать?
Как-то не хорошо обделять тех, у кого нет гуглхрома
Яндекс браузер по сути тот же Chrome только он собран из Chromium. На гитхабе качаем *zip конфигуратора и ставим приложение, если стандартными путями не получается.
Инструкция по установке конфигуратора в Яндекс Браузер.
- Заходим на GitHub Inav configurator и качаем *zip фаил конфигуратора
- Распаковываем *zip в удобном месте
- В Яндекс Браузер открываем сылку “browser://extensions” и ставим галочку “Режим разработчика”
- После появится кнопка “Загрузить распакованное расширение”, нажимаем и указываем папку распакованного конфигуратора. Обратите внимание, что при распаковке будет папка вида “…\inav-configurator-master\inav-configurator-master”, тут папка, а в ней еще такая же папка “inav-configurator-master” поэтому указываем папку когда будет видны папки "_locales, css, images … "
- После можно создать ярлыки для удобного доступа к расширению, нажав на кнопку “Подробней”
Вот спасибо, добрый человек. Я как раз качал в прошлый раз зип, может по этому у меня и стало оно “само как-то”… Не помню. А когда осмысленно стал искать - потерялся.
Просто хотел обновить конфигуратор, в хроме на компе сделал сразу, удалив прежнюю версию, а там пришлось сюда лезть снова с вопросами. 😃
П.с. скажите, кто с точками полёта уже дело имел, как активируется маршрут загруженный? Какие точно режимы должны быть запрограммированы на переключатель, WP NAV или еще CS NAV или как? Другие режимы, если включены, должны отключаться?
как активируется маршрут загруженный?
Режимом NAV WP
Navigation modes
Насколько я понял этот режим самостоятельный и не требует включению других режимов
Вообщем попробовал я свой cc3d с урезанным процом на другом компе на windows7,usb 2. запустить,Все то же самое что и на моем компе,не видит его,хотя прошивка любая заливается.Намучился около 2 месяцев с ним,кучу времени потерял.Теперь можно его спокойной душой выкидывать.Спасибо всем,кто мне помогал.
Странно это все… Либо CC3D действительно китайско-кривой, либо где-то еще грабли. Обидно что он так и не завелся 😦
Если держит в полуметре-метре, то из комплиментарника больше не выжать и тут уже все упирается в точность координат от гпс модуля.
Всякие KF, EKF, UKF по сути тот же комплементарник, но с динамической подстройкой коэффициентов. При постоянном и известном шуме от датчиков комлементарник и KF совершенно одинаковы по точности, никакой магии в KF нет, кроме того, что если он глючит, то понять что и куда крутить нереально.
Странная фича. Где ее использовать?
Допустим полет на малых высотах, где нужно не заморачивать пилота контролем высоты и при этом избежать столкновения с землей.
Насколько я понял этот режим самостоятельный и не требует включению других режимов
Да, NAV WP режим самостоятельный.
Да, NAV WP режим самостоятельный.
Ясно, видно “слышал звон да не знаю где он…” (с) В память врезалось, что надо вместе с GCS надо включать…
Кстати, а этот GCS уже работает? На гетхабе, на сколько я смог понять, написано, что этот режим в разработке.