Вопросы по iNav
Просто не встречал софтсериал Rx, обычно софтсериал как Tx идет.
Одиночный Tx используется для полудуплексных протоколов - как на хардовых так и на софтовых уартах, это стандарт.
Для некоторых полётников типа того же F411 существуют как таргеты с двумя полудуплексными софтсериалами так и с одним полнодуплексным “на те же 2 пятака”. В принципе, ничего не мешает сделать свой таргет, в котором назначить софтовый Rx вместо Tx - и по-прежнему использовать полнодуплексный протокол “только на приём” - аналогично тому, как используется хардовый Rx для приёма Sbus.
Софтсериал ничем, кроме скоростных характеристик, не отличается от хардсериала.
Ага, и кроме того, что софтсериал жрёт процессорное время и периодически создаёт задержки при отправке прям внутри пакета.
В приличном обществе вешать что-то ответственное на софтовые порты считается дурным тоном.
Если не требуется настройка GPS (настроить уцентром и сохранить конфиг) - почему бы и нет?
Потому что придётся откатиться на 1.9.1 или более старую версию. Айнаву версии 2.0.1 и выше требуется двусторонний линк между ПК и GPS во избежание GPS Lag’а, выявленного в 2.0.0.
В приличном обществе вешать что-то ответственное на софтовые порты считается дурным тоном.
В приличном обществе полётник на F411 - дурной тон 😃
Айнаву версии 2.0.1 и выше требуется двусторонний линк между ПК и GPS во избежание GPS Lag’а, выявленного в 2.0.0.
А, вон как ту беду побороли. Я думал - просто принудительной настройкой GPS.
Наверно через двухсторонний линк настраивают GPS?
100% ибо мой гпс выдавал всегда 9600 скорость когда использовал в других целях а при подключении к inav - скорость стала 115200 да и частота обновления 10 герц - все это повышает точность в итоге… и кстати есть у меня на чипе 8 ublox и на 7 - так на 8 херовато ловит а на 7 за 10 сек но больше 12 спутников не видал на нем…
у меня до 30 спутников видел ublox 8.
на 7 за 10 сек но больше 12 спутников не видал на нем…
А он либо GPS либо ГЛОНАСС поддерживает
А, вон как ту беду побороли. Я думал - просто принудительной настройкой GPS.
Ну насколько я помню, начиная с 2.0.1 айнав будет ругаться на отсутствие двустороннего линка, даже если gps_auto_config и gps_auto_baud выставлены в OFF.
С другой стороны, модули от Назы до сих пор можно подключать по 1 проводу RX без каких-либо проблем.
есть у меня на чипе 8 ublox и на 7 - так на 8 херовато ловит а на 7 за 10 сек но больше 12 спутников не видал на нем…
Имхо, проблема не в поколении ублокса, а конкретно в вашем экземпляре восьмёрки.
7 поколение не умеет работать более чем с 1 спутниковой системой одновременно, в то время как 8 без проблем поддерживает GPS + GLONASS + GALILEO, и в результате ловит до 28-30 спутников в хорошую погоду. Без GALILEO (только GPS + GLONASS) я максимум 21 видел на восьмёрке.
Заказал другую 8-ку 😃
Может наводки какие на 8 мою… у меня что-то типа bn180 антенна там меньше чем на 7
С навигацией прям совсем беда. Когда отпускаешь в Круиз / Альтитюд стики, начинает искать пропущенную точку. Ну и ладно бы, пускай, но в какой-то момент начинает нарезать огромные круги и сильно заваливаться на бок с последующим пике. Хуже всего это то, что такая ерунда может произойти при фейлсейве (примерно каждый 5-6 раз происходит). Куда копать?
Крутил GPS Navigation в пидах, так и не понял связь, каждый раз одинаково
Компас чудит наверно. Может наводки… или не откалиброван…
С навигацией прям совсем беда. Когда отпускаешь в Круиз
Так вроде в айнаве нормального навигационного полета не реализовано.
В приличном обществе полётник на F411 - дурной тон 😃
ну с мнением о “чем-то ответственном на софтовых портах” (в рамках контекста) всё ясно, но вот чем “приличному обществу” не угодил mateksys fc f411-wse при использовании по прямому назначению (для крыла в смысле)?
Так вроде в айнаве нормального навигационного полета не реализовано.
Ну и не так, чтобы уходил в пике
Ну и не так, чтобы уходил в пике
Тут на форуме часто говорили, что на разворотах есть проблемы.
Ну и не так, чтобы уходил в пике
там ключевое слово “вроде”, а так-то у меня в rth были проблемы на разворотах, но связаны были исключительно с корявой настройкой на вкладке rates & expo, так что очень сомневаюсь в глобальности проблемы
чем “приличному обществу” не угодил mateksys fc f411-wse при использовании по прямому назначению (для крыла в смысле)?
Кастрированностью функционала, конечно. F405-CTR или F405-SE не отличается по весу и не так сильно отличается по габаритам (особенно SE) чтобы его нельзя было впихнуть в какую-то “мелочь” типа дарт250. Даже wing fc-10 dof при всех его недостатках в плане 5В питания серв дешевле и функциональнее (можно даже арду залить) матековских полётников на F411.
Компас чудит наверно. Может наводки… или не откалиброван…
Калибровал несколько раз.
Может быть и наводки, я GPS Matek разместил сбоку между лучами на подставке от рамы. Но уж очень удобно, по сравнению с мачтой. Есть возможность наводки на компас/gps убрать как-то по-другому? Например, ферритовое кольцо? Без понятия, правда, как это будет выглядеть
Калибровал несколько раз.
Может быть и наводки, я GPS Matek разместил сбоку между лучами на подставке от рамы. Но уж очень удобно, по сравнению с мачтой. Есть возможность наводки на компас/gps убрать как-то по-другому? Например, ферритовое кольцо? Без понятия, правда, как это будет выглядеть
Я не в курсе можно так убрать или нет. Но у меня коптер также начинал круголя нарезать когда компас чудит. Вообще компас не любит железок рядом даже просто кусок металла ему помехи даёт. У меня рама 450 - я взял от ниток пластиковую тубу маленькую и прикрутил к текстолиту к верхнему. высота тубы сантиметров 8. Вроде ушли круголи… да и калибровать надо на улице это прям обязательно.
С навигацией прям совсем беда. Когда отпускаешь в Круиз / Альтитюд стики, начинает искать пропущенную точку. Ну и ладно бы, пускай, но в какой-то момент начинает нарезать огромные круги и сильно заваливаться на бок с последующим пике. Хуже всего это то, что такая ерунда может произойти при фейлсейве (примерно каждый 5-6 раз происходит). Куда копать?
Крутил GPS Navigation в пидах, так и не понял связь, каждый раз одинаково
Здравствуйте. inav какая версия стоит?
Кастрированностью функционала, конечно. F405-CTR или F405-SE не отличается по весу и не так сильно отличается по габаритам (особенно SE) чтобы его нельзя было впихнуть в какую-то “мелочь” типа дарт250. Даже wing fc-10 dof при всех его недостатках в плане 5В питания серв дешевле и функциональнее (можно даже арду залить) матековских полётников на F411.
Мм, ну ясно, а я не ощутил его глобальной ущербности 😃
Кастрированность функционала - это 2 uart’a или есть что-то ещё? Ардупилот не интересует.
Мм, ну ясно, а я не ощутил его глобальной ущербности 😃
Кастрированность функционала - это 2 uart’a или есть что-то ещё? Ардупилот не интересует.
Всего 2 аппаратных уарта, которые сразу же заняты sbus и gps, телеметрию уже приходится вешать на софтовый (который нередко лагает, порой очень сильно), управление передатчиком - на второй софтовый (в спецтаргете) - и все, тот же ранкам протокол писалки уже совать некуда… Плюс отсутствие блекбокса (логи для настроек и треки полетов). В wing fc-10 dof логов тоже нет (изрядный минус), но он дешевле матека, в нем достаточно уартов и можно поставить арду. В f405-ctr и f405-se логи есть, уартов и pwm тоже на все хватает.