Вопросы по iNav

sekil
kasatka60:

Не сказать что на арду ф405 сильно урезан. Там динамические фильтры вроде не влезут в 4.1.0 и другая ерунда которой 99% мало кто пользуется.
А вот ф405 винг на втором или третьем полете проглючили сервовыходы. Еле вернул мини талон. Сейчас его воткнул в крыло, пока проблем нету, но летал мало.

Честно говоря вобще не понятно как можно забить 1м памяти… можно ключ к компилятору указать и все прошивка уменьшится раза в 3. Я так шил себе Betaflight 4.2 в stm32f103 128kb flash !
Ключами идет оптимизация - литбо скорость либо размер прошивки. Учитывая что пидлупы в арду не выставлены на макс 8к как в BF4.2 то имхо будет работать и так…

Warloсk

Пример с айнавом и бетафлаем совершенно неуместен - арду работает под ChibiOS, прошивка содержит ядро оси и саму “программу”, там флажком в компиляторе не отбиться.

sekil
Warloсk:

Пример с айнавом и бетафлаем совершенно неуместен - арду работает под ChibiOS, прошивка содержит ядро оси и саму “программу”, там флажком в компиляторе не отбиться.

Это все равно все компилится при сборке и прошивка и RTOS и все можно флагами урезать… ну да ладно… просто 1м это ужас как много и мое мнение что они просто зажрались 😃

Alex_Green

На Matek F-405-CTR можно залить арду? Погуглю сча что за зверь…
Думаю видео на просторах инета по данной теме не мало? или мало?
и я пока что собирал квады только на F-405-CTR (не специально, так получилось…только один F-722-SE)…Ну и Айнав в основном устраивает…отсюда и вопрос: Есть что хорошего (лучшего) в Арду от Айнава? Есть смысл попробовать?

Warloсk
sekil:

просто 1м это ужас как много и мое мнение что они просто зажрались 😃

Ну так там и функционала, мягко говоря, побольше, чем в айнаве (хотя с поддержкой протоколов современной периферии и отстают). И миссии из епрома ручками грузить не надо.

kasatka60

Для спокойных полетов по gps лучше арду. Прошивка то одинаковая на все устройства, так что роликов по настройке очень много.

Warloсk
Alex_Green:

На Matek F-405-CTR можно залить арду?

Можно, практически на все популярные полетники на f405 есть таргеты.

Alex_Green:

Думаю видео на просторах инета по данной теме не мало? или мало?

Как и в случае с айнавом, лучше не смотреть ю-дуберов, а читать актуальные доки. Они у арду более обширные и лучше структурированы, чем у айнав. Но на конфигуратор (да и на идеологию) поначалу будет много матов после айнава. Впрочем, если уверенно ориентироваться в айнаве - перенести свои хотелки в арду большой проблемы не составит.

Alex_Green:

Есть что хорошего (лучшего) в Арду от Айнава? Есть смысл попробовать?

Горизонт не уплывает- вот совсем 😃
Миссии побогаче.

licso
Warloсk:

Таких как вы только улетевший/упавший борт убеждает - но это ваши проблемы. 😆

Всё верно, это мои гипотетические проблемы, которые вы всё рвётесь решить. Зачем? Не знаю, может скучно…

Warloсk:

Зачем вам вообще форум, если он вас “не убеждает”? 😁

Рекомендую не читать между строк. Я написал, что за несколько лет использования встретил всего одно (ваше) негативное мнение о matek f411, а из приведенных вами аргументов “против” было только “мне мало uart’ов”, что, собственно, совершенно никак не влияет на глючность по и корявость настройки, всё остальное какя-то вода и истории из жизни и совершенно ничего по теме. А, ну ещё ардупилот, о котором я сразу отметил, что он меня сейчас не интересует. Т.Е. по существу всё норм с f411, но вам его возможностей недостаточно, что совсем не значит, что контроллер *овно и не имеет право на существование т.к. г-н warlock так решил.
Повторюсь: мне его хватает, как и многим другим. Вам мало - пользуйте другие, мне всё равно, но чего вас так задевает, что мне нужно меньше - вообще понять не могу.

schs
licso:

Повторюсь: мне его хватает, как и многим другим. Вам мало - пользуйте другие, мне всё равно, но чего вас так задевает, что мне нужно меньше - вообще понять не могу.

Есть мнение Warloсk, а есть неправильное мнение, не более и не менее.

Alekc=

Хочу переустановить Винду на ноутбуке на 7 версию, поэтому возникает вопрос крайние версии конфигуратора работают или нет?

Warloсk

Конфигуратор-то работает - главное дрова правильные поставить.

Vlad1985

Добрый день. Прошу помощи. После замены барометра на matek f 405 ctr перестало работать видео. С контактами все норм. Питалово на камеру приходит сигнальный провод звонится. Замена камеры ничего не дает. Можно ли переназначить как то пины через cli

DarkSoulRL

Через CLI в айнав вообще ничего нельзя переназначить, а пины для камеры тем более. А OSD показывает? Если OSD то же нет, то вероятно вы повредили 3.3В стабилизатор для микросхемы OSD, либо саму микросхему.

Vlad1985

Все решилось. Не хватало какого-то контакта. Подтянул пины на проводах все пошло.

Vlad1985

Всем привет. Не могу победить такую проблему. Был полетник matek f 405 ctr под betaflight на гоночном коптере. Я использовал его при сборке 7 дюймов дальнолета под inav 2.5.0. В акро и стабилизационных режимах нормальный обычный полет. Вопросы с показаниями высоты. Она мягко скажем не соответствует действительности может самопроизвольно расти при горизонтальном полете. Непропорционально расти и уменшаться при реальных изменениях высоты коптера. Все это делает невозможным полеты в навигационных режимах. Особенно возврат. Даже несколько раз крашился. Полетник у земли определял высоту не 0 а 50м.Барометр работает. Я его даже заменил. Ничего это не дало. Замена gps тоже ничего не меняет. Паролон под барометром есть. На вкладке advanced настраивал влияние баро на навигацию и тоже не особо успешно. Прошивки менял и тоже не помогло. Может у кого была такая проблема?

Alex_Green

Это конечно только моё личное мнение…и я ещё не очень опытен в этих делах…но думаю глянуть в сторону того, что вы подпалили ПК…баро вы поменяли, но толку нет от того, что он не работает как нужно в силу каких то пока не понятных причин…Или просто косячный ПК (косячный в подключении GPS, раз до этого летал)…
Я собрал 7 квадов на этом ПК и было 2 случая косяков…

  1. Не работал SBUS…т.е. всё собрано, припаяно, нет аппы хоть ты тресни…Отдал мастеру, он ничего не нашёл, НО говорит проверь, мелкие косячки я устранил, под мелкими косячками он имел ввиду дорожки…и я проверил - и… “О-Чудо” - всё заработало…
  2. Собрал очередной квад, всё работает кроме компаса (горит красным), при этом GPS работает, и работает даже при подключении к компу, без батареи (а такого не должно)…
    мерю вольтаж на + и - к TS100 с батареей 5,1V. без батареи (от компа) 2,2V (косяк)…проверил на других ПК - короче не должно быть 2,2V от 5V питания при подключении к компу…100% какой то косяк с ПК…при этом всё остальное прекрасно работает…т.е. на гоночный можно такой ПК воткнуть, что я и сделаю…потому как для этого квада содрал ПК с гоночного…
Vlad1985

Спасибо. Рассмотрю вариант замены ПК. Это не первый мой квад и самолёт gps под inav. Просто таких чудес у меня не было.

sekil

Сегодня после замены регулей с xrotor blheli на blheli32 dshot600 и полетов на улице убедился на 100% что или dshot600 или сами blheli32 дают просто наиплавнейший полет и пиды подходят почти стоковые чуть приподнял и летает просто отпад чего не скажешь до этого поднимал пиды в два раза больше и все равно кривовато летал хотя и режим был multishot (который тоже шустрый но аналоговый). Вот так вот…

kasatka60
Vlad1985:

Полетник у земли определял высоту не 0 а 50м

Тоесть подключаешь аккумулятор и со временем высота с нуля поднимается до 50 метров? Айнав сейчас на коптерах без барометра летать не хочет?

Vlad1985

Да бывает после арма стоя на месте и на 600 поднимется. Без баро нет удержания по высоте