Вопросы по iNav

DarkSoulRL

Через CLI в айнав вообще ничего нельзя переназначить, а пины для камеры тем более. А OSD показывает? Если OSD то же нет, то вероятно вы повредили 3.3В стабилизатор для микросхемы OSD, либо саму микросхему.

Vlad1985

Все решилось. Не хватало какого-то контакта. Подтянул пины на проводах все пошло.

Vlad1985

Всем привет. Не могу победить такую проблему. Был полетник matek f 405 ctr под betaflight на гоночном коптере. Я использовал его при сборке 7 дюймов дальнолета под inav 2.5.0. В акро и стабилизационных режимах нормальный обычный полет. Вопросы с показаниями высоты. Она мягко скажем не соответствует действительности может самопроизвольно расти при горизонтальном полете. Непропорционально расти и уменшаться при реальных изменениях высоты коптера. Все это делает невозможным полеты в навигационных режимах. Особенно возврат. Даже несколько раз крашился. Полетник у земли определял высоту не 0 а 50м.Барометр работает. Я его даже заменил. Ничего это не дало. Замена gps тоже ничего не меняет. Паролон под барометром есть. На вкладке advanced настраивал влияние баро на навигацию и тоже не особо успешно. Прошивки менял и тоже не помогло. Может у кого была такая проблема?

Alex_Green

Это конечно только моё личное мнение…и я ещё не очень опытен в этих делах…но думаю глянуть в сторону того, что вы подпалили ПК…баро вы поменяли, но толку нет от того, что он не работает как нужно в силу каких то пока не понятных причин…Или просто косячный ПК (косячный в подключении GPS, раз до этого летал)…
Я собрал 7 квадов на этом ПК и было 2 случая косяков…

  1. Не работал SBUS…т.е. всё собрано, припаяно, нет аппы хоть ты тресни…Отдал мастеру, он ничего не нашёл, НО говорит проверь, мелкие косячки я устранил, под мелкими косячками он имел ввиду дорожки…и я проверил - и… “О-Чудо” - всё заработало…
  2. Собрал очередной квад, всё работает кроме компаса (горит красным), при этом GPS работает, и работает даже при подключении к компу, без батареи (а такого не должно)…
    мерю вольтаж на + и - к TS100 с батареей 5,1V. без батареи (от компа) 2,2V (косяк)…проверил на других ПК - короче не должно быть 2,2V от 5V питания при подключении к компу…100% какой то косяк с ПК…при этом всё остальное прекрасно работает…т.е. на гоночный можно такой ПК воткнуть, что я и сделаю…потому как для этого квада содрал ПК с гоночного…
Vlad1985

Спасибо. Рассмотрю вариант замены ПК. Это не первый мой квад и самолёт gps под inav. Просто таких чудес у меня не было.

sekil

Сегодня после замены регулей с xrotor blheli на blheli32 dshot600 и полетов на улице убедился на 100% что или dshot600 или сами blheli32 дают просто наиплавнейший полет и пиды подходят почти стоковые чуть приподнял и летает просто отпад чего не скажешь до этого поднимал пиды в два раза больше и все равно кривовато летал хотя и режим был multishot (который тоже шустрый но аналоговый). Вот так вот…

kasatka60
Vlad1985:

Полетник у земли определял высоту не 0 а 50м

Тоесть подключаешь аккумулятор и со временем высота с нуля поднимается до 50 метров? Айнав сейчас на коптерах без барометра летать не хочет?

Vlad1985

Да бывает после арма стоя на месте и на 600 поднимется. Без баро нет удержания по высоте

DarkSoulRL

И зачем это тут? Кто то реально будет ставить прошивки и программы из каких то левых сайтов?

Warloсk

Ну, это похоже на автосборку найтбилдов, но ХЗ кому нужна эта глючная хрень.

kasatka60

Может это для тех кто хочет экстрима и не жалко квадрика?

ipz
Warloсk:

Ну, это похоже на автосборку найтбилдов, но ХЗ кому нужна эта глючная хрень.

Это действительно автосборка, а нужна она тому кто хочет помочь развитию проекта протестировав новые функции. Например в 2.6 появились фильтры Калмана

Basiliocat
ipz:

Например в 2.6 появились фильтры Калмана

На мой взгляд мапинг ресурсов на порядок актуальнее.

Warloсk
ipz:

Например в 2.6 появились фильтры Калмана

И что, горизонт перестал уплывать? Крайне сомнительно… 😁

Serpent
Mistel:

411 удовлетворит потребности 99% рядовых моделистов

Строго до того момента, как модель полетела и хочется добиться чего то большего, чем просто взлететь и вернуться…

sekil:

просто 1м это ужас как много и мое мнение что они просто зажрались

Это так, но тут выбор - или классный программер, но не понимающий ничего в моделизме, или имеем то, что имеем…

В айнаве подобный персонаж тоже есть, вредитель еще тот…

kasatka60
Basiliocat:

На мой взгляд мапинг ресурсов на порядок актуальнее.

Кому что.

Ozyris
Basiliocat:

На мой взгляд мапинг ресурсов на порядок актуальнее.

Реализация в бете конечно удобная, а так все сами себе куда надо компилят.

ipz:

Это действительно автосборка, а нужна она тому кто хочет помочь развитию проекта протестировав новые функции. Например в 2.6 появились фильтры Калмана

Если кто-то очень хочет добавить или протестировать новые функции айнава пусть идет на гитхаб где эти функции добавляют и тестируют. Может на инструкцию по сборке наткнется.

OTR1UM
ipz:

seyrsnys.myzen.co.uk/inav_dev/
Свежие тест прошивки для популярных пк.
Конфигуратор для тестовых прошивок - seyrsnys.myzen.co.uk/inav-configurator-next/

Вы нахрена помидоров человеку накидали?
Сайт принадлежит Джонатону (@stronnag), там публикуются дев-билды прошивок и конфигураторов.
Похоже, что народ в СНГ настолько “серый”, что не понимает, как вообще работает опенсорс.

Basiliocat:

На мой взгляд мапинг ресурсов на порядок актуальнее.

Не будет его в обозримом будущем, сколько раз уже об этом писали.

Shumelkin

Добрый день !
Давно что то я хотел взбодрить квадрик, все руки не доходили. На SP Racing F3 поставил iNAV 2.5.2, вроде все понятно, но не могу в Configuration найти раздел receiver mode, приемник подключен по SBUS. В Ports включен Serial RX.

Куда копать ?

Mistel
Shumelkin:

Куда копать ?

В сторону вкладки Reciever 😃