Вопросы по iNav
Да, NAV WP режим самостоятельный.
Ясно, видно “слышал звон да не знаю где он…” (с) В память врезалось, что надо вместе с GCS надо включать…
Кстати, а этот GCS уже работает? На гетхабе, на сколько я смог понять, написано, что этот режим в разработке.
Кстати, а этот GCS уже работает?
GCS - это модификатор для PosHold, который разрешает менять позицию коптера с земли (для реализации Follow-me и т.п.)
ЕМИНП EzGUI умеет follow-me.
Внимание всем, кто желает принять участие в создании русской wiki по INAV!
Я создал копию английской wiki в отдельном репозитории:
github.com/iNavFlight/ru_wiki/wiki
Доступ на изменение открыт всем, у кого есть аккаунт на гитхабе.
GCS - это модификатор для PosHold
Вот оно что… Т.е. он в паре с позхолд должен работать получается…
Как я понимаю (может в вику потом занесём для таких как я), включен позхолд сам по себе, включаем к нему GCS и тогда реализуется “следуй за мной”?
Как раз запускал вчера WxGUI b ковырял кнопки, очень кстати. Обязательно проверю как в небо поднимусь. 😃
п.с. Вопрос по этому: когда в ПК загрузили маршрут, должно быть какое-то подтверждение от ПК?
Для старта маршрута, нам надо уже взлететь и затем активировать WP или коптер сам взлетает?
По вики только хотел сегодня спросить… а тут вот оно, счастье 😃
Уже влез чуть чуть в шапку.
Как я понимаю (может в вику потом занесём для таких как я), включен позхолд сам по себе, включаем к нему GCS и тогда реализуется “следуй за мной”?
“Следуй за мной” реализуется наземкой. NAV GCS только разрешает ПК изменять позицию PosHold’а по команде с земли.
п.с. Вопрос по этому: когда в ПК загрузили маршрут, должно быть какое-то подтверждение от ПК?
Нет, никакого подтверждения ПК не выдает. Наземка может прочитать маршрут с ПК и сверить.
Для старта маршрута, нам надо уже взлететь и затем активировать WP или коптер сам взлетает?
WP активируется только после ARM’а. Если первую точку задать над домом - можно армить и включать WP - взлетит сам.
По вики только хотел сегодня спросить… а тут вот оно, счастье
Это копия текущей вики, пока там ни слова на русском нет 😁
Это копия текущей вики, пока там ни слова на русском нет
Будет время попробую перевести то, что понимаю.
А как быть с тем, что еще не уверен? Модерация или еще, что, есть? Я впервой с гитом сталкиваюсь.
А как быть с тем, что еще не уверен? Модерация или еще, что, есть? Я впервой с гитом сталкиваюсь.
Модерации нет, есть история, кто и какие изменения вносил. Если что-то переведено не так, кто-нибудь обязательно поправит.
Вообщем попробовал я свой cc3d с урезанным процом на другом компе на windows7,usb 2. запустить,Все то же самое что и на моем компе,не видит его,хотя прошивка любая заливается.Намучился около 2 месяцев с ним,кучу времени потерял.Теперь можно его спокойной душой выкидывать.Спасибо всем,кто мне помогал.
Еще одну штуку вспомнил - после прошивки ST-Link надо отключить, иначе плата может не запуститься.
Это копия текущей вики, пока там ни слова на русском нет
Уже есть )) Оглавление ночером чуть по чуть начал. Знающие подправят.
Будет время попробую перевести то, что понимаю.
Вот так всем миром и сделаем 😃 Пока интересно, надо делать. Летуны с большим стажем “такой фигнёй” вряд ли будут заниматься.
Следуй за мной" реализуется наземкой. NAV GCS только разрешает ПК изменять позицию PosHold’а по команде с земли.
Ну я и имел ввиду, что GCS должен включаться только когда хотим его использовать, а не постоянно. Хотя если наземки нет, то даже его включенное состояние не повредит. Же да?
Уже есть )) Оглавление ночером чуть по чуть начал. Знающие подправят.
Уже кое-что поправил 😃
Вот так всем миром и сделаем Пока интересно, надо делать. Летуны с большим стажем “такой фигнёй” вряд ли будут заниматься.
То же и о разрабах можно сказать. Мне, например, интереснее писать код, чем документацию 😁
Ну я и имел ввиду, что GCS должен включаться только когда хотим его использовать, а не постоянно. Хотя если наземки нет, то даже его включенное состояние не повредит. Же да?
Совершенно верно, можно держать включенным хоть постоянно. Это подстраховка на всякий случай чтобы в случае глюков наземки можно было управление с нее отключить нафиг.
Совершенно верно, можно держать включенным хоть постоянно. Это подстраховка на всякий случай чтобы в случае глюков наземки можно было управление с нее отключить нафиг.
Всё понятно. Для экономии переключателей тогда можно держать включенным.
Вопрос по ЖСМ. В теме встречал упоминание, что присылают вместо М8 ублокс 7. Я не совсем понял, как 100% проверить? Наклейка с n8m на чипе, однако в статусной строке у-центра ublox7 внизу отображается… СтОит ли поднимать бучу с продавцом или это не принципиально для наптера с “нашей” прошивкой?
В догонку… Включение черного ящика надо делать с пульта или он сам включается при условии наличия флешки?
Вопрос по ЖСМ. В теме встречал упоминание, что присылают вместо М8 ублокс 7. Я не совсем понял, как 100% проверить? Наклейка с n8m на чипе, однако в статусной строке у-центра ublox7 внизу отображается… СтОит ли поднимать бучу с продавцом или это не принципиально для наптера с “нашей” прошивкой?
В uCenter идем в команды и смотрим что UBX_VERSION выдает. Восьмерки выдают 8.0
Ublox7/8 не принципиально, но Ublox7 обеспечивает заметно меньшую точность.
В uCenter идем в команды и смотрим
Вот теперь я бы попросил на английском указать путь… Не нахожу команды ((
Уж простите за такое…
но Ublox7 обеспечивает заметно меньшую точность.
Ну посмотрю, что продавец скажет… Ругаться особо не хочется, хотя и надоели их “шутки”.
Ну посмотрю, что продавец скажет… Ругаться особо не хочется, хотя и надоели их “шутки”.
однако в статусной строке у-центра ublox7 внизу отображается
Это совсем не означает что стоит ublox7. Если ловит одновременно и GPS и Glonass однозначно восьмой стоит. Можно посмотреть ещё тут :
Если ловит одновременно и GPS и Glonass однозначно восьмой стоит.
Когда работало в у-центре - ловило только америкосовксие и японские флаги 😦
А вендор вообще пустой (((
Когда работало в у-центре - ловило только америкосовксие и японские флаги
Вкладку эту покажите:
Сейчас сделаю… С ноута пароль на форум 5 раз неверно ввёл и меня заблокировали )) Скрин оттуда прилеплю.
Но там сейчас галки пустые здесь. А точно помню, что было так же вроде.
Такое ощущение, что данные прога не получает. ФТДА перепроверил, прошил ардуинку, работает.
Я внёс такие же циферки как на вашем скрине… пока нет реакции.
А вот на картинке как раз то, где никаких данных чипа😇
п.с. чудеса… сейчас перезапустил прогу, передёрнул адаптор, не стал ставить скорость порта 38400 а оставил как там было 9600… законнектил и спутники тут же пошли… я в шоке. В портах в конфиге всегда прописывал 38400, как и коннектился…
Ну вот теперь понятно… галка в настройках глонасс не ставится, и оно понятно почему… И что теперь делать? ((
Судя по скринам у вас точно не 8й, но не стоит унывать если позицию определяет.
Я купил bn-200 китайский несколько штук и во всех стоит 8й, и глонасс ловит и gps. И размер модуля 10х10мм.
Да, это я уже понял… Я просто искал, чтобы с компасом было. Вот… выбрал ))
Наверное требовать полной компенсации не стОит, отправлятб обратно не буду, а часть денег попрошу вернуть. Только вот решу какую часть )
По теме: скажите всё же, для первого старта какие_какой режим должен быть включен для максимума стабильности?
Понимаю, что дла уже летающих эти вопросы глупые, но… пока не могу попробовать (я бы уже давно это сделал, не спалив половину деталей ) )
Я так понял, что нужен ANGLE сразу вместе с армом и/или еще Горизонт. АИР мод для стабилизации на малом газу, и с ним, пишут, садится тяжело. Его пока убрать или тоже использовать?
И еще… Вот сделал я арм, даю немножко газу,мотор (он пока один живой остался) начинает плавно раскручиваться чуть ли не до максимума. Он что, взлететь хочет или это реакция на то, что пропеллеров нет и он не может понять что ему делать?
Я даже лог записал )) Посмотрел, у него задние моторы на максимум взвывают, а передний один до трети, а один почти не стартует.
п.с. по хорошему, убрав газ он по идее должен был бы снизить обороты до минимума и не взлетать ну или плавно опуститься, а так (я поставил мотор стоп) приходится вниз стик и он просто глушит моторы. Он же так будет плюхаться на землю 😇
а часть денег попрошу вернуть
Какой Вы меркантильный…) Смысла этим заморачиваться нет, в смысле версии чипсета приемника, до сих пор все назы летают с модулями NEO6Q, а лучшим для арду считается LEA6H… 8й, конечно, современнее, но особого профита не даст, кроме избыточности спутников. Но на ровной местности это никакого значения не имеет.
скажите всё же, для первого старта какие_какой режим должен быть включен для максимума стабильности?
Огласите, пожалуйста, весь список…(©) Выпишите сюда в столбик список полетных режимов и их описание… Я пальцем ткну…) Не, ну серьезно, неужели из описания не видно для чего тот или иной полетный режим?
И еще…
Без винтов всегда так… На любом контроллере.
должен был бы снизить обороты до минимума
Минимальные обороты с пропеллером будут примерно как одна треть без… То есть, если Вы сейчас выставите ширину импульса 1200, мотор без пропа будет крутиться, а мотор с пропом - нет… Может я не ту цифру привел, но суть та же… Например у меня на CC3D моторы начинают крутиться на ширине 1140…
Он же так будет плюхаться на землю
Будет…) Если в режиме без барометра, с баро - плавнее, но все равно быстро.
начинает плавно раскручиваться чуть ли не до максимума
Если контроллер находится в НЕгоризонте, то он выравнивает стабилизирует, попробуйте плату по наклонять обороты должны меняться
или это реакция на то, что пропеллеров нет и он не может понять что ему делать?
Именно так
Он же так будет плюхаться на землю
Всё будет хорошо 😃.