Вопросы по iNav
что нужно или уже сделано?? балансировка моторов, пропеллеров, виброразвязка полетника Обязательно без нее ни как!!!, и еще сама рама не жесткая будут очень сильные вибрации и с ним нет смысла бороться, только виброразвязка сможет хоть как то помочь!
если она на винтах и резиновые кольца то это фигня для такой рамы толку не будет!!!
Вот как более менее решение
Пропеллеры отбалансированы на станке из Китая, виброразвязка родная Матековская, рама клон TBS Discoveri. Текстолит качественный, все зажато и посажено на синий фиксатор резьбы.
у меня есть 2 рамы от dji 450 и 550 скажу что стоят виброразвязки как фото выше и все коптеры замечательно летают и держат высоту и ни куда не уносит
у меня есть 2 рамы от dji 450 и 550 скажу что стоят виброразвязки как фото выше и все коптеры замечательно летают и держат высоту и ни куда не уносит
В комплекте с рамой шла виброразвязка, но я не ставил ее в надежде на Матековскую. Теперь придется перекомпоновывать квадр заново. Тогда полетник будет стоять сверху, где сейчас cтоит модуль GPS, приемник и антенны приемника. Я думал, матековская виброразвязка поможет. Попробую перенести все на виброразвязку и проверить регули.
у меня есть 2 рамы от dji 450 и 550 скажу что стоят виброразвязки как фото выше и все коптеры замечательно летают и держат высоту и ни куда не уносит
У Вас какие полетные контроллеры?
у меня matek 405ctr, matek 722se, tarot zyx-m, и кубик для серьезных аппаратов
GPS либо TS100 и матековский
у меня matek 405ctr, matek 722se, tarot zyx-m, и кубик для серьезных аппаратов
GPS либо TS100 и матековский
У меня 2 matek f405 wing(один глючный- после прошивки при подключении внешнего питания отпадает гироскоп), 1 matek f405 ctr. GPS-BN880. Буду садиться и переносить контроллер на виброразвязку.
И про балансировку моторов подробнее пожалуйста.
заметил что антена которая вкручена в текстолит она не дает наводку на всю раму??? с карбоном точно знаю что так делать нельзя
У меня 2 matek f405 wing(один глючный- после прошивки при подключении внешнего питания отпадает гироскоп), 1 matek f405 ctr. GPS-BN880. Буду садиться и переносить контроллер на виброразвязку.
повторюсь что начальный полет и настройку полетника нужно делать Без компаса и GPS тобишь или отключить или отпаять совсем, и производить настройку в поле после всех калибровок, у меня настройка дрона занимает 2-3 раза выйти за день полетать после всех манипуляций, пиды настраиваю в воздухе минут 10-15 от силы уходит. потом после подключения gps компаса еще раз подстраиваю пиды! при всем при этом дрон не вибрирует не гудит и не дергается, не знаю или я на брак не попадал или же качественные комплектующие, покупаю в основном все у проверенных продавцов. и всегда заказываю на 1 деталь больше не 4 мотора, а 5, не 4 регуля, а 5. как то так) Еще было как то в одно время, что унитазило матек 405ctr с gps TS100 ну и ни как не держал позицию, поставил Dshot600 и стал как копаный все четко держать, сново обновил полетник и теже траблы, а вот вышел 2.5.1 прошил и все тип топ.
заметил что антена которая вкручена в текстолит она не дает наводку на всю раму??? с карбоном точно знаю что так делать нельзя
Текстолит не проводит ток, на нем нет фольги. Это просто крашеный в черный цвет текстолит.
повторюсь что начальный полет и настройку полетника нужно делать Без компаса и GPS тобишь или отключить или отпаять совсем, и производить настройку в поле после всех калибровок, у меня настройка дрона занимает 2-3 раза выйти за день полетать после всех манипуляций, пиды настраиваю в воздухе минут 10-15 от силы уходит. потом после подключения gps компаса еще раз подстраиваю пиды!
ПИДы как настраивать, смотрел у Юлиана или есть какие-то другие правила?
Есть какая-то методика? Я так понял, что дефолтные INAVа могут не подойти.
и еще как настроишь все отпиши, чисто в ноль что бы не колбасило дрон не настроишь пусть немного будут даже осцилляции не беда, поставишь подвес и будет все норм, а вот если будешь бороться что бы в ноль прям ушли осцилляции , то вместо полета примерно 30 минут будешь летать 10-15 максимум, так как много энергии будет уходить на борьбу с осцилляциями, как то так)
нужно четко понять что такое P что такое D и что такое i
вот честно скажу как только поймешь все вопросы по пидам уйдут, видосов много у всех и все чего то не рассказывают или лишнюю дают инфу, в трех словах P параметр отвечает за силу борьбы допустим против ветра, параметр D за четкость наклонов, а вот i это уже типо как усиление ко всем, и вот когда ты добавляешь допустим много i при настройке D могут пойти проблемы по P, и тут нужно крутить каждый пид друг к другу, вот пока не добьешься что бы дрон не колбасило а он плавно отвечал на управления этого будет за глаза, я дам совет что скорее всего нужно D поднять, а вот i уменьшить
и еще как настроишь все отпиши, чисто в ноль что бы не колбасило дрон не настроишь пусть немного будут даже осцилляции не беда, поставишь подвес и будет все норм, а вот если будешь бороться что бы в ноль прям ушли осцилляции , то вместо полета примерно 30 минут будешь летать 10-15 максимум, так как много энергии будет уходить на борьбу с осцилляциями, как то так)
Сегодня начну пересыпать квадрик на виброразвязку. Еще есть работа дома. Хобби после захода солнца и до утра. 😁
А у Вас какой емкости батареи? И на сколько хватает?
В подшипниках моторов слышится хруст. " Не гонялся бы ты Поп за дешевизной!" Придется заказывать подшипники. 😦
нужно четко понять что такое P что такое D и что такое i
Параметр P отвечает за пропорциональное воздействие на исполнительный механизм, от величины ошибки. Ошибка это разница между заданным значением и реальным.
На коптере Р даст разницу в мощности моторов по оси в зависимости от ошибки угла наклона . При режиме стаб и стиках в 0 P отвечает за доворот оси к горизонту. D диф. составляющая , отвечает за воздействие на моторы от скорости изменения ошибки. Если есть приращение ошибки , то есть и скорость её изменения и D помогает P восстановить угол. А если мы подходим быстро к заданному углу , то скорость ошибки становится отрицательной и D тормозит систему чтобы мы не перешли заданный угол.
I интегральная составляющая отвечает за интегрирование ошибки.
Она помогает P восстановить заданный угол. Если P вырабатывает воздействие мгновенно то I только в течении времени интегрирования.
В подшипниках моторов слышится хруст. " Не гонялся бы ты Поп за дешевизной!" Придется заказывать подшипники.
Виброразвязка не поможет в вашем случае. У вас матек 405-ctr, а на нем стоит гира mpu6000, надежная как танк. Ваш дрон колбасит по питчу. Сто пудово - пиды + нарушена центровка( как вы писали). Нагрузите дрон как в конечном итоге(вместо подвеса какой нибудь груз подходящий по весу) и поктутите пиды по питчу(скорее всего задран I)
Виброразвязка не поможет в вашем случае. У вас матек 405-ctr, а на нем стоит гира mpu6000, надежная как танк. Ваш дрон колбасит по питчу. Сто пудово - пиды + нарушена центровка( как вы писали). Нагрузите дрон как в конечном итоге(вместо подвеса какой нибудь груз подходящий по весу) и поктутите пиды по питчу(скорее всего задран I)
Ну я думаю виброразвязка все равно не будет лишней. А по поводу ПИДов я ставил их присетом в INAVе для 10" коптеров. Скорее тут играет роль центровка. Батарея сильно перевешивает назад. Я сдвинул батарею ближе к центру и осцилляции стали меньше. Буду пробовать играть с ПИДами.
осцилляции стали меньше
Да у вас не осциляции, а самый натуральный расколбас с увеличивающейся амплитудой. Крутите пиды для начала. Пресеты не всегда есть гуд.
PS Да и для съемок рама не очень подходящая на мой взгляд. Для съемок я собирал в корпусе от Фантома 3. Ну и по возможности использовал кое-какие детали от него. Прошивка стоит старая 1.9.1.
Да у вас не осциляции, а самый натуральный расколбас с увеличивающейся амплитудой.
Как там в “За двумя зайцами”: “Мерси за комплиман!” 😃
Это мой первый квадрик. " Умные учатся на чужих ошибках, а дураки - на своих!" Когда-то же надо начинать. Тем более руки заточены правильно, главное сесть и спокойно разобратьсься. И спасибо таким людям, как Вы и другие, кто не отвернулся и помогает. Ибо все начинали свой путь с ошибок и неудач.
Ибо все начинали свой путь с ошибок и неудач.
Вот это правильно. Главное не спешить и набрать побольше информации, а потом суметь отобрать полезную.
Вот это правильно. Главное не спешить и набрать побольше информации, а потом суметь отобрать полезную.
Оказывается , мы с Вами имеем одинаковое хобби: у меня 10 лет пения в хоре “Звоночек”(1980-1990).
Вами имеем одинаковое хобби: у меня 10 пения в хоре “Звоночек”.
Да есть такой грешок. Но я самоучка с 15 лет. Вот вспомнил чего то.
Да есть такой грешок. Но я самоучка с 15 лет. Вот вспомнил чего то.
15 лет отдал музыке. А теперь решил заниматься коптеростроением. Но и музыку не бросаю. Для себя.
Параметр P отвечает за пропорциональное воздействие на исполнительный механизм, от величины ошибки. Ошибка это разница между заданным значением и реальным.
На коптере Р даст разницу в мощности моторов по оси в зависимости от ошибки угла наклона . При режиме стаб и стиках в 0 P отвечает за доворот оси к горизонту. D диф. составляющая , отвечает за воздействие на моторы от скорости изменения ошибки. Если есть приращение ошибки , то есть и скорость её изменения и D помогает P восстановить угол. А если мы подходим быстро к заданному углу , то скорость ошибки становится отрицательной и D тормозит систему чтобы мы не перешли заданный угол.
I интегральная составляющая отвечает за интегрирование ошибки.
Она помогает P восстановить заданный угол. Если P вырабатывает воздействие мгновенно то I только в течении времени интегрирования.
ну я в трех словах человеку пояснил
лично я сколько не смотрел видео по пидами ни чего не понял только поверхностно, а вот когда сам изучил что за что отвечает по пидам, уже стало легче. в итоге не пользуюсь пресетами все настраиваю в полете, потом сохраняю и для разных полетов разные пиды ставлю, если ты летаешь по навигации то это одни пиды, если без навигации другие пиды, разница в основном процентов до 15-25 где то доходит, для больших дронов пиды сильно не стоит задирать, для маленьких бывают очень высокими, и когда у других не работает, то у других летает шикарно, самое главное понял что не стоит экономить вообще ни на чем, лучше подкопить и качество и надежность
кто нибудь покупал новые версии GPS от матек???