Вопросы по iNav

JUNov
Панк172:

Ибо все начинали свой путь с ошибок и неудач.

Вот это правильно. Главное не спешить и набрать побольше информации, а потом суметь отобрать полезную.

Панк172
JUNov:

Вот это правильно. Главное не спешить и набрать побольше информации, а потом суметь отобрать полезную.

Оказывается , мы с Вами имеем одинаковое хобби: у меня 10 лет пения в хоре “Звоночек”(1980-1990).

JUNov
Панк172:

Вами имеем одинаковое хобби: у меня 10 пения в хоре “Звоночек”.

Да есть такой грешок. Но я самоучка с 15 лет. Вот вспомнил чего то.

Панк172
JUNov:

Да есть такой грешок. Но я самоучка с 15 лет. Вот вспомнил чего то.

15 лет отдал музыке. А теперь решил заниматься коптеростроением. Но и музыку не бросаю. Для себя.

shakalby
Samer:

Параметр P отвечает за пропорциональное воздействие на исполнительный механизм, от величины ошибки. Ошибка это разница между заданным значением и реальным.
На коптере Р даст разницу в мощности моторов по оси в зависимости от ошибки угла наклона . При режиме стаб и стиках в 0 P отвечает за доворот оси к горизонту. D диф. составляющая , отвечает за воздействие на моторы от скорости изменения ошибки. Если есть приращение ошибки , то есть и скорость её изменения и D помогает P восстановить угол. А если мы подходим быстро к заданному углу , то скорость ошибки становится отрицательной и D тормозит систему чтобы мы не перешли заданный угол.
I интегральная составляющая отвечает за интегрирование ошибки.
Она помогает P восстановить заданный угол. Если P вырабатывает воздействие мгновенно то I только в течении времени интегрирования.

ну я в трех словах человеку пояснил

лично я сколько не смотрел видео по пидами ни чего не понял только поверхностно, а вот когда сам изучил что за что отвечает по пидам, уже стало легче. в итоге не пользуюсь пресетами все настраиваю в полете, потом сохраняю и для разных полетов разные пиды ставлю, если ты летаешь по навигации то это одни пиды, если без навигации другие пиды, разница в основном процентов до 15-25 где то доходит, для больших дронов пиды сильно не стоит задирать, для маленьких бывают очень высокими, и когда у других не работает, то у других летает шикарно, самое главное понял что не стоит экономить вообще ни на чем, лучше подкопить и качество и надежность

кто нибудь покупал новые версии GPS от матек???

Панк172

Спасибо Всем! Главное, что в споре рождается истина. Сегодня Вы помогаете мне, а возможно завтра мы вместе поможем еще кому-нибудь, кто придет на этот форум со своими вопросами.

Aleks77

Добрый день! Подскажите пожалуйста почему direction to home показывает в обратную сторону? Направление компаса вроде правильное, удержание позиции и РТЛ работают.

sekil
Aleks77:

Добрый день! Подскажите пожалуйста почему direction to home показывает в обратную сторону? Направление компаса вроде правильное, удержание позиции и РТЛ работают.

потому что когда вы отлетаете от места взлета то “дом” будет по отношению к летательному аппарату сзади

Aleks77
sekil:

потому что когда вы отлетаете от места взлета то “дом” будет по отношению к летательному аппарату сзади

Когда я лечу и “дом” справа, стрелка показывает влево и наоборот. Раньше такого не было и после чего началось понять не могу.

Alex_Green

Может стоит не только директ гоу хоум…но и направление на север?

Veter-4

Ребята, кто подскажет в чем косяк:
Не получается, переключать каналы , мощность с передатчика (протокол смартаудио, передатчик akk)
Пытаюсь через меню osd. Припаяно все по мануалу, в конфиге открыт соответствующий порт. Чего бы ещё?(

Aleks77
Alex_Green:

Может стоит не только директ гоу хоум…но и направление на север?

В меню в меню ОСД такого вроде нет, правда версия INAV не последняя.

Mistel
Aleks77:

В меню в меню ОСД такого вроде нет, правда версия INAV не последняя.

Если проблема только в направлении стрелки - попробуйте другие шрифты

Aleks77
Mistel:

Если проблема только в направлении стрелки - попробуйте другие шрифты

Врядли шрифты. Стрела нормально отображается но показывает не туда. Вот так это выглядит- drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

т

Mistel
Aleks77:

Врядли шрифты.

А вы попробуйте) Там делов на 2 минуты

bierman
Aleks77:

Врядли шрифты. Стрела нормально отображается но показывает не туда. Вот так это выглядит- drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

т

было точно такое же на матеке 722Se, это реально шрифты косячат. Залейте из конфигуратора любой и все будет отображаться нормально.

Aleks77
bierman:

было точно такое же на матеке 722Se, это реально шрифты косячат. Залейте из конфигуратора любой и все будет отображаться нормально.

Спасибо, попробую. Шрифты поменял, теперь в поле выбраться

Alex_Green

Там ещё кроме “директ ту хоум” (в ОСД) есть ещё 1 или 2 стрелочки ставятся, я как то один раз по невнимательности тоже попутал и потом в поле не понимал в чём дело…