Вопросы по iNav
Коллеги!
У меня такая ситуация. Самолет, 2 мотора, 4 сервы. Полетник Matek F411 SE (который квадрокоптерный квадратный) Inav 2.6.1
Двигатели подключены на S1 и S2. Рудер S3, руль высоты S4. элероны S5 и S6. Все работает хорошо, моторы крутят сервы правильно отрабатывают но…
при подаче питания сервы S3 и S4 на пару секунд (пока стартует полетник) закручивает в какое-то крайнее положение из центра они на 90 градусов поворачиваются аж тяги сгибает… S5 и S6 так себя не ведут. Можно как то настроить чтобы при старте сервы в центр устремлялись, а не в какие-то крайние точки?
Так вроде в 2.6.1 должны были поправить данный глюк. Лучше напиши на гитхабе о данной проблеме.
Добрый день! подскажите пожста, какие проблемы могут возникнуть при полетах на чистом GPS без компаса?
у меня квад 7дюймов, gps модуль Matek M8Q-5883. Планирую летать с камерой, у которой в корпусе сильный магнит, поэтому на компас будут наводки. Компас отключу в настройках
В Inav по-моему енто совсем не сделать…т.е. RTH возможно только при наличии и компаса и GPS…такое присутствует в бетафлай…но поговаривают, что не очень хорошо отрабатывает возврат домой по GPS…
Ну и ещё…присобачить компас подальше от камеры при помощи напечатанной на 3Д держалке\маунте…вроде не проблема…
Компас отключу в настройках
Не получится, айнав не предусматривает навигационные режимы управления коптером без компаса.
В айнаве это возможно только на самолёте - там скорости выше и выбор направления идёт по счислению.
у меня квад 7дюймов… Компас отключу в настройках
Станут недоступны все навигационные режимы - позхолд, возврат домой, полёт по точкам и ground control station.
Кто подскажет реально рабочую прошивку для ESP8266-01 чтобы сделать из него wi-fi - uart мост, который видит Speedy Bee?
Я его прошил какой-то вроде работающей прошивкой, но на телефоне вообще не устанавливает соединение, а компьютер видит только если сделать виртуальный ком порт (tcp-uart).
Из inav по 192.168.4.1:23 не открывает. Или я не понимаю как.
Подскажите, в общем)
а компьютер видит только если сделать виртуальный ком порт (tcp-uart).
Из inav по 192.168.4.1:23 не открывает. Или я не понимаю как.
недоработка конфигуратора. Он не умеет работать через tcp\udp. Вроде писали, просили это поправить, но что-то забили.
рабочую прошивку для ESP8266-01
Обычно я ставлю esp-link, но со speedy bee не проверял.
недоработка конфигуратора. Он не умеет работать через tcp\udp. Вроде писали, просили это поправить, но что-то забили.
Обычно я ставлю esp-link, но со speedy bee не проверял.
Вот оно что, недоработка… А я уж третью esp шью и паяю, думая что проблема в них.
Спидиби на iOs не работает c esp - их техподдержка сказала - покупай наш адаптер, он точно работает 😃
Посоветуйте другой софт для iOs (12) для работы с iNav, если он есть?
А еще вопрос - с esp-link можно работать с полетным контроллером просто как с терминалом? Без эмуляции ком портов, без спец софта?
Спасибо.
Посоветуйте другой софт для iOs (12) для работы с iNav, если он есть?
можно попробовать купить блютуз приемник 4.0 ble , он дружит со спидиби. 500-700 рэ стоит. Где-то в соседних темах проскакивали ссылки. Либо накройняк купить оригинальный speedebee.
А еще вопрос - с esp-link можно работать с полетным контроллером просто как с терминалом? Без эмуляции ком портов, без спец софта?
Спасибо.
Через эмуляцию комп-порта работает обычный конфигуратор. Терминал никакой не использую.
можно попробовать купить блютуз приемник 4.0 ble , он дружит со спидиби. 500-700 рэ стоит. Где-то в соседних темах проскакивали ссылки. Либо накройняк купить оригинальный speedebee.
Советую оригинальный, абы какие левяе далеко не всегда принимаются Speedybee приложением, проблемы с распознаванием/коннектом.
Можно иметь один на все коптеры, перевтыкаемый…
Наконец дособирал коптер с inav прошивкой (matek f722 mini).
Предстоит первый полет.
Запитал плату от повербанка, оставил на полчаса на улице, он нашел аж 12 спутников, все ок. Проверил радио (таранис X9D) в пределах планируемого участка - все ок. Телеметрия работает, на экране со скриптом “стеклянной кабины” все крутится, цифры бегают.
Пуск - режим Angle - все прекрасно, висит как прибитый, летает лениво, но очень стабильно.
Режим - AltHold - коптер дернулся ввысь и повис, вроде работает.
Режим PosHold - тяну коптер чуть к себе - и он, просвистев в метре от меня ,влетает в дерево. Класс.
Остался невредим, кстати.
Вопрос - почему в режиме AltHold и PosHold режим выравнивания переключается на Acro? WTF?!
Это всегда так или где-то настраивается?
Если что, выбор всех режимов стоит на трехпозиционном тумблере на канале 5. Первое положение тумблера Angle, второе AltHold (тут уже переключается на Acro) И третье соответственно Pos Hold и тоже в Acro.
В конфигураторе проверял - все четко попадает в нужные режимы в разделе Modes.
На дисплее аппы режим режим меняется на Acro и голосом проговаривается “Держу высоту”. А я не обратил на это внимание, т.к. не ожидал такой подставы.
Можно ли выключить вообще режим Acro, я хочу просто лениво летающий коптер а-ля Мавик Мини. Мне скоростное бесилово не нужно от слова совсем. Есть такая возможность?
Стоп. Или для выбора каждой опции режима нужно использовать отдельный канал?
Т.е. если я хочу удержание позиции + удержание высоты + удержание направления морды коптера и это в режиме Angle - мне нужно каждую функцию включать отдельным каналом?
так в чем проблема поставь режим на всю полоску стабилизация!
Т.е. если я хочу удержание позиции + удержание высоты + удержание направления морды коптера и это в режиме Angle
Поставте включение всех модов на один канал, вместе с армингом. Например, арминг на CH5. От 900 до 1000 дизарм и от 1000 до 2100 арм. Так то-же самое на других модах (позиция, высота, морда, англ).
Разобрался с настройкой режимов, спасибо. Весьма неочевидно после ардукоптера.
Следующий вопрос - есть возможность откалибровать компас с работающими моторами для компенсации возникающего магнитного поля при разных уровнях газа? В ардукоптере было такое.
Следующий вопрос - есть возможность откалибровать компас с работающими моторами
Нет. Я про компас мот.
Добрый день, Уважаемые коллеги. Проблема с калибровкой акселерометра Kakute F7 mini v3. При подставлении любого значения корректировки поворота платы изменяется положение только по яву. Питч и рол все время как будто в инверте. Калибрую по стрелке на плате. На прошивке на Inav 2.6 все было ок. На 2.6.1 появилась такая непонятка. Может кто нибудь подскажет куда копать? Заранее спасибо.
если есть возможность, сравните описания 2 ревизий прошивки я таким способом настраивал свой f722se так как были проблемы с телеметрией на кроссе!! в 2.6.1 пришлось смарт порт выключать! и все нюансы пишут обычно про изменения на гитхабе
Здрасьте ! Помогие пж понять как настроить нав. режими так как при альтхолде котпер то подымаеться то опускаеться на 1,5м, барометр прикрыт паролоном .В режыме поз.холд коптер также плавает по высоте и по горизонтале , также в даном режиме копер постоянно трясет такое впечатление что пиды низкие.
Вот логи
fex.net/uk/s/yblkmva
первое что надо сделать , это виброразвязка, отбалансировать проппы (моторы), откалибровать на взлетке компасс, после этих вещей не включая навигационных режимов, а только стабилизацию оттриммировать коптер через стики, после этих только действий уже настраивать ПИД настройки, только после этих действий использовать навигационные режимы!
Народ, может кто подсказать почему у меня мотор не включается с аппы? Сервы включены работают с пульта, мотор при проверке в инаве работает а с пульта не хочет, Арм настроен на канал и видно на пульте что работает но звука включения выключения арма нет.