Вопросы по iNav

Kirill-G
Siarzhuk:

Какой используете полётник? Нужно проверить в списке, чтобы для него была прошивка.

Какой размер коптера?

7" geprc crokodile. Matek F405ctr. Есть на него прошивка.
Еще не могу понять, почему коптер потряхивается. Даже при плавных пролетах. На вертолете я бы гейны поменьше попробовал сделать, а тут эти пиды… Куда чего крутить не могу понять пока.
Вот последний раз пробовал 2.6.1 полетать немного. На 6:30, 7:10 и в конце видно, как при остановке коптер себя ведет. Иногда, просто нос задрал, остановился. А иногда и курс при остановке сползает и унитазит…

Siarzhuk
Kirill-G:

7" geprc crokodile. Matek F405ctr.

Мне Frolv написал, что полётник Matek F405ctr у него не пошёл под 1.8. Сам я Матек не использую.

Для того, чтобы коптер не унитазило на 2.6, попробуйте уменьшить Velocity XY до 30-35. По рекомендациям Юлиана, на своём 5" квадрике под 2.6, делал Pоsition XY - P=35, Velocity XY - Р=32, Velocity XY - I=19. Вроде стало по-лучше, но в итоге я всё равно вернулся на 1.8.

Dima_71
Kirill-G:

Вот последний раз пробовал 2.6.1 полетать немного. На 6:30, 7:10 и в конце видно, как при остановке коптер себя ведет.

То же мatek F405ctr 7 дюймов, на 2.6.1 тоже унитазинг, прошил 2.4 нормально. Вот здесь расписано как настраивать пиды навигации: rcopen.com/blogs/153258/23434. Так же понравилась прошивка 3.0, резче тормозит после отпуска стика, и как то субъективно лучше летает по точкам. А вот этот метод помог с проблемным магнетометром на TS 100 mini :rcopen.com/forum/f123/topic443443/8517. Перестало унитазить.

DiscoMan
ser65:

Проверил Круиз на 2.6.1. Та же фигня: при повороте по Яв такой крен закладывает, мама не горюй, градусов под 90. Уже учёный, сразу в Angle переключил.

Значит ничего не изменилось с этим. Для очистки совести подлетну на днях и проверю. Раньше помимо крена айнав начинал колбасить коптер из стороны в сторону, что-то там компенсируя и перекомпенсируя… и это на отлично настроенных навигационных пидах. Если и они еще не настроены бы были, коптеру точно хана бы пришла.

livenok

Доброго времени суток, уважаемые. Подскажите 😃 В inav только начал разбираться, попутно читаю, смотрю видосы по настройке, прошивке. Вопросов несколько. 1-скачал версию 2.6 (кажется), запустил, вылезло окошко, что есть версия 3.0. Скачал ее. Подключил к ней matek f405-se, выбрал в программе этот полетник, выбрал версию прошивки 3.0. Прошился. После прошивки инав написал что ком порт, которым определяется полетник, не существует… Как не бился, решить проблему так и не смог 😦 (ноут на 7 винде). Подключил к стационару на 10-ке, все определилось и работает… Как победить проблему с 7 виндой?
И второй вопрос, правильно ли я сделал, что скачал инав версии 3.0?
Прошу прощенья если что то неправильео или не полно описал.

ser65
DiscoMan:

Значит ничего не изменилось с этим. Для очистки совести подлетну на днях и проверю. Раньше помимо крена айнав начинал колбасить коптер из стороны в сторону, что-то там компенсируя и перекомпенсируя… и это на отлично настроенных навигационных пидах. Если и они еще не настроены бы были, коптеру точно хана бы пришла.

Я просто не дописал. Сначала крен, стик обратно - он валится в другую сторону. Всё как год назад.

kasatka60
livenok:

И второй вопрос, правильно ли я сделал, что скачал инав версии 3.0?

А ничего что вы смотрели старый ролик, который устарел и уже на данный момент вышла версия 3.0?

Siarzhuk
livenok:

Как победить проблему с 7 виндой?

У меня на “семёрке” работает. Уже не помню как ставил драйвер, кажется использовал Zadig. Сейчас подключился, выглядит так:

livenok:

И второй вопрос, правильно ли я сделал, что скачал инав версии 3.0?

Я б для начала поставил 2.6, по ней уже есть подробные описания по установке, настройке. Вам будет проще. Имейте ввиду, что под каждую версию INAV нужно устанавливать и использовать соответствующий ей конфигуратор. Его можно взять здесь:
github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases

livenok
Serpent:

Скачайте и запустите ImpulseRC Driver Fixer.
В большинстве случаев помогает…

Скачал. Запускаю, он начинает работу, а потом выдает ошибку что ком порт не существует и закрывается…
Нужно попробовать реестр почистить, и по новой поставить…

Siarzhuk:

У меня на “семёрке” работает. Сейчас подключился, выглядит так:

У меня так же, только воскецательный знак в желтом треугольнике, ругается что нет цифровой подписи

kasatka60
Siarzhuk:

Я б для начала поставил 2.6, по ней уже есть подробные описания по установке, настройке. Вам будет проще.

Как будто на третьей версии что-то поменяли.

livenok:

У меня так же, только воскецательный знак в желтом треугольнике, ругается что нет цифровой подписи

Загрузите винду без проверки цифровых подписей и поставьте драйвера. А если у вас говносборка семерки, удалите и поставьте нормальную.

livenok

Да не, винда то нормальная. Щас просто проблемно что то на нее поставить, не потдерживается 😦 дрова на видеокатру и те не выпускают уже…

shakalby

на матеке 405ctr 2.6 навигация плохая, 2.4 идеальная и высоту держит и позицию, на 2.6 унитазит очень, с пидами игрался вроде пару полетов отлично но потом начинаются унитазы, так и летаю на 2.4 все устраивает, на 722se стоит 3.0 все топ.

Dima_71
shakalby:

на матеке 405ctr 2.6 навигация плохая, 2.4 идеальная и высоту держит и позицию, на 2.6 унитазит очень, с пидами игрался вроде пару полетов отлично но потом начинаются унитазы, так и летаю на 2.4 все устраивает, на 722se стоит 3.0 все топ.

Так же на 2,6 унитазинг, на 2,4 отлично летает (F4 AIO speedybee контроллер), на матек 405 str умерла stm32, жду из Китая. Перед этим прошил на 3.0 очень понравилось как летает и тормозит в ручном режиме и в полёте по точкам на пидах по умолчанию, к сожалению отлетал только день. Пробовали ли Вы вот эту фишку: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF (Когда для параметра nav_mc_wp_slowdown установлено значение off, миссии по путевым точкам на мультикоптерах будут более плавными, поскольку движок NAV не будет пытаться замедляться перед входом в путевую точку, а затем ускоряться к следующей путевой точке. INAV скорее войдет в WP с нормальной скоростью, переключится на следующую путевую точку и затем изменит курс во время полета)?
Если да то как впечатление?

livenok

Отключил проверку подписи, загрузил в режиме с отключеной проверкой и все заработало 😃 спасибо за помощь!

fpv_mutant

Подскажите рабочий мануал для настройки RPM-фильтра (подстройка фильтрации по телеметрии регуля) для iNav v2.6 или v3.

maverick-cy
Dima_71:

Так же на 2,6 унитазинг, на 2,4 отлично летает (F4 AIO speedybee контроллер), на матек 405 str умерла stm32, жду из Китая. Перед этим прошил на 3.0 очень понравилось как летает и тормозит в ручном режиме и в полёте по точкам на пидах по умолчанию, к сожалению отлетал только день. Пробовали ли Вы вот эту фишку: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF (Когда для параметра nav_mc_wp_slowdown установлено значение off, миссии по путевым точкам на мультикоптерах будут более плавными, поскольку движок NAV не будет пытаться замедляться перед входом в путевую точку, а затем ускоряться к следующей путевой точке. INAV скорее войдет в WP с нормальной скоростью, переключится на следующую путевую точку и затем изменит курс во время полета)?
Если да то как впечатление?

Как правило, унитаз - это следствие неправильных показаний компаса. Коптер ожидает одно направление, а оно оказывается (к примеру) справа, он корректирует себя правее, а компас опять говорит, что еще правее, и так по нарастающей.

У меня 2.6 тоже чаще унитазил, чем нет.

Еще положение в пространстве вычисляется из показаний акселерометра, на которые могут влиять различные вибрации. (Поэтому не лишним будет посмотреть в раздел фильтров)
Вообще, 3.0 - очень хороша. Я попробовал еще до релиза (Да и до сих пор на дрище стоит собственная сборка), доволен. Навигация какая-то более плавная и возвраты домой тоже не дерганные.

Dima_71
maverick-cy:

Вообще, 3.0 - очень хороша. Я попробовал еще до релиза

Это я понял с первого полёта.
Конкретно интересует вот эта фишка: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF.
Если пробовали то как впечатление?
Спасибо.

maverick-cy
Dima_71:

Это я понял с первого полёта.
Конкретно интересует вот эта фишка: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF.
Если пробовали то как впечатление?
Спасибо.

А я полет по точкам не использую, летаю в акро только. Inav нужен мне для возврата только) Поэтому не подскажу

JUNov
maverick-cy:

Вообще, 3.0 - очень хороша.

Настройки по пресетам или все ручками? Настройки PID можно перенести из предыдущих версий прошивок?

maverick-cy
JUNov:

Настройки по пресетам или все ручками? Настройки PID можно перенести из предыдущих версий прошивок?

Обычно загоняю пресет, потом донастраиваю под свою раму, так быстрее.
По поводу переноса - хз, конфиг не переносил.
Но никто ж не запрещает поставить те же пиды, и на них летать.
Там разница будет скорее в фильтрах