Вопросы по iNav
Вот последний раз пробовал 2.6.1 полетать немного. На 6:30, 7:10 и в конце видно, как при остановке коптер себя ведет.
То же мatek F405ctr 7 дюймов, на 2.6.1 тоже унитазинг, прошил 2.4 нормально. Вот здесь расписано как настраивать пиды навигации: rcopen.com/blogs/153258/23434. Так же понравилась прошивка 3.0, резче тормозит после отпуска стика, и как то субъективно лучше летает по точкам. А вот этот метод помог с проблемным магнетометром на TS 100 mini :rcopen.com/forum/f123/topic443443/8517. Перестало унитазить.
Проверил Круиз на 2.6.1. Та же фигня: при повороте по Яв такой крен закладывает, мама не горюй, градусов под 90. Уже учёный, сразу в Angle переключил.
Значит ничего не изменилось с этим. Для очистки совести подлетну на днях и проверю. Раньше помимо крена айнав начинал колбасить коптер из стороны в сторону, что-то там компенсируя и перекомпенсируя… и это на отлично настроенных навигационных пидах. Если и они еще не настроены бы были, коптеру точно хана бы пришла.
Доброго времени суток, уважаемые. Подскажите 😃 В inav только начал разбираться, попутно читаю, смотрю видосы по настройке, прошивке. Вопросов несколько. 1-скачал версию 2.6 (кажется), запустил, вылезло окошко, что есть версия 3.0. Скачал ее. Подключил к ней matek f405-se, выбрал в программе этот полетник, выбрал версию прошивки 3.0. Прошился. После прошивки инав написал что ком порт, которым определяется полетник, не существует… Как не бился, решить проблему так и не смог 😦 (ноут на 7 винде). Подключил к стационару на 10-ке, все определилось и работает… Как победить проблему с 7 виндой?
И второй вопрос, правильно ли я сделал, что скачал инав версии 3.0?
Прошу прощенья если что то неправильео или не полно описал.
Значит ничего не изменилось с этим. Для очистки совести подлетну на днях и проверю. Раньше помимо крена айнав начинал колбасить коптер из стороны в сторону, что-то там компенсируя и перекомпенсируя… и это на отлично настроенных навигационных пидах. Если и они еще не настроены бы были, коптеру точно хана бы пришла.
Я просто не дописал. Сначала крен, стик обратно - он валится в другую сторону. Всё как год назад.
И второй вопрос, правильно ли я сделал, что скачал инав версии 3.0?
А ничего что вы смотрели старый ролик, который устарел и уже на данный момент вышла версия 3.0?
Как победить проблему с 7 виндой?
У меня на “семёрке” работает. Уже не помню как ставил драйвер, кажется использовал Zadig. Сейчас подключился, выглядит так:
И второй вопрос, правильно ли я сделал, что скачал инав версии 3.0?
Я б для начала поставил 2.6, по ней уже есть подробные описания по установке, настройке. Вам будет проще. Имейте ввиду, что под каждую версию INAV нужно устанавливать и использовать соответствующий ей конфигуратор. Его можно взять здесь:
github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
Как победить проблему с 7 виндой?
Скачайте и запустите ImpulseRC Driver Fixer.
В большинстве случаев помогает…
Скачайте и запустите ImpulseRC Driver Fixer.
В большинстве случаев помогает…
Скачал. Запускаю, он начинает работу, а потом выдает ошибку что ком порт не существует и закрывается…
Нужно попробовать реестр почистить, и по новой поставить…
У меня так же, только воскецательный знак в желтом треугольнике, ругается что нет цифровой подписи
Я б для начала поставил 2.6, по ней уже есть подробные описания по установке, настройке. Вам будет проще.
Как будто на третьей версии что-то поменяли.
У меня так же, только воскецательный знак в желтом треугольнике, ругается что нет цифровой подписи
Загрузите винду без проверки цифровых подписей и поставьте драйвера. А если у вас говносборка семерки, удалите и поставьте нормальную.
Да не, винда то нормальная. Щас просто проблемно что то на нее поставить, не потдерживается 😦 дрова на видеокатру и те не выпускают уже…
на матеке 405ctr 2.6 навигация плохая, 2.4 идеальная и высоту держит и позицию, на 2.6 унитазит очень, с пидами игрался вроде пару полетов отлично но потом начинаются унитазы, так и летаю на 2.4 все устраивает, на 722se стоит 3.0 все топ.
на матеке 405ctr 2.6 навигация плохая, 2.4 идеальная и высоту держит и позицию, на 2.6 унитазит очень, с пидами игрался вроде пару полетов отлично но потом начинаются унитазы, так и летаю на 2.4 все устраивает, на 722se стоит 3.0 все топ.
Так же на 2,6 унитазинг, на 2,4 отлично летает (F4 AIO speedybee контроллер), на матек 405 str умерла stm32, жду из Китая. Перед этим прошил на 3.0 очень понравилось как летает и тормозит в ручном режиме и в полёте по точкам на пидах по умолчанию, к сожалению отлетал только день. Пробовали ли Вы вот эту фишку: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF (Когда для параметра nav_mc_wp_slowdown установлено значение off, миссии по путевым точкам на мультикоптерах будут более плавными, поскольку движок NAV не будет пытаться замедляться перед входом в путевую точку, а затем ускоряться к следующей путевой точке. INAV скорее войдет в WP с нормальной скоростью, переключится на следующую путевую точку и затем изменит курс во время полета)?
Если да то как впечатление?
Отключил проверку подписи, загрузил в режиме с отключеной проверкой и все заработало 😃 спасибо за помощь!
Подскажите рабочий мануал для настройки RPM-фильтра (подстройка фильтрации по телеметрии регуля) для iNav v2.6 или v3.
Так же на 2,6 унитазинг, на 2,4 отлично летает (F4 AIO speedybee контроллер), на матек 405 str умерла stm32, жду из Китая. Перед этим прошил на 3.0 очень понравилось как летает и тормозит в ручном режиме и в полёте по точкам на пидах по умолчанию, к сожалению отлетал только день. Пробовали ли Вы вот эту фишку: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF (Когда для параметра nav_mc_wp_slowdown установлено значение off, миссии по путевым точкам на мультикоптерах будут более плавными, поскольку движок NAV не будет пытаться замедляться перед входом в путевую точку, а затем ускоряться к следующей путевой точке. INAV скорее войдет в WP с нормальной скоростью, переключится на следующую путевую точку и затем изменит курс во время полета)?
Если да то как впечатление?
Как правило, унитаз - это следствие неправильных показаний компаса. Коптер ожидает одно направление, а оно оказывается (к примеру) справа, он корректирует себя правее, а компас опять говорит, что еще правее, и так по нарастающей.
У меня 2.6 тоже чаще унитазил, чем нет.
Еще положение в пространстве вычисляется из показаний акселерометра, на которые могут влиять различные вибрации. (Поэтому не лишним будет посмотреть в раздел фильтров)
Вообще, 3.0 - очень хороша. Я попробовал еще до релиза (Да и до сих пор на дрище стоит собственная сборка), доволен. Навигация какая-то более плавная и возвраты домой тоже не дерганные.
Вообще, 3.0 - очень хороша. Я попробовал еще до релиза
Это я понял с первого полёта.
Конкретно интересует вот эта фишка: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF.
Если пробовали то как впечатление?
Спасибо.
Это я понял с первого полёта.
Конкретно интересует вот эта фишка: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF.
Если пробовали то как впечатление?
Спасибо.
А я полет по точкам не использую, летаю в акро только. Inav нужен мне для возврата только) Поэтому не подскажу
Вообще, 3.0 - очень хороша.
Настройки по пресетам или все ручками? Настройки PID можно перенести из предыдущих версий прошивок?
Настройки по пресетам или все ручками? Настройки PID можно перенести из предыдущих версий прошивок?
Обычно загоняю пресет, потом донастраиваю под свою раму, так быстрее.
По поводу переноса - хз, конфиг не переносил.
Но никто ж не запрещает поставить те же пиды, и на них летать.
Там разница будет скорее в фильтрах
Добрый день. Айнав 3.0 - что этоза режим предАрм? Для чего она нужна? Кто-нибуть встречал подробное руководство по настройке айнав 3? Саня с Айру обещал месяц назад сделать, но что-то тишина.
Где можно скачать 1.7.2 версию inav?