Вопросы по iNav

livenok

Странный он какой, зверек… 😃
Еще вопрос один, приемник FrSky d8r-ii +, прошит под PPM. НА 1-м канале выдает сумму, на втором RSSI. RSSI в виде импульсов ( ШИМ.?) Вопрос собственно такой, на полетнике есть пятачек, подписанный как RSSI, если я на него припаяю этот выход, f405-se “поймет” такой сигнал, или нужно аналоговое напряжение на него подавать? Что то я не нашел (или не увидил) в настройках, настройку порогов напряжения для RSSI

Soveregn

Всем привет, прошу совета. Никак не могу откалибровать компас. После калибровки, при разворотах коптера показания курса сначала изменяются, потом плавно возвращаются на прежнее значение. В чем может быть проблема? Inav 2.6.1, модуль bn880, полетник matek f722mini se. Пробовал на 3.0.0, проблема остается, на 2.6.0 такой причуды не было.

zsm

Всем привет.
Кто знает, есть ли в inav функция замедления скорости при подлете к домашней точке при RTH?

вчера 2 раза относительно нормально вернулся, два остальных раза пришлось
переключатся на ручное управление т.к. квадрик перелетал точку , пытался резко вернутся, и начиналось сильное раскачивание , один раз уронил даже.

Dima_71
Soveregn:

К сожалению 3.0.1 тоже не помогла. Придется остаться на 2.6.0

Здравствуйте. У меня на matek 405 ctr компас не чудит только на 1.9.1. и 2.4, на остальных через какое-то время вылазит унитазинг. Также очень понравилась 3.0 плюс подкорректировал компас по этому методу: rcopen.com/forum/f123/topic443443/8517.

Frolv

Добрый день. Странное дело - в полете случайно задел тумблер (но в том момент я этого не осознал)и дизармил моторы. Четыре пропа вдребезги, сам коптер уцелел. Сегодня специально, на малой высоте сделал дизарм и моторы встали! Свичи в конфигураторе в закладках “Outputs” и “Configuration” стоят в неактивном (серого цвета) положении “Stop motors on throttle”. Где еще можно посмотреть установки что-бы не повторялась такая беда. Это мой первый коптер на INAV_MATEK, до этого на Назе летал.

Dima_71
zsm:

Кто знает, есть ли в inav функция замедления скорости при подлете к домашней точке при RTH?

Отдельно такого пункта вроде нет. Убавьте скорость в конфигураторе для навигационных режимов до 5-6 м/с и отрегулируйте пиды навигации по этому методу: rcopen.com/blogs/153258/23434

zsm
Dima_71:

Отдельно такого пункта вроде нет. Убавьте скорость в конфигураторе для навигационных режимов до 5-6 м/с и отрегулируйте пиды навигации по этому методу: rcopen.com/blogs/153258/23434

Спасибо, попробую.

shakalby
Frolv:

Добрый день. Странное дело - в полете случайно задел тумблер (но в том момент я этого не осознал)и дизармил моторы. Четыре пропа вдребезги, сам коптер уцелел. Сегодня специально, на малой высоте сделал дизарм и моторы встали! Свичи в конфигураторе в закладках “Outputs” и “Configuration” стоят в неактивном (серого цвета) положении “Stop motors on throttle”. Где еще можно посмотреть установки что-бы не повторялась такая беда. Это мой первый коптер на INAV_MATEK, до этого на Назе летал.

если ВЫ задизармили моторы,то ясен пень квадрик упадет, Вы же не возврат включили? а выключили моторы? тут так и работает если выключить свич арм-дизарм, то он упадет!

Alex_Green

Для страховки делают арм\дизарм ещё + на крутилку…т.е. пока не крутанёшь крутилку до нужного уровня+тумблер АРМ не заведётся…так и при дизарме - приземлился, крутилку в ноль, потом тумблер вниз = дизарм…

shakalby

если случайно выключили моторы и хотите его в полете сново запустить нужно прописать команду, что бы в любом положение был арминг, тогда можно прям в полете да хоть верх ногами его снова включить,
вот список команд выберите что Вам подходит
set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа
set small_angle=180 - будет армиться в любом положении (и при наклоне более 25 градусов)
inav_gps_min_sats=6 - отвечает за минимальное количество спутников GPS, которые надо “поймать” для арминга
set nav_extra_arming_safety - разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сингала GPS (в процессе настройки, зачастую полезно отключить (set nav_extra_arming_safety = OFF), но потом надо не забыть включить обратно). При значении ON, ПК не заармится, пока не будет установлен 3D Fix.
max_angle_inclination_rll - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Roll. 100=10°
max_angle_inclination_pit - Максимальный угол наклона в режиме удержания горизонта (Angle) относительно оси Pitch. 100=10°

Alex_Green:

Для страховки делают арм\дизарм ещё + на крутилку…т.е. пока не крутанёшь крутилку до нужного уровня+тумблер АРМ не заведётся…так и при дизарме - приземлился, крутилку в ноль, потом тумблер вниз = дизарм…

нужно приноровиться, но я советую на свитч и започнить его как Отче Наш где он находиться, так как бывают ситуации что нужно мгновенно вырубить моторы! дело привычки)

Frolv
shakalby:

если ВЫ задизармили моторы,то ясен пень квадрик упадет, Вы же не возврат включили? а выключили моторы? тут так и работает если выключить свич арм-дизарм, то он упадет!

т.е. нет такой команды - типа “запрет дизарма, если газ не ноль”?

shakalby

почитайте тут github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Cli.md можно сделать арм не на свич, а как я выше Вам написал на стик при подаче газа будет арм!, смотря как Вы летаете если как гонщик то лучше на свич, если плавные полеты то можно на стик газа, решать Вам и там и там если плюсы и минусы, я сам перешел с назы на матек (inav) привык пару десятков вылетов и норм)

Frolv
Dima_71:

В конфигураторе inav вкладка configuration: включите - stop motor on low throttle.

при активации этого переключателя запрещается ДИЗАРМИТЬ моторы свичем? Мне казалось эта команда останавливает моторы при низком, в ноль, газе. Они у меня неактивированы (серого цвета).

DiscoMan
zsm:

вчера 2 раза относительно нормально вернулся, два остальных раза пришлось
переключатся на ручное управление т.к. квадрик перелетал точку , пытался резко вернутся, и начиналось сильное раскачивание , один раз уронил даже.

ЖПС пиды вам надо настраивать. У меня коптеры с пропами от 8 до 10 дюймов и быстрыми жпс модулями (у которых 10 гц обновление по ублокс7) нормально летают с такими пидами:

set nav_mc_pos_xy_p = 16
set nav_mc_vel_xy_p = 22
set nav_mc_vel_xy_i = 18
set nav_mc_vel_xy_d = 32

Frolv:

т.е. нет такой команды - типа “запрет дизарма, если газ не ноль”?

Есть такая команда. Это set disarm_kill_switch = OFF

Koloboff
Frolv:

при активации этого переключателя запрещается ДИЗАРМИТЬ моторы свичем?

Ерунду вам посоветовали, конечно.
Посмотрите в CLI описание disarm_kill_switch

Siarzhuk
Frolv:

Где еще можно посмотреть установки что-бы не повторялась такая беда.

Сделайте disarm_kill_switch = OFF, моторы при дизарме не будут останавливаться пока газ не убран в минимум. Это важно сделать ещё по одной причине, в полёте иногда проскакивает короткая ложная команда “Дизарм” и коптер падает, при disarm_kill_switch = OFF она будет проигнорирована.

Frolv

INAV 2.6.1

# disarm_kill_switch = OFF
### ERROR: Unknown command, try ‘help’

может быть нужно set disarm_kill_switch = OFF ?

Siarzhuk
Frolv:

### ERROR: Unknown command, try ‘help’

set disarm_kill_switch = OFF