Вопросы по iNav

livenok

Парни, а можно же гоупро подключить к matek f405-se как камеру?

Dima_71
Frolv:

при активации этого переключателя запрещается ДИЗАРМИТЬ моторы свичем? Мне казалось эта команда останавливает моторы при низком, в ноль, газе. Они у меня неактивированы (серого цвета).

При включении этого режима если вы случайно задизармите коптер inav не даст этого сделать пока газ не в нуле. Т.е. будет время понять что, что-то не так. По крайней мере у меня было так.

Siarzhuk:

На 5" квадрике я использую аккумуляторы 18650. Они имеют корпус из железа, т.е. из магнитного материала. Это влияет на работу компаса. Заметил, что разные сборки однотипных аккумов вносят разное влияние на компас. Перекалибровка компаса при смене аккумулятора улучшает его работу.

Изначально летаю только на 18650, в последнее время на 21700. Да наличие металлического корпуса должно влиять на компас, но на прошивке 1.8, 1.9.1, 2.4, 3.0 это не заметно. На других жуткий унитазинг при любых перекалибровках. Возможно это частный случай, хотя разные пк и компасы.

Siarzhuk
Dima_71:

На других жуткий унитазинг при любых перекалибровках.

Чтобы убрать унитазинг попробуйте уменьшать set nav_mc_vel_xy_p. В конфигураторе это Velocity XY - Р

shakalby

согласен с pid их нужно настраивать под каждую акб и даже под погодные условия, заметил по унитазингу бывает все норм бывает унитазит, только пиды подкрутишь все норм.

Dima_71
Siarzhuk:

Чтобы убрать унитазинг попробуйте уменьшать set nav_mc_vel_xy_p. В конфигураторе это Velocity XY - Р

А понял.
Я это прошёл ещё в том году и подстраивал вот по этому мануалу:rcopen.com/blogs/153258/23434 ( спасибо DiscoMan).
В том то и проблема, что одни и те-же пиды и на разных прошивках дают разный эффект, на полёт 2.4 и 3.0 как по рельсам.
Остановился на них т.к. в поиске совершенства опять пройдёт лето.
Не много не в тему выписал на nkon б/у 18650 2600/35А, дошли с Германии до Пермского края за 9 дней с момента оплаты! Пока рекорд скорости.

Siarzhuk

Про навигационные ПИДы хорошо объяснил Константин, автор INAV. Вот его пост: rcopen.com/forum/f123/topic443443/2481 Уже многое поменялось, но смысл остаётся тот же. Чтобы было понятно, POS - это сейчас Position XY, а POSR - Velocity XY.

Koloboff
Siarzhuk:

Уже многое поменялось, но смысл остаётся тот же. Чтобы было понятно, POS - это сейчас Position XY, а POSR - Velocity XY.

Не поменялось, а 10 раз переименовалось, блин.

DiscoMan
shakalby:

я 18650 еще экранировал стало на много лучше держать точку

Боюсь это эффект плацебо. От магнитного поля невозможно заэкранироваться.

Kirill-G
shakalby:

20-25 это в круизе? или вообще?

Я в альтхолде+нав.поз.холд. и режим аттитуд. Ручками правил крен, чтоб с курса не сносило…
Сейчас пересматривал видюхи с HD-камеры. Заметил, что когда в безветренную погоду летал, все норм, не трясет коптер почти. А сегодня постоянно подрыгивался. Видно очень он “старался” всеми своими “пидами” не свалиться нафиг 😃

Frolv
Siarzhuk:

set disarm_kill_switch = OFF

Помогла эта команда! Сегодня с утра проверил - все отлично, не дизармится. Осталось победить “унитазинг” после эволюций по ролу.

livenok

Доброго времени суток, уважаемые! Помогите пожалуйста со светодиодной лентой. Как ее правильно подключать? Это же адресная лента и отрезки должны подключаться последовательно?
Вот допустим я хочу что бы задние лучи светили красным, передние зеленым и низ, скажем белым. Мне отрезки нужео как соединить: задние - параллельно, передние параллельно, а потом последовательно соединить сигнальный задней, передней, нижней? Или их все последовательно соединять?

shakalby

можно все подключить последовательно, и в настройках выбрать допустим у вас на луче по 4 светодиода, значит рисуем 16 в поле светодиодов и по четыре программируете. или на передних лучах делаете параллельное подключение и тогда рисуете в лед настройках 8 светодиодов и по четыре выбираете и задаете им значение!
пример

пример

livenok

Вот я с этими настроками не могу доконца понять, точнее с полем, в котором рисуем

shakalby

сделайте пошагово подключите 4 светодиода разберетесь быстро

установите anydesk напишите мне в личку я могу сейчас подсказать как это делается

livenok

Все, разобрался 😃 если правильно понял, то можно навесить до 255 светодиодов (во елка получится 😃 ) подключил по 4 светодиода на лули и 4 на пузо, работают. Завтра уже с настройками поковыряюсь. Спасибо.

JUNov
livenok:

то можно навесить до 255 светодиодов

Не, всего 32 шт. На вкладке led правый верхний угол показывает сколько.

shakalby

точно не скажу сколько ледов можно надо читать спецификацию) там есть ограничение по нагрузке по току) а леды кушают норм) если хорошие по беку на 5 вольт кажись 2 ампера максимум до 3, но это на всю 5 вольтовую

JUNov
livenok:

Завтра уже с настройками поковыряюсь.

Примерно так. Я делал по четыре на луч. Передние красные 3 и белый мерцающий. Задние зеленые 3 и один на GPS.

livenok

А, ну да, щас запустил ноут, посмотрел, да, 32 шт. Просто поле здоровое меня смутило…

livenok

Парни, еще вопрос по вмг. Когда собирал квадрокоптер, поставил моторы, подключил регуляторы, припаялся к matek f405-se, регуляторы не калибровал и не настраивал отдельно. После настройки и первого включения, моторы попищали немного и завелись. Работаю вроде адекватно 😃
Вопрос такой, при арме, моторы стартую ну скажем на 10%, полетные режимы удержания высоты/позиции - отключены, при увеличении газа моторы тоже раскручиваются. Но при уменьшении, при опускании ручки газа в самый низ, моторы вращаются быстрее, чем при арме.
Я что то ни так настроил или так и должно быть?

Frolv

Всем добрый день. Коптер летает, как бы даже стабильно. Но чем дальше в лес, тем больше дров - есть камера (Hawkeye Firefly Split 4K) имеющая два входа триггера. При подаче низкого уровня на вход первого триггера - камера делает фото, на вход второго - включается запись видео. Как в инав настроить какой нибуть тумблер для включения записи видео? Или этот вопрос лучше задать в ветке по контролерам?