Вопросы по iNav

nixel
bzik:

Правильно я понял что нужно контакт sdo подключить к некому vddio чтоб адрес стал 0x77?

Высокий уровень на SDO позволяет задать адрес 0x77, VDDIO это 6 нога чипа, 3.3 вольта. Чтобы не перекомпилировать каждый раз прошивку, нужно задать адрес барометра 0x76 (как и в исходниках), для этого SDO нужно кинуть на GND. Если нога SDO будет висеть в воздухе, то адрес устройства будет меняться даже от прикосновения пальца.
Разводка платы сделана под интерфейс SPI.

DeSSSSS

Добрый день, помогите решить проблему с gps
Конфиг такой naze и gps приемник mini nz gps banggood.com/Ublox-7-Series-Mini-GPS-wCompass-For-… не реклама
в Cleanflight моментом находит спутники и быстро 3дфикс, в Inav же верси 1.2 и 1.3(друге не пробовал) вообще спутники не ловит, ни одного.
Подключал gps к u-center, определяется как ublox 7, выставлял настройки в ручную, результат тот же, не ловит спутники в inav, хотя и в u-centr нормальный прием.
пробовал прописать set gps_auto_config = ON и set gps_auto_baud = ON, результат опять тот же(( Будто что то мешает. Скорости разные пробовал, без результатно. Заметил что в u-center не ставится частота обновления выше 1 гц. В inav же всегда пишет 5 гц, может в этом дело? или в чем другом. Бьюсь уже который день с проблемой.
ах да, если прошиться на Cleanflight и поймать сутники, потом быстро прошиться на inav, в окне гпс в конфигураторе inava вижу 3-4 спутника, и потом все, они пропадают. Будто гпс “еще не остыл” после того как ловил спутники на Cleanflight

lentyay
nixel:

для этого SDO нужно кинуть на GND.

Правильно ли я понимаю, если подключить так

bzik:

Плата -> Датчик
SDA -> SDI
SCL -> SCK
VCC -> 5V
GND -> GND

И дополнительно замкнуть на барометре SDO и “землю”, то должно работать без перекомпилирования?

bzik
nixel:

Высокий уровень на SDO позволяет задать адрес 0x77, VDDIO это 6 нога чипа, 3.3 вольта. Чтобы не перекомпилировать каждый раз прошивку, нужно задать адрес барометра 0x76 (как и в исходниках), для этого SDO нужно кинуть на GND. Если нога SDO будет висеть в воздухе, то адрес устройства будет меняться даже от прикосновения пальца.
Разводка платы сделана под интерфейс SPI.

Спасибо, запутался немного), думал что адрес в прошивке стоит 0x77, буду вечером пробовать.

lentyay:

Правильно ли я понимаю, если подключить так

И дополнительно замкнуть на барометре SDO и “землю”, то должно работать без перекомпилирования?

Именно так.

jShadow
dvd-media:

На скрине я верно поставил галки?

AUX4 Set можно не включать.

dvd-media:

Если активирован шаг 2, то он и без спутников будет пытаться вернуться?

Подождет 5 секунд, если спутники не слетятся - сядет.

dvd-media:

Так же вопрос, если подключить контроллер без питания батареи, то режимы связанные с ЖПС не видны, но и после включения с батареей они не появляются и надо снова настраивать, это нормально?

Не опознался GPS - нет и режимов с ним связанных.

DeSSSSS:

в Cleanflight моментом находит спутники и быстро 3дфикс, в Inav же верси 1.2 и 1.3(друге не пробовал) вообще спутники не ловит, ни одного.

Cleanflight по умолчанию использует режим “Пешеход”, в котором требования к качеству сигнала и количеству спутников очень низкие, зато и скорость позиционирования и максимальная скорость аппарата очень ограничены.

INAV использует “Airborne”, который предназначен для быстро перемещающихся аппаратов, но для него нужно более хорошее покрытие GPS.

DeSSSSS:

Конфиг такой naze и gps приемник mini nz gps www.banggood.com/Ublox-7-Seri...l не реклама

Модуль на самом деле го*но полное. Качество приема ниже плинтуса. У меня три таких, на одном фикс самопроизвольно отваливается через 5-10 минут и больше не появляется, другой больше 5-6 спутников не видит в принципе, третий в один прекрасный момент просто сдох.

dvd-media
jShadow:

Не опознался GPS - нет и режимов с ним связанных.

Это я уже трижды понял и проверил. Интересует вторая часть вопроса 😃

jShadow:

AUX4 Set можно не включать.

Ясно. Всё отдаём на откуп ПК 😃

jShadow
dvd-media:

Интересует вторая часть вопроса

После включения батареи перезагрузка была?

dvd-media

Точную последовательность действий уже не вспомню… Вроде включил, погулял по пунктам, увидел что нет ЖПС (А до этого настраивал с ЖПС), выключил. Через какое-то время включил, уже с ЖПС, но пуктов в настройках уже небыло, вносил настройки заново.

Опять же, какой-то ЛедЛоу сам появился… может и я что делал, но точно не в закладке режимов, а в закладке ЛедСтрип.

jShadow
dvd-media:

Точную последовательность действий уже не вспомню… Вроде включил, погулял по пунктам, увидел что нет ЖПС (А до этого настраивал с ЖПС), выключил. Через какое-то время включил, уже с ЖПС, но пуктов в настройках уже небыло, вносил настройки заново.

Опять же, какой-то ЛедЛоу сам появился… может и я что делал, но точно не в закладке режимов, а в закладке ЛедСтрип.

Интересно… Попробую повторить.

lentyay
lentyay:

И дополнительно замкнуть на барометре SDO и “землю”

Так, попробовал. Барометр начал отображаться в конфигураторе, но он подвешивает ПК. Через пару секунд после включения зависает подсветка, перестают подавать признаки жизни GPS и компас. Убираю барометр, снова всё работает. В чём может быть дело?

dvd-media

Часто встречал сообщеия о проблемах с барометром. Свой прикрыл (на всякий случай), однако за пол часа “выглядывания в окно” высота ушла существенно вниз (на 2,9-3м). Это п.п.ц.?
Или ничего, всё проявится в реальности на улице?

Дополню, что через еще минут 10-15 высота поднялась до -0,5м

А сначала, когда прикрыл тканью, типа войлока,началось вот такое (прямо сразу):

bzik
lentyay:

Так, попробовал. Барометр начал отображаться в конфигураторе, но он подвешивает ПК. Через пару секунд после включения зависает подсветка, перестают подавать признаки жизни GPS и компас. Убираю барометр, снова всё работает. В чём может быть дело?

Я подключал только барометр, проблем не было, работал стабильно. Возможно проблема при подключении нескольких устройств i2c на одну шину. Время будет тоже попробую.

dvd-media:

Часто встречал сообщеия о проблемах с барометром. Свой прикрыл (на всякий случай), однако за пол часа “выглядывания в окно” высота ушла существенно вниз (на 2,9-3м). Это п.п.ц.?
Или ничего, всё проявится в реальности на улице?

Дополню, что через еще минут 10-15 высота поднялась до -0,5м

А сначала, когда прикрыл тканью, типа войлока,началось вот такое (прямо сразу):

Барометр рекомендуются заматывать в теплоизолирующий материал, так как внутри находиться датчик температуры и соот. резкое изменение температуры влияет и на показания.

karabasus
dvd-media:

Часто встречал сообщеия о проблемах с барометром. Свой прикрыл (на всякий случай)

Прикрывают бародатчик для того что бы временные воздействия потоков воздуха (поток от винтов, ветер и т.д.) не оказывали существенного влияния на измерение давления, также прикрывают от прямых лучей света (тоже вносит помехи в измерение давления). Даже приняв эти меры дома будут всегда погрешности в измерении - хлопнули входной дверью, открыли окно в соседней комнате и т.д и давление изменилось. Тем более что и датчик (это ведь не манометр) меряет не абсолютное давление, а относительное, то есть изменение давления. Ну и как выше сказали термокомпенсация работает с некоторым лагом.

Воздух

Вопрос. Будет ли корректно все работать на naze32 10dof с маленьким седьмым gps без компаса? (Чуть выше на странице есть ссылка на такой же) А то начитался, что компас с платы надо сдувать и пользовать тот, который в gps встроен. Но у меня его в антенне вроде нет.

dvd-media

Так его рекомендуют сдувать, если проблемы от вибрации или наводки от питания. Если работает, то и внешний не нужен.

lentyay

Пробовал подключать барометр без компаса - работает корректно. Судя по всему, не будет дружбы у компаса с барометром на одном порту. Какие есть варианты чтобы получить оба этих сенсора? UART, Softserial?

bzik
lentyay:

Пробовал подключать барометр без компаса - работает корректно. Судя по всему, не будет дружбы у компаса с барометром на одном порту. Какие есть варианты чтобы получить оба этих сенсора? UART, Softserial?

Оба датчика работают через i2c, я думаю что по другому не сделать, во всяком случае на sp racing f3. Шина i2c позволяет подключать до 127 устройств, почему в данном случае не работает конечно вопрос.

ssilk
bzik:

Шина i2c позволяет подключать до 127 устройств

USB тоже…) Однако каждое дополнительное устройство вносит помехи… Может в какой нибудь идеальной реализации к i2c и можно удачно подключить несколько устройств, но в нашем деле я про такое не слышал… Возможно, следует говорить “Шина i2c позволяет адресовать до 127 устройств”, а подключать их через сплиттеры или хабы.

bzik
ssilk:

USB тоже…) Однако каждое дополнительное устройство вносит помехи… Может в какой нибудь идеальной реализации к i2c и можно удачно подключить несколько устройств, но в нашем деле я про такое не слышал… Возможно, следует говорить “Шина i2c позволяет адресовать до 127 устройств”, а подключать их через сплиттеры или хабы.

Я конечно не электронщик, но на сколько я знаю i2c никакие хабы не нужны, все устройства подключаются параллельно, тот же сплиттер по ссылке скорей всего просто параллелит все устройства. Я вот думаю тут проблема может быть с теми же подтягивающими резисторами, которые распаяны и на магнитометре и на барометре. И вообще у них питание идет от разных портов, может это как то влиять?

lentyay

Вряд ли дело в питании. Я пробовал много разных вариантов в том числе и питание барометра от бэка.

FDMBot
ssilk:

Может в какой нибудь идеальной реализации к i2c и можно удачно подключить несколько устройств

Видимо я, или по крайней мере мой стол, на котором всё работало, находимся в идеальной реальности.😁
rcopen.com/forum/f123/topic443443/1107