Вопросы по iNav
Даташит, страница 28:
“The 7-bit device address is 111011x. The 6 MSB bits are fixed. The last bit is changeable by SDO value and can be changed during operation. Connecting SDO to GND results in slave address 1110110 (0x76); connection it to VDDIO results in slave address 1110111 (0x77), which is the same as BMP180’s I²C address. The SDO pin cannot be left floating; if left floating, the I²C address will be undefined.”
Хм, спасибо за инфу. Правильно я понял что нужно контакт sdo подключить к некому vddio чтоб адрес стал 0x77? Посмотрел я даташит, я так понимаю что так разводка платы сделана. Видимо для совместимости китайцы сделали. Теперь не сменить адрес?
Так а подключение в конечном итоге какое? Что и куда?
Подключение как на моей схеме, правда я подключал без параллельного магнитометра.
Плата -> Датчик
SDA -> SDI
SCL -> SCK
VCC -> 5V
GND -> GND
Правильно я понял что нужно контакт sdo подключить к некому vddio чтоб адрес стал 0x77?
Высокий уровень на SDO позволяет задать адрес 0x77, VDDIO это 6 нога чипа, 3.3 вольта. Чтобы не перекомпилировать каждый раз прошивку, нужно задать адрес барометра 0x76 (как и в исходниках), для этого SDO нужно кинуть на GND. Если нога SDO будет висеть в воздухе, то адрес устройства будет меняться даже от прикосновения пальца.
Разводка платы сделана под интерфейс SPI.
Добрый день, помогите решить проблему с gps
Конфиг такой naze и gps приемник mini nz gps banggood.com/Ublox-7-Series-Mini-GPS-wCompass-For-… не реклама
в Cleanflight моментом находит спутники и быстро 3дфикс, в Inav же верси 1.2 и 1.3(друге не пробовал) вообще спутники не ловит, ни одного.
Подключал gps к u-center, определяется как ublox 7, выставлял настройки в ручную, результат тот же, не ловит спутники в inav, хотя и в u-centr нормальный прием.
пробовал прописать set gps_auto_config = ON и set gps_auto_baud = ON, результат опять тот же(( Будто что то мешает. Скорости разные пробовал, без результатно. Заметил что в u-center не ставится частота обновления выше 1 гц. В inav же всегда пишет 5 гц, может в этом дело? или в чем другом. Бьюсь уже который день с проблемой.
ах да, если прошиться на Cleanflight и поймать сутники, потом быстро прошиться на inav, в окне гпс в конфигураторе inava вижу 3-4 спутника, и потом все, они пропадают. Будто гпс “еще не остыл” после того как ловил спутники на Cleanflight
для этого SDO нужно кинуть на GND.
Правильно ли я понимаю, если подключить так
Плата -> Датчик
SDA -> SDI
SCL -> SCK
VCC -> 5V
GND -> GND
И дополнительно замкнуть на барометре SDO и “землю”, то должно работать без перекомпилирования?
Высокий уровень на SDO позволяет задать адрес 0x77, VDDIO это 6 нога чипа, 3.3 вольта. Чтобы не перекомпилировать каждый раз прошивку, нужно задать адрес барометра 0x76 (как и в исходниках), для этого SDO нужно кинуть на GND. Если нога SDO будет висеть в воздухе, то адрес устройства будет меняться даже от прикосновения пальца.
Разводка платы сделана под интерфейс SPI.
Спасибо, запутался немного), думал что адрес в прошивке стоит 0x77, буду вечером пробовать.
Правильно ли я понимаю, если подключить так
И дополнительно замкнуть на барометре SDO и “землю”, то должно работать без перекомпилирования?
Именно так.
На скрине я верно поставил галки?
AUX4 Set можно не включать.
Если активирован шаг 2, то он и без спутников будет пытаться вернуться?
Подождет 5 секунд, если спутники не слетятся - сядет.
Так же вопрос, если подключить контроллер без питания батареи, то режимы связанные с ЖПС не видны, но и после включения с батареей они не появляются и надо снова настраивать, это нормально?
Не опознался GPS - нет и режимов с ним связанных.
в Cleanflight моментом находит спутники и быстро 3дфикс, в Inav же верси 1.2 и 1.3(друге не пробовал) вообще спутники не ловит, ни одного.
Cleanflight по умолчанию использует режим “Пешеход”, в котором требования к качеству сигнала и количеству спутников очень низкие, зато и скорость позиционирования и максимальная скорость аппарата очень ограничены.
INAV использует “Airborne”, который предназначен для быстро перемещающихся аппаратов, но для него нужно более хорошее покрытие GPS.
Конфиг такой naze и gps приемник mini nz gps www.banggood.com/Ublox-7-Seri...l не реклама
Модуль на самом деле го*но полное. Качество приема ниже плинтуса. У меня три таких, на одном фикс самопроизвольно отваливается через 5-10 минут и больше не появляется, другой больше 5-6 спутников не видит в принципе, третий в один прекрасный момент просто сдох.
Не опознался GPS - нет и режимов с ним связанных.
Это я уже трижды понял и проверил. Интересует вторая часть вопроса 😃
AUX4 Set можно не включать.
Ясно. Всё отдаём на откуп ПК 😃
Интересует вторая часть вопроса
После включения батареи перезагрузка была?
Точную последовательность действий уже не вспомню… Вроде включил, погулял по пунктам, увидел что нет ЖПС (А до этого настраивал с ЖПС), выключил. Через какое-то время включил, уже с ЖПС, но пуктов в настройках уже небыло, вносил настройки заново.
Опять же, какой-то ЛедЛоу сам появился… может и я что делал, но точно не в закладке режимов, а в закладке ЛедСтрип.
Точную последовательность действий уже не вспомню… Вроде включил, погулял по пунктам, увидел что нет ЖПС (А до этого настраивал с ЖПС), выключил. Через какое-то время включил, уже с ЖПС, но пуктов в настройках уже небыло, вносил настройки заново.
Опять же, какой-то ЛедЛоу сам появился… может и я что делал, но точно не в закладке режимов, а в закладке ЛедСтрип.
Интересно… Попробую повторить.
И дополнительно замкнуть на барометре SDO и “землю”
Так, попробовал. Барометр начал отображаться в конфигураторе, но он подвешивает ПК. Через пару секунд после включения зависает подсветка, перестают подавать признаки жизни GPS и компас. Убираю барометр, снова всё работает. В чём может быть дело?
Часто встречал сообщеия о проблемах с барометром. Свой прикрыл (на всякий случай), однако за пол часа “выглядывания в окно” высота ушла существенно вниз (на 2,9-3м). Это п.п.ц.?
Или ничего, всё проявится в реальности на улице?
Дополню, что через еще минут 10-15 высота поднялась до -0,5м
А сначала, когда прикрыл тканью, типа войлока,началось вот такое (прямо сразу):
Так, попробовал. Барометр начал отображаться в конфигураторе, но он подвешивает ПК. Через пару секунд после включения зависает подсветка, перестают подавать признаки жизни GPS и компас. Убираю барометр, снова всё работает. В чём может быть дело?
Я подключал только барометр, проблем не было, работал стабильно. Возможно проблема при подключении нескольких устройств i2c на одну шину. Время будет тоже попробую.
Часто встречал сообщеия о проблемах с барометром. Свой прикрыл (на всякий случай), однако за пол часа “выглядывания в окно” высота ушла существенно вниз (на 2,9-3м). Это п.п.ц.?
Или ничего, всё проявится в реальности на улице?Дополню, что через еще минут 10-15 высота поднялась до -0,5м
А сначала, когда прикрыл тканью, типа войлока,началось вот такое (прямо сразу):
Барометр рекомендуются заматывать в теплоизолирующий материал, так как внутри находиться датчик температуры и соот. резкое изменение температуры влияет и на показания.
Часто встречал сообщеия о проблемах с барометром. Свой прикрыл (на всякий случай)
Прикрывают бародатчик для того что бы временные воздействия потоков воздуха (поток от винтов, ветер и т.д.) не оказывали существенного влияния на измерение давления, также прикрывают от прямых лучей света (тоже вносит помехи в измерение давления). Даже приняв эти меры дома будут всегда погрешности в измерении - хлопнули входной дверью, открыли окно в соседней комнате и т.д и давление изменилось. Тем более что и датчик (это ведь не манометр) меряет не абсолютное давление, а относительное, то есть изменение давления. Ну и как выше сказали термокомпенсация работает с некоторым лагом.
Вопрос. Будет ли корректно все работать на naze32 10dof с маленьким седьмым gps без компаса? (Чуть выше на странице есть ссылка на такой же) А то начитался, что компас с платы надо сдувать и пользовать тот, который в gps встроен. Но у меня его в антенне вроде нет.
Так его рекомендуют сдувать, если проблемы от вибрации или наводки от питания. Если работает, то и внешний не нужен.
Пробовал подключать барометр без компаса - работает корректно. Судя по всему, не будет дружбы у компаса с барометром на одном порту. Какие есть варианты чтобы получить оба этих сенсора? UART, Softserial?
Пробовал подключать барометр без компаса - работает корректно. Судя по всему, не будет дружбы у компаса с барометром на одном порту. Какие есть варианты чтобы получить оба этих сенсора? UART, Softserial?
Оба датчика работают через i2c, я думаю что по другому не сделать, во всяком случае на sp racing f3. Шина i2c позволяет подключать до 127 устройств, почему в данном случае не работает конечно вопрос.
Шина i2c позволяет подключать до 127 устройств
USB тоже…) Однако каждое дополнительное устройство вносит помехи… Может в какой нибудь идеальной реализации к i2c и можно удачно подключить несколько устройств, но в нашем деле я про такое не слышал… Возможно, следует говорить “Шина i2c позволяет адресовать до 127 устройств”, а подключать их через сплиттеры или хабы.
USB тоже…) Однако каждое дополнительное устройство вносит помехи… Может в какой нибудь идеальной реализации к i2c и можно удачно подключить несколько устройств, но в нашем деле я про такое не слышал… Возможно, следует говорить “Шина i2c позволяет адресовать до 127 устройств”, а подключать их через сплиттеры или хабы.
Я конечно не электронщик, но на сколько я знаю i2c никакие хабы не нужны, все устройства подключаются параллельно, тот же сплиттер по ссылке скорей всего просто параллелит все устройства. Я вот думаю тут проблема может быть с теми же подтягивающими резисторами, которые распаяны и на магнитометре и на барометре. И вообще у них питание идет от разных портов, может это как то влиять?
Вряд ли дело в питании. Я пробовал много разных вариантов в том числе и питание барометра от бэка.