Вопросы по iNav
На скрине я верно поставил галки?
AUX4 Set можно не включать.
Если активирован шаг 2, то он и без спутников будет пытаться вернуться?
Подождет 5 секунд, если спутники не слетятся - сядет.
Так же вопрос, если подключить контроллер без питания батареи, то режимы связанные с ЖПС не видны, но и после включения с батареей они не появляются и надо снова настраивать, это нормально?
Не опознался GPS - нет и режимов с ним связанных.
в Cleanflight моментом находит спутники и быстро 3дфикс, в Inav же верси 1.2 и 1.3(друге не пробовал) вообще спутники не ловит, ни одного.
Cleanflight по умолчанию использует режим “Пешеход”, в котором требования к качеству сигнала и количеству спутников очень низкие, зато и скорость позиционирования и максимальная скорость аппарата очень ограничены.
INAV использует “Airborne”, который предназначен для быстро перемещающихся аппаратов, но для него нужно более хорошее покрытие GPS.
Конфиг такой naze и gps приемник mini nz gps www.banggood.com/Ublox-7-Seri...l не реклама
Модуль на самом деле го*но полное. Качество приема ниже плинтуса. У меня три таких, на одном фикс самопроизвольно отваливается через 5-10 минут и больше не появляется, другой больше 5-6 спутников не видит в принципе, третий в один прекрасный момент просто сдох.
Не опознался GPS - нет и режимов с ним связанных.
Это я уже трижды понял и проверил. Интересует вторая часть вопроса 😃
AUX4 Set можно не включать.
Ясно. Всё отдаём на откуп ПК 😃
Интересует вторая часть вопроса
После включения батареи перезагрузка была?
Точную последовательность действий уже не вспомню… Вроде включил, погулял по пунктам, увидел что нет ЖПС (А до этого настраивал с ЖПС), выключил. Через какое-то время включил, уже с ЖПС, но пуктов в настройках уже небыло, вносил настройки заново.
Опять же, какой-то ЛедЛоу сам появился… может и я что делал, но точно не в закладке режимов, а в закладке ЛедСтрип.
Точную последовательность действий уже не вспомню… Вроде включил, погулял по пунктам, увидел что нет ЖПС (А до этого настраивал с ЖПС), выключил. Через какое-то время включил, уже с ЖПС, но пуктов в настройках уже небыло, вносил настройки заново.
Опять же, какой-то ЛедЛоу сам появился… может и я что делал, но точно не в закладке режимов, а в закладке ЛедСтрип.
Интересно… Попробую повторить.
И дополнительно замкнуть на барометре SDO и “землю”
Так, попробовал. Барометр начал отображаться в конфигураторе, но он подвешивает ПК. Через пару секунд после включения зависает подсветка, перестают подавать признаки жизни GPS и компас. Убираю барометр, снова всё работает. В чём может быть дело?
Часто встречал сообщеия о проблемах с барометром. Свой прикрыл (на всякий случай), однако за пол часа “выглядывания в окно” высота ушла существенно вниз (на 2,9-3м). Это п.п.ц.?
Или ничего, всё проявится в реальности на улице?
Дополню, что через еще минут 10-15 высота поднялась до -0,5м
А сначала, когда прикрыл тканью, типа войлока,началось вот такое (прямо сразу):
Так, попробовал. Барометр начал отображаться в конфигураторе, но он подвешивает ПК. Через пару секунд после включения зависает подсветка, перестают подавать признаки жизни GPS и компас. Убираю барометр, снова всё работает. В чём может быть дело?
Я подключал только барометр, проблем не было, работал стабильно. Возможно проблема при подключении нескольких устройств i2c на одну шину. Время будет тоже попробую.
Часто встречал сообщеия о проблемах с барометром. Свой прикрыл (на всякий случай), однако за пол часа “выглядывания в окно” высота ушла существенно вниз (на 2,9-3м). Это п.п.ц.?
Или ничего, всё проявится в реальности на улице?Дополню, что через еще минут 10-15 высота поднялась до -0,5м
А сначала, когда прикрыл тканью, типа войлока,началось вот такое (прямо сразу):
Барометр рекомендуются заматывать в теплоизолирующий материал, так как внутри находиться датчик температуры и соот. резкое изменение температуры влияет и на показания.
Часто встречал сообщеия о проблемах с барометром. Свой прикрыл (на всякий случай)
Прикрывают бародатчик для того что бы временные воздействия потоков воздуха (поток от винтов, ветер и т.д.) не оказывали существенного влияния на измерение давления, также прикрывают от прямых лучей света (тоже вносит помехи в измерение давления). Даже приняв эти меры дома будут всегда погрешности в измерении - хлопнули входной дверью, открыли окно в соседней комнате и т.д и давление изменилось. Тем более что и датчик (это ведь не манометр) меряет не абсолютное давление, а относительное, то есть изменение давления. Ну и как выше сказали термокомпенсация работает с некоторым лагом.
Вопрос. Будет ли корректно все работать на naze32 10dof с маленьким седьмым gps без компаса? (Чуть выше на странице есть ссылка на такой же) А то начитался, что компас с платы надо сдувать и пользовать тот, который в gps встроен. Но у меня его в антенне вроде нет.
Так его рекомендуют сдувать, если проблемы от вибрации или наводки от питания. Если работает, то и внешний не нужен.
Пробовал подключать барометр без компаса - работает корректно. Судя по всему, не будет дружбы у компаса с барометром на одном порту. Какие есть варианты чтобы получить оба этих сенсора? UART, Softserial?
Пробовал подключать барометр без компаса - работает корректно. Судя по всему, не будет дружбы у компаса с барометром на одном порту. Какие есть варианты чтобы получить оба этих сенсора? UART, Softserial?
Оба датчика работают через i2c, я думаю что по другому не сделать, во всяком случае на sp racing f3. Шина i2c позволяет подключать до 127 устройств, почему в данном случае не работает конечно вопрос.
Шина i2c позволяет подключать до 127 устройств
USB тоже…) Однако каждое дополнительное устройство вносит помехи… Может в какой нибудь идеальной реализации к i2c и можно удачно подключить несколько устройств, но в нашем деле я про такое не слышал… Возможно, следует говорить “Шина i2c позволяет адресовать до 127 устройств”, а подключать их через сплиттеры или хабы.
USB тоже…) Однако каждое дополнительное устройство вносит помехи… Может в какой нибудь идеальной реализации к i2c и можно удачно подключить несколько устройств, но в нашем деле я про такое не слышал… Возможно, следует говорить “Шина i2c позволяет адресовать до 127 устройств”, а подключать их через сплиттеры или хабы.
Я конечно не электронщик, но на сколько я знаю i2c никакие хабы не нужны, все устройства подключаются параллельно, тот же сплиттер по ссылке скорей всего просто параллелит все устройства. Я вот думаю тут проблема может быть с теми же подтягивающими резисторами, которые распаяны и на магнитометре и на барометре. И вообще у них питание идет от разных портов, может это как то влиять?
Вряд ли дело в питании. Я пробовал много разных вариантов в том числе и питание барометра от бэка.
Может в какой нибудь идеальной реализации к i2c и можно удачно подключить несколько устройств
Видимо я, или по крайней мере мой стол, на котором всё работало, находимся в идеальной реальности.😁
rcopen.com/forum/f123/topic443443/1107
Видимо я, или по крайней мере мой стол, на котором всё работало, находимся в идеальной реальности.
У вас барометр другой. Ссылку на него не дадите?
Видимо я, или по крайней мере мой стол, на котором всё работало, находимся в идеальной реальности
Видимо, Вам просто повезло, что шумы одного устройства не мешают контроллеру видеть другое…) Может потому, что реализация конкретных устройств более или менее правильная (китайцы ухитряются даже одну и ту же модель делать по разному), а может просто удачный контроллер, по той же причине… ) Тут же только софт у всех одинаковый, а железо разное…
У вас барометр другой. Ссылку на него не дадите?
Вообще, он не из дешевых. Я его брал на EBAY. И так как я был единственный участник аукциона, удалось взять за копейки.
Вообщем, подключил я gps, магнитометр и барометр, у меня все заработало. Подключал по схеме представленной выше, единственное что сделал дополнительно, это подключил sdo -> gnd на барометре. Использовал GPS BN-880. Прошивку перезалил стандартную 1.3. Датчик вот этот.