Вопросы по iNav
а про “наводки” от питания не верно тоже? Или как?
Косвенно верно, наводки не по питанию, а от магнитного поля возникающего от протекающего тока по проводникам.
Поэтому уносите компас подальше (в пределах разумного) от силовых проводов и возможно намагниченных предметов, и калибровать компас не нужно дома (особенно если дом из ж/бетонных конструкций).
Короче, подключил “как у всех”. При подключении батареи к квадрику зависает (перестают светодиоды моргать и компас в OSD перестаёт отрабатывать). Случается это иногда сразу, иногда через пару минут. Если подключить к конфигуратору с батареей. показывает загрузку процессора 800-900% большое количество ошибок i2c и сильно тормозит. Если подключить без батареи, то всё нормально, но нет GPS и компаса. Что делать, что менять?
А подскажет кто, как правильно подключить блютуз или вайфай модуль? Что куда и где как прописать правильно?
Я временно запустил вайфай, подключил к РХ ТХ УАРТ1 (на ЕВО это два пина правее УСБ), в конфигураторе выбрал/активировал УАРТ1 и задал скорость 38400 (просто потому, что вижу на планшете скорость не 115200, а 54МБ) + - на модуль подал с контроллера через отдельный стабилизатор 3.3.В Однако при соединении планшет коннектится с модулем, но пишет, что не получены данные какие-то. Короче не видит конфигурацию ПК вообще. РХ ТХ менял местами, толку ноль. Сыпятся эти ошибки “не получены данные” с разными цифрами в конце и всё. 😦
Подключал bluetooth к spr f3, там с настройками по умолчанию всё работало. Тут небольшое описание по подключению.
А подскажет кто, как правильно подключить блютуз или вайфай модуль? Что куда и где как прописать правильно?
Я временно запустил вайфай, подключил к РХ ТХ УАРТ1 (на ЕВО это два пина правее УСБ), в конфигураторе выбрал/активировал УАРТ1 и задал скорость 38400 (просто потому, что вижу на планшете скорость не 115200, а 54МБ) + - на модуль подал с контроллера через отдельный стабилизатор 3.3.В Однако при соединении планшет коннектится с модулем, но пишет, что не получены данные какие-то. Короче не видит конфигурацию ПК вообще. РХ ТХ менял местами, толку ноль. Сыпятся эти ошибки “не получены данные” с разными цифрами в конце и всё. 😦
Как раз сегодня настраивал bluetooth, вот хорошая статья по настройке. У него же есть и по настройке вай-фай. Очень удобно, не надо провод подключать, можно удаленно настраивать через inav configurator, или в андроиде через ezgui.
Александр, Вы вообще в курсе как Wi-Fi работает? Устройства можно связать между собой, только если одно из них умеет быть точкой доступа (которую надо настроить определенным образом), а 115200 и 54 мегабита это в принципе разные вещи…) 115 килобод это скорость работы порта, а 54 мегабита это пропускная способность беспроводной сети… Это как температура в холодильнике и диагональ телевизора…)
Подключал bluetooth к spr f3
Спасибо, ссылку сохранил. модуль жду уже полтора месяца… По этому и затеялся с вайфаем, так и думал, что примерно принцип такой же.
Как раз сегодня настраивал bluetooth. У него же есть и по настройке вай-фай. Очень удобно, не надо провод подключать, можно удаленно настраивать через inav configurator, или в андроиде через ezgui.
Я как раз по этому и хочу это сделать, но у меня коннект происходит, но данные с ПК не считываются, хотя сенсоры видит, высоты в слух произносит. Ну и часто какие-то ошибки вываливались, про неполученные данные. Написал в поддержку ГУИ, он ответил, что у них сейчас проблема с вайфаем, на днях выйдет пофиксенная версия. На будущее купил 433мГц модули. Роман (здесь в теме), говорит, что с ними вообще супер-пупер (ранее в теме было видео с режимом “следуй за мной”) 😃
Не хотел обращать внимание, но… Сергей, вместо придирок к словам, лучше бы что по теме написали.
вместо придирок к словам
Я не к словам придираюсь, а к полному отсутствию желания чему либо научиться самостоятельно… Большинство вопросов, которые Вы задаете, имеют настолько общий характер, что по ним уже давно есть терабайты ответов и другой инфы. Но Вам лень самому искать и читать, поэтому Вы наводняете любую тему лавиной вопросов, прикинувшись эдаким простофилей… Налицо тонкий психологический расчет на то, что найдется добрая душа и преподнесет ответ или решение на блюдечке с золотой каемочкой…)
Я не верю, что взрослый человек, владелец бизнеса, собравший станок ЧПУ и 3Д-принтер, освоивший работу на том и другом, не может разобраться в таких простых вещах…) А вот не хочет - совсем другое дело…)
лучше бы что по теме написали
К сожалению, ни на одном из моих контроллеров не установлен iNav, поэтому я лишен такого удовольствия…)
что найдется добрая душа и преподнесет ответ или решение на блюдечке с золотой каемочкой…)
Надеюсь. По крайней мере я, что знаю, с радостью помогу и не буду с многозначительностью ходить вокруг да около и предлагать читать мануал и смотреть таблицы характеристик. А у вас, конечно язык отсохнет или пальцы отвалятся. Я, в общем то, у вас и не спрашивал, тем более понятно, что к этой теме вы никакого отношения не имеете. Чему подтверждение:
К сожалению, ни на одном из моих контроллеров не установлен iNav, поэтому я лишен такого удовольствия…)
За сим извините, но не обращайте внимания на мои вопросы. Так мы сохраним добрые “соседские отношения” 😃
п.с. И он хочет, просто хочет сейчас и сразу, т.к. паЯльник включен, БП подсоединён, а АТ-команда не проходит. 😉
И да, мне проще резать/варить/точить, чем разбираться в тонкостях настроек и программирования.
А как послушаю нравоучения, поневоле иду искать/читать. Я же не на форум пришёл, а в школу с сформировавшимся “устоем и завсегдатаями”.
Подключал bluetooth к spr f3, там с настройками по умолчанию всё работало.
Забыл спросить… Какую скорость порта лучше выставить в конфигураторе?
А подскажет кто, как правильно подключить блютуз или вайфай модуль? Что куда и где как прописать правильно?
Как правило у BT модулей скорость по-умолчанию 38400 или 9600, как показала практика 9600 слишком медленно.
Что за Wi-Fi модуль? Прошивался ли под прозрачный UART мост? Какая скорость UART?
Роман (здесь в теме), говорит, что с ними вообще супер-пупер (ранее в теме было видео с режимом “следуй за мной”)
Не помню я, чтобы говорил “супер-пупер”) Я лишь говорил, что у HC-12 преимущество перед 3DR в весе и дальности. И в режиме FollowMe я тоже не летал, только по точкам.
Что за Wi-Fi модуль? Прошивался ли под прозрачный UART мост? Какая скорость UART?
Модуль. ESP 12-E Мост и всё остальное сделано естественно, по мануалу с офсайта EZ и на других смотрел. Скорость 115200. В EZ_gui настройку скорости не встречал. Только ip b порт. Скорость только в iNAV конфигураторе на портах видел.
Я лишь говорил, что у HC-12 преимущество перед 3DR в весе и дальности.
Значит с кем-то спутал. Извините.
Человек пускал в том режиме и с прошивкой, здесь обсуждаемой. Однако не важно какой режим, главное связь была. У меня же настройки не читаются, хотя иногда коннектится. Но это, похоже, не та тема. Здесь просто хотел узнать точные настройки порта.
Короче, подключил “как у всех”. При подключении батареи к квадрику зависает (перестают светодиоды моргать и компас в OSD перестаёт отрабатывать). Случается это иногда сразу, иногда через пару минут.
Какая плата и что подключено? По симптомам похоже на зависание шины I2C, случается из-за длинных проводов, помех или неправильных подтягивающих резисторов.
Какая плата и что подключено?
SPRacing F3 Acro, U-blox NEO-M8N (UART2), Micro MinimOSD (UART3), HMC5883L и BMP280 (I2C). Длинна проводов по памяти около 15 см, оба провода (GPS и компас+баро) пропущены через одно ферритовое кольцо. В настройках iNav менял только основные вещи, но если надо, могу вечером дамп сделать.
SPRacing F3 Acro, U-blox NEO-M8N (UART2), Micro MinimOSD (UART3), HMC5883L и BMP280 (I2C).
Надо начинать отключать по одному устройства на I2C и смотреть когда проблема уйдет. Возможно разные напряжения питания устройств на шине.
Надо начинать отключать по одному устройства на I2C и смотреть когда проблема уйдет.
Как я уже писал, по отдельности каждый из сенсоров работает корректно. Питание на компас и GPS идёт с UART2, то есть 5В (в теории). Барометр сейчас питается от I2C (мануал там обещает 5В, но замер показал 3.29В). Также пробовал питать его от бека 5В, разницы не заметил.
5в в теории на практике почти все сенсоры питаются 3.3в, а процессоры от 5в
для этого ставят преобразователи уровней
5в в теории на практике почти все сенсоры питаются 3.3в, а процессоры от 5в
Вопрос в том, куда подключены подтягивающие резисторы на шине, к 3.3 или к 5В, какого они номинала и где стоят. В идеале “подтяжка” должна быть одна на сегмент, к напряжению питания логики (3.3В), номиналом примерно 1К для шины емкостью 200пФ.
Читаем тут для алгоритма расчетов www.ti.com/lit/an/slva689/slva689.pdf
Что за Wi-Fi модуль? Прошивался ли под прозрачный UART мост? Какая скорость UART?
На одном порту не всегда можно сочетать SerialRX и Telemetry.
Тестируем новые возможности INAV для самолетов (будут в INAV-1.3.1)
Скажите, а почему показания барометра так скачут ? в конце видео уходят со знаком минус вообще! у меня было похожее на коптере и как только барометр стал показывать отрицательные значения, коптер резко набирал высоту.
Скажите, а почему показания барометра так скачут ? в конце видео уходят со знаком минус вообще! у меня было похожее на коптере и как только барометр стал показывать отрицательные значения, коптер резко набирал высоту.
На этом самолете барометра нет вообще, высота берется с GPS, который слишком уж фиговый.
Как я уже писал, по отдельности каждый из сенсоров работает корректно. Питание на компас и GPS идёт с UART2, то есть 5В (в теории).
Больше похоже на одинаковые адреса на I2C.
можно проверить через плату arduino и I2C сканер.