Вопросы по iNav
Надо начинать отключать по одному устройства на I2C и смотреть когда проблема уйдет.
Как я уже писал, по отдельности каждый из сенсоров работает корректно. Питание на компас и GPS идёт с UART2, то есть 5В (в теории). Барометр сейчас питается от I2C (мануал там обещает 5В, но замер показал 3.29В). Также пробовал питать его от бека 5В, разницы не заметил.
5в в теории на практике почти все сенсоры питаются 3.3в, а процессоры от 5в
для этого ставят преобразователи уровней
5в в теории на практике почти все сенсоры питаются 3.3в, а процессоры от 5в
Вопрос в том, куда подключены подтягивающие резисторы на шине, к 3.3 или к 5В, какого они номинала и где стоят. В идеале “подтяжка” должна быть одна на сегмент, к напряжению питания логики (3.3В), номиналом примерно 1К для шины емкостью 200пФ.
Читаем тут для алгоритма расчетов www.ti.com/lit/an/slva689/slva689.pdf
Что за Wi-Fi модуль? Прошивался ли под прозрачный UART мост? Какая скорость UART?
На одном порту не всегда можно сочетать SerialRX и Telemetry.
Тестируем новые возможности INAV для самолетов (будут в INAV-1.3.1)
Скажите, а почему показания барометра так скачут ? в конце видео уходят со знаком минус вообще! у меня было похожее на коптере и как только барометр стал показывать отрицательные значения, коптер резко набирал высоту.
Скажите, а почему показания барометра так скачут ? в конце видео уходят со знаком минус вообще! у меня было похожее на коптере и как только барометр стал показывать отрицательные значения, коптер резко набирал высоту.
На этом самолете барометра нет вообще, высота берется с GPS, который слишком уж фиговый.
Как я уже писал, по отдельности каждый из сенсоров работает корректно. Питание на компас и GPS идёт с UART2, то есть 5В (в теории).
Больше похоже на одинаковые адреса на I2C.
можно проверить через плату arduino и I2C сканер.
можно проверить через плату arduino и I2C сканер.
На самом деле с ардуиной никогда не работал. Не расскажите подробнее, что и как делать? Или проще дождаться нового барометра (заказал MS5611)?
На самом деле с ардуиной никогда не работал.
в личку написал, а то здесь не по теме))
Подскажите, почему при возврате домой, YAW не совпадает с направлением на точку возврата ? где это можно изменить, заранее спасибо!
Подскажите, почему при возврате домой, YAW не совпадает с направлением на точку возврата ? где это можно изменить, заранее спасибо!
Коптер, самолет? Насколько не совпадает?
Коптер, самолет? Насколько не совпадает?
Коптер, при полёте к точке дома, по YAW не совпадает 15-20 град. Над точкой коптер делает поворот по YAW и садится уже с тем же углом в котором был сделан ARMING.
Коптер, при полёте к точке дома, по YAW не совпадает 15-20 град. Над точкой коптер делает поворот по YAW и садится уже с тем же углом в котором был сделан ARMING.
Компас установлен криво, либо magnetic declination не совпадает с местностью.
Если коптер направить носом на север, какое значение Yaw видно на главной странице Конфигуратора?
Некоторое время назад было предложение убрать cli из прошивки и настраивать все по msp.
Эта тема ещё актуальна?
Конфигуратор использует cli для чего либо?
В основном консоль используют для настройки переменных. Наверное можно msp команды добавить для их получения и установки ?
Всё, я поднял в “небо” своё чудо 😃
Огромное спасибо Константину за прошивку, ему и всем кто участвовал за подсказки. И тем, кто не мешал, тоже спасибо.
Вхожу во вторую стадию )) Настройки и тюнинг 😃
У меня есть плата coptercontrol (CC). Возможно использовать эту плату с inav? Хочу поставить в качестве стабилизатора на крыло.
У меня есть плата coptercontrol (CC). Возможно использовать эту плату с inav? Хочу поставить в качестве стабилизатора на крыло.
Возможно использовать эту плату с inav? Хочу поставить в качестве стабилизатора на крыло.
Легко. И даже работает отлично …rcopen.com/blogs/22882/21422
У меня есть плата coptercontrol (CC). Возможно использовать эту плату с inav?
Если именно СС, а не CC3D, то нельзя. В CC используется не поддерживаемый в iNAV гироскоп IDG-500 and ISZ-500.
Легко. И даже работает отлично
OpenPilot СС и CC3D это не одно и то же!
Спасибо. Именно СС.
Спасибо. Именно СС.
Если именно CC - беда. Аппаратные различия незначительные, но прошивка от CC3D однозначно не заработает.
Всё, я поднял в “небо” своё чудо
Поздравляю! Дальше - самое интересное!