Вопросы по iNav

serg_cl
jShadow:

На одном порту не всегда можно сочетать SerialRX и Telemetry.

Тестируем новые возможности INAV для самолетов (будут в INAV-1.3.1)

Testing upcoming airplane features for INAV

Скажите, а почему показания барометра так скачут ? в конце видео уходят со знаком минус вообще! у меня было похожее на коптере и как только барометр стал показывать отрицательные значения, коптер резко набирал высоту.

jShadow
serg_cl:

Скажите, а почему показания барометра так скачут ? в конце видео уходят со знаком минус вообще! у меня было похожее на коптере и как только барометр стал показывать отрицательные значения, коптер резко набирал высоту.

На этом самолете барометра нет вообще, высота берется с GPS, который слишком уж фиговый.

Alex67Z

Как я уже писал, по отдельности каждый из сенсоров работает корректно. Питание на компас и GPS идёт с UART2, то есть 5В (в теории).

Больше похоже на одинаковые адреса на I2C.
можно проверить через плату arduino и I2C сканер.

lentyay
Alex67Z:

можно проверить через плату arduino и I2C сканер.

На самом деле с ардуиной никогда не работал. Не расскажите подробнее, что и как делать? Или проще дождаться нового барометра (заказал MS5611)?

Alex67Z

На самом деле с ардуиной никогда не работал.

в личку написал, а то здесь не по теме))

serg_cl

Подскажите, почему при возврате домой, YAW не совпадает с направлением на точку возврата ? где это можно изменить, заранее спасибо!

jShadow
serg_cl:

Подскажите, почему при возврате домой, YAW не совпадает с направлением на точку возврата ? где это можно изменить, заранее спасибо!

Коптер, самолет? Насколько не совпадает?

serg_cl
jShadow:

Коптер, самолет? Насколько не совпадает?

Коптер, при полёте к точке дома, по YAW не совпадает 15-20 град. Над точкой коптер делает поворот по YAW и садится уже с тем же углом в котором был сделан ARMING.

jShadow
serg_cl:

Коптер, при полёте к точке дома, по YAW не совпадает 15-20 град. Над точкой коптер делает поворот по YAW и садится уже с тем же углом в котором был сделан ARMING.

Компас установлен криво, либо magnetic declination не совпадает с местностью.

Если коптер направить носом на север, какое значение Yaw видно на главной странице Конфигуратора?

Alex83

Некоторое время назад было предложение убрать cli из прошивки и настраивать все по msp.
Эта тема ещё актуальна?
Конфигуратор использует cli для чего либо?
В основном консоль используют для настройки переменных. Наверное можно msp команды добавить для их получения и установки ?

dvd-media

Всё, я поднял в “небо” своё чудо 😃
Огромное спасибо Константину за прошивку, ему и всем кто участвовал за подсказки. И тем, кто не мешал, тоже спасибо.
Вхожу во вторую стадию )) Настройки и тюнинг 😃

youtu.be/SIEpJIg6O3w

nemo61

У меня есть плата coptercontrol (CC). Возможно использовать эту плату с inav? Хочу поставить в качестве стабилизатора на крыло.

karabasus
nemo61:

Возможно использовать эту плату с inav? Хочу поставить в качестве стабилизатора на крыло.

Легко. И даже работает отлично …rcopen.com/blogs/22882/21422

nixel
nemo61:

У меня есть плата coptercontrol (CC). Возможно использовать эту плату с inav?

Если именно СС, а не CC3D, то нельзя. В CC используется не поддерживаемый в iNAV гироскоп IDG-500 and ISZ-500.

FDMBot:
karabasus:

Легко. И даже работает отлично

OpenPilot СС и CC3D это не одно и то же!

jShadow
nemo61:

Спасибо. Именно СС.

Если именно CC - беда. Аппаратные различия незначительные, но прошивка от CC3D однозначно не заработает.

dvd-media:

Всё, я поднял в “небо” своё чудо

Поздравляю! Дальше - самое интересное!

dvd-media
jShadow:

Дальше - самое интересное!

И оно уже началось ))
Заснять не вышло, батарея сдохла на камере, но я всё же взлетел.
Сразу первые впечатления: держится стабильно, управляется (на мой дилетанский вкус) нормально. Но… Режим альтхолд я не понял… При включении сразу проседает, и надо поднимать и держать стиком (может что не донастроил?), жпсхолд - похоже я увидел унитазик )) Медленно начал ходить по кругу.
При быстром спуске и тут же увеличении оборотов для остановки снижения, сразу, как тут выражаются, асциляция. Не быстрая, но вполне “глубокая”. Вот, пока на сегодня все впечатления. Жаль батарея (3300мАч) быстро садится с его массой. 3-5мин и одна банка просела.

nixel
dvd-media:

Но… Режим альтхолд я не понял… При включении сразу проседает, и надо поднимать и держать стиком (может что не донастроил?)

Тут все просто. При включении режимов с удержанием высоты, стик газа меняет свое предназначение. В обычных режимах стик газа практически напрямую меняет обороты моторов. В режиме AltHold регулирует положение по вертикальной оси, то есть при 50% (± допуск) газа коптер удерживает текущую высоту, а чем больше стик отклонен от центрального положения, тем коптер быстрее снижается/поднимается.
Таким образом, если у нас коптер в обычном режиме имеет газ висения 40%, то при переключении в режим AltHold эти 40% будут восприняты мозгом как сигнал к снижению относительно текущей высоты.
Чтобы в таких случаях не было скачков/проседаний нужно задать переменную CLI nav_mc_hover_thr равной газу висения. В нашем примере nav_mc_hover_thr = 1400.

dvd-media

Я понял, значит при моём газе висения более 50 (примерно 60), надо прописать 1600-1700.
С этим еще разберёмся )) А туалеты и т.п. это пиды и калибровки, верно? В воздухе в акро я конечно пробовать не буду, далеко не ас, а вот на земле, периодически взлетая, буду крутить. Пойду видео по настройке пересматривать более вдумчиво.
А, вот еще… если я активирую функцию вбат, то на дисплее пульта должно отбражаться это или это просто для каких-то режимов полёта?
Я сразу не подпаял утда ничего и в конфигураторе отключил. На пульте у меня батарею самого пульта показывает, и, почему-то, непонятные показания приёмника (далеко не 5В). Куда должно выводиться показание батареи основной пока не понял. (но поищу конечно сам сначала, до всего постепенно.)