Вопросы по iNav
что найдется добрая душа и преподнесет ответ или решение на блюдечке с золотой каемочкой…)
Надеюсь. По крайней мере я, что знаю, с радостью помогу и не буду с многозначительностью ходить вокруг да около и предлагать читать мануал и смотреть таблицы характеристик. А у вас, конечно язык отсохнет или пальцы отвалятся. Я, в общем то, у вас и не спрашивал, тем более понятно, что к этой теме вы никакого отношения не имеете. Чему подтверждение:
К сожалению, ни на одном из моих контроллеров не установлен iNav, поэтому я лишен такого удовольствия…)
За сим извините, но не обращайте внимания на мои вопросы. Так мы сохраним добрые “соседские отношения” 😃
п.с. И он хочет, просто хочет сейчас и сразу, т.к. паЯльник включен, БП подсоединён, а АТ-команда не проходит. 😉
И да, мне проще резать/варить/точить, чем разбираться в тонкостях настроек и программирования.
А как послушаю нравоучения, поневоле иду искать/читать. Я же не на форум пришёл, а в школу с сформировавшимся “устоем и завсегдатаями”.
Подключал bluetooth к spr f3, там с настройками по умолчанию всё работало.
Забыл спросить… Какую скорость порта лучше выставить в конфигураторе?
А подскажет кто, как правильно подключить блютуз или вайфай модуль? Что куда и где как прописать правильно?
Как правило у BT модулей скорость по-умолчанию 38400 или 9600, как показала практика 9600 слишком медленно.
Что за Wi-Fi модуль? Прошивался ли под прозрачный UART мост? Какая скорость UART?
Роман (здесь в теме), говорит, что с ними вообще супер-пупер (ранее в теме было видео с режимом “следуй за мной”)
Не помню я, чтобы говорил “супер-пупер”) Я лишь говорил, что у HC-12 преимущество перед 3DR в весе и дальности. И в режиме FollowMe я тоже не летал, только по точкам.
Что за Wi-Fi модуль? Прошивался ли под прозрачный UART мост? Какая скорость UART?
Модуль. ESP 12-E Мост и всё остальное сделано естественно, по мануалу с офсайта EZ и на других смотрел. Скорость 115200. В EZ_gui настройку скорости не встречал. Только ip b порт. Скорость только в iNAV конфигураторе на портах видел.
Я лишь говорил, что у HC-12 преимущество перед 3DR в весе и дальности.
Значит с кем-то спутал. Извините.
Человек пускал в том режиме и с прошивкой, здесь обсуждаемой. Однако не важно какой режим, главное связь была. У меня же настройки не читаются, хотя иногда коннектится. Но это, похоже, не та тема. Здесь просто хотел узнать точные настройки порта.
Короче, подключил “как у всех”. При подключении батареи к квадрику зависает (перестают светодиоды моргать и компас в OSD перестаёт отрабатывать). Случается это иногда сразу, иногда через пару минут.
Какая плата и что подключено? По симптомам похоже на зависание шины I2C, случается из-за длинных проводов, помех или неправильных подтягивающих резисторов.
Какая плата и что подключено?
SPRacing F3 Acro, U-blox NEO-M8N (UART2), Micro MinimOSD (UART3), HMC5883L и BMP280 (I2C). Длинна проводов по памяти около 15 см, оба провода (GPS и компас+баро) пропущены через одно ферритовое кольцо. В настройках iNav менял только основные вещи, но если надо, могу вечером дамп сделать.
SPRacing F3 Acro, U-blox NEO-M8N (UART2), Micro MinimOSD (UART3), HMC5883L и BMP280 (I2C).
Надо начинать отключать по одному устройства на I2C и смотреть когда проблема уйдет. Возможно разные напряжения питания устройств на шине.
Надо начинать отключать по одному устройства на I2C и смотреть когда проблема уйдет.
Как я уже писал, по отдельности каждый из сенсоров работает корректно. Питание на компас и GPS идёт с UART2, то есть 5В (в теории). Барометр сейчас питается от I2C (мануал там обещает 5В, но замер показал 3.29В). Также пробовал питать его от бека 5В, разницы не заметил.
5в в теории на практике почти все сенсоры питаются 3.3в, а процессоры от 5в
для этого ставят преобразователи уровней
5в в теории на практике почти все сенсоры питаются 3.3в, а процессоры от 5в
Вопрос в том, куда подключены подтягивающие резисторы на шине, к 3.3 или к 5В, какого они номинала и где стоят. В идеале “подтяжка” должна быть одна на сегмент, к напряжению питания логики (3.3В), номиналом примерно 1К для шины емкостью 200пФ.
Читаем тут для алгоритма расчетов www.ti.com/lit/an/slva689/slva689.pdf
Что за Wi-Fi модуль? Прошивался ли под прозрачный UART мост? Какая скорость UART?
На одном порту не всегда можно сочетать SerialRX и Telemetry.
Тестируем новые возможности INAV для самолетов (будут в INAV-1.3.1)
Скажите, а почему показания барометра так скачут ? в конце видео уходят со знаком минус вообще! у меня было похожее на коптере и как только барометр стал показывать отрицательные значения, коптер резко набирал высоту.
Скажите, а почему показания барометра так скачут ? в конце видео уходят со знаком минус вообще! у меня было похожее на коптере и как только барометр стал показывать отрицательные значения, коптер резко набирал высоту.
На этом самолете барометра нет вообще, высота берется с GPS, который слишком уж фиговый.
Как я уже писал, по отдельности каждый из сенсоров работает корректно. Питание на компас и GPS идёт с UART2, то есть 5В (в теории).
Больше похоже на одинаковые адреса на I2C.
можно проверить через плату arduino и I2C сканер.
можно проверить через плату arduino и I2C сканер.
На самом деле с ардуиной никогда не работал. Не расскажите подробнее, что и как делать? Или проще дождаться нового барометра (заказал MS5611)?
На самом деле с ардуиной никогда не работал.
в личку написал, а то здесь не по теме))
Подскажите, почему при возврате домой, YAW не совпадает с направлением на точку возврата ? где это можно изменить, заранее спасибо!
Подскажите, почему при возврате домой, YAW не совпадает с направлением на точку возврата ? где это можно изменить, заранее спасибо!
Коптер, самолет? Насколько не совпадает?
Коптер, самолет? Насколько не совпадает?
Коптер, при полёте к точке дома, по YAW не совпадает 15-20 град. Над точкой коптер делает поворот по YAW и садится уже с тем же углом в котором был сделан ARMING.
Коптер, при полёте к точке дома, по YAW не совпадает 15-20 град. Над точкой коптер делает поворот по YAW и садится уже с тем же углом в котором был сделан ARMING.
Компас установлен криво, либо magnetic declination не совпадает с местностью.
Если коптер направить носом на север, какое значение Yaw видно на главной странице Конфигуратора?
Некоторое время назад было предложение убрать cli из прошивки и настраивать все по msp.
Эта тема ещё актуальна?
Конфигуратор использует cli для чего либо?
В основном консоль используют для настройки переменных. Наверное можно msp команды добавить для их получения и установки ?
Всё, я поднял в “небо” своё чудо 😃
Огромное спасибо Константину за прошивку, ему и всем кто участвовал за подсказки. И тем, кто не мешал, тоже спасибо.
Вхожу во вторую стадию )) Настройки и тюнинг 😃