Вопросы по iNav
Я понял, значит при моём газе висения более 50 (примерно 60), надо прописать 1600-1700.
Все верно. Но! Что-то не сходится. Если проседает, то газ висения меньше, чем значение nav_mc_hover_thr, которое по-умолчанию 1500. 60% многовато для коптера, но не критично. Советую снижать вес аппарата. Скорее всего неверно просчитана ВМГ.
А туалеты и т.п. это пиды и калибровки, верно?
Это компас.
А, вот еще… если я активирую функцию вбат, то на дисплее пульта должно отбражаться это или это просто для каких-то режимов полёта?
1 подключить батарею к контроллеру через делитель напряжения, либо датчик напряжения (см. схему своего контроллера)
2 откалибровать показания вольтажа в конфигураторе
После этого контролер будет “видеть” напряжение батареи и выдавать это значение на OSD, телеметрию и т.д. Если подключен buzzer (зуммер, пищалка), то будет сигнализировать о низком остаточном напряжении.
Не знаю, что у вас за аппа и какой приемник. Поэтому больше подсказать не могу.
Скорее всего неверно просчитана ВМГ.
Вообще не считалось. Просто прикинул по первому, глянул видео разные (включая и сборку 450-го коптера участника группы ВК), и вот… Правда не особо учитывал, что вес первого был раза в полтора меньше. Но там более 20мин полёта и газ висения тоже не 50, а чуть больше на сколько помню, мне бы тут и 10 хватило. Вероятно всё же батарея убита (от повреждения при пересылке) Снижать вес… вроде некуда. И так голый (правда с жпс пока использую, а он весит грамм 40-50) и пока даже без камеры. Думал пропеллеры сильно помогут, но не особо. Жду попробовать 1045 пропеллеры. Может лучше будет.
подключить батарею к контроллеру через делитель напряжения, либо датчик напряжения (см. схему своего контроллера)
Вероятно датчик уже есть, раз по схеме есть две пипки вбат + и - . А пульт… не буду офтопить, а то придут злые и поругают. )
А пульт… не буду офтопить, а то придут злые и поругают.
Думаю эта ссылка будет вам полезной.
blog.rcdetails.info/…/pokazyvaem-rssi-na-apparatur…
А вообще, если летаете по OSD, то на пульт имеет смысл выводить только чтоб пищало при низком заряде, смотреть вы на него вряд ли будете.
на пульт имеет смысл выводить только чтоб пищало при низком заряде
ФПВ и ОСД - далёкое будущее. Куплено, но пока доедет, пока монитор купится и т.п. Так что… Сигнал о разряде моё всё (пульт флайскай, не имеет на экране никаких графиков и т.п.
Мне в общем то именно этого (сигнала) и будет достаточно, по крайней мере пока. Т.к. индикатор разряда сейчас начинает орать сразу после старта, то я его ставить не буду, дабы не пугать жильцов дома )
Naze32 5 BN-880. Скорость 38400. В Ucenter показывает 7-10 спутников. Не армится, что делать?
А сколько показывает в конфигураторе iNAV ? 3D FIX загорается?
В конфигураторе показывает координаты и высоту, но нет 3В fix.
Какую скорость надо выставить, 38400 или другую?
Вроде рекомендовано 38400. Однако лучше о возможных проблемах, вероятно, скажет Константин, ну или кто уже побеждал такое.
У меня попроще ублокс, что к у-центре ловит (при соответствующих настройках), что в iNAV/ Причём ранее писал, было из-за настроек так, что у-центр не ловил, а конфигуратор стабильно.
Не понимаю, это общий глюк или кокретно с моим железом.
У меня пк SP Racing F3, ПУ Flysky-i6s, приемник пульта FlySky iA6B подключен к пк по Ibus,прошивка Inav 1.3.
При включении Ibus телеметрии, данные на пульт идут, но приемник через несколько секунд теряет связь с пультом. Лечится это передергиванием питания на приемнике.Если просто включить Ibus телеметрию а провод к Sens приемника не подключать, то связь не отрубается.
В CleanFlight при вкл ibus телеметрии связь не пропадала, но на пульте ExtBat вместо 12в показывалось 4в.
Я не могу по этому подсказать, т.к. даже не знаю что и как включать (имею ввиду телеметрию). Пока даже не понял почему на пульт напряжение приёмника не передаётся нормально (и откуда оно берётся вообще).
Сегодня снял удержание по ЖПС. Мне ооочень понравилось. Удержание высоты снял тоже, но как мне кажется я до сих пор не понимаю этой функции, т.к. по высоте я один фиг газом ловил его (видео позже залью, т.к. большой кусок).
При включении Ibus телеметрии, данные на пульт идут, но приемник через несколько секунд теряет связь с пультом
У меня похожие симптомы, Вы не могли бы скинуть ваш Dump ?
У меня похожие симптомы, Вы не могли бы скинуть ваш Dump ?
Завтра скину. А в Clenflight последнем у вас нормально работала телеметрия?
А в Clenflight последнем у вас нормально работала телеметрия?
Так же не работала.
UART3 на IBUS используете?
Ibus управление на Uart3, Ibus телеметрия на Uart2. Я еще пробовал с телеметрию с Softserial1 подключить - тоже работает, хотя там скорость 19200, но тоже через несколько секунд приемник теряет связь с пультом.
Ibus управление на Uart3, Ibus телеметрия на Uart2. Я еще пробовал с телеметрию с Softserial1 подключить - тоже работает, хотя там скорость 19200, но тоже через несколько секунд приемник теряет связь с пультом.
Буду ждать ваш dump т.к. у меня вообще телеметрия через раз отрабатывает, а последнее время дак вообще разово моргает телеметрия и тут же пропадает, бывало даже приемник переставал видеть передатчик. Какая у Вас апа с версией прошивки и какой приемник?
Апа Flysky-i6s (прошивка 2.0), приемник пульта FlySky iA6B. У меня нормально телеметрия передается, но каждый раз секунд через 10-30 приемник перестает видеть передатчик.
Апа Flysky-i6s (прошивка 2.0), приемник пульта FlySky iA6B. У меня нормально телеметрия передается, но каждый раз секунд через 10-30 приемник перестает видеть передатчик.
Вечером домой приду попробую softserial и гляну версию прошивки
В конфигураторе показывает координаты и высоту, но нет 3В fix.
Ждать 3D fix. Или, если не страшно взлетать без возможности включить RTH, то зайти в CLI и выключить “set nav_extra_arming_safety=OFF”.
У меня пк SP Racing F3, ПУ Flysky-i6s, приемник пульта FlySky iA6B подключен к пк по Ibus,прошивка Inav 1.3.
Нету аппаратуры FlySky, не могу проверить 😦
Всем добрго дня! тут вроде поживее ветка, спрошу тут))
платка Назе32 6 доф. при включении моргает оранжевый диод, и соответственно не армится коптер. в Inav плата видится, все действия отображаются. но диод никак не тухнет.Куда копнуть? Сначала было все нормуль, но видимо где то что то я натыкал, и началось)
платка Назе32 6 доф. при включении моргает оранжевый диод, и соответственно не армится коптер. в Inav плата видится, все действия отображаются. но диод никак не тухнет
Дамп в студию.
$M>jïÿ’@$M>tARM;ANGLE;HORIZON;TURN ASSIST;AIR MODE;HEADING LOCK;MAG;HEADFREE;HEADADJ;NAV POSHOLD;NAV RTH;NAV WP;HOME RESET;GCS NAV;BEEPER;OSD SW;FAILSAFE;ì$M> Ò @$M>lu Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’ # dump
# version
# INAV/NAZE 1.2.0 Sep 7 2016 / 11:26:35 (6cc415a)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000001
# dump master
# mixer
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
mmix 1 1.000 0.000 0.000 0.000
mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
mmix 4 1.000 0.000 0.000 0.000
mmix 5 1.000 1.000 1.000 1.000
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_NRF24
feature -SOFTSPI
feature RX_PPM
feature VBAT
feature GPS
feature FAILSAFE
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200
set looptime = 2000
set i2c_overclock = OFF
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set reboot_character = 82
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_gps_min_sats = 6
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set serialrx_provider = SPEK1024
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = CW180FLIP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gyro_lpf = 42HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_use_median_filter = ON
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set acczero_x = 12
set acczero_y = 4
set acczero_z = -52
set accgain_x = 4085
set accgain_y = 4082
set accgain_z = 4044
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 s 950
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 2
# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set nav_alt_p = 50
set nav_alt_i = 0
set nav_alt_d = 0
set nav_vel_p = 100
set nav_vel_i = 50
set nav_vel_d = 10
set nav_pos_p = 65
set nav_pos_i = 120
set nav_pos_d = 10
set nav_posr_p = 180
set nav_posr_i = 15
set nav_posr_d = 100
set nav_navr_p = 10
set nav_navr_i = 5
set nav_navr_d = 8
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set throttle_tilt_comp_str = 0
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
set default_rate_profile = 2
set gimbal_mode = NORMAL
set mag_declination = 0
set mag_hold_rate_limit = 90
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_level = 20
set i_level = 15
set d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set gyro_soft_lpf_hz = 60
set acc_soft_lpf_hz = 15
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 2
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
#
как то так.