Вопросы по iNav

trew21

по sbus, там нечего путать. Как то странно всё, а хотелось контроллер задействовать

Zverek

В конфигураторе 4 канал газ не работает. До пере прошивки все было нормально коптер летал не каких претензий, потом я решил обновить прошивку (было это года 3 назад, но до конца не настроил забил на хобби не до него было, какая версия до этого стояла на которой все работало я сейчас уже не помню) и сейчас этот канал не работает. Есть подозрение что у полетника этот вход выгорел, но это не точно)) потому что полетал в дождь (полетник как и все остальное покрыто лаком) коптер отлетал нормально но на следующий день толком его не просушил решил полетать и где то через 6-10 мин отвалилось видео я врубил возврат но не помогло, аппарат отказался возвращаться, полетел в сторону родины но не долетел. Коптер встретился с планетой, я его восстановил и подумал а что бы новую прошивку не залить и теперь имею что имею)). Вот и вопрос можно как нибуть прописать газ на другой канал? inav это позволяет?

R0K

Если не сохраняет AETR на другой тип входа, то мне кажется что летать на нём не стоит. Отнесите к телефонщикам, может они найдут под микроскопом где подокислилось.

Александр_Г

Решил вспомнить молодость 😄 достал квад 7" прошил 4.1.0 Matek405.

Все летает и позицию держит, НО если повертеться в Акро и перейти в Навхолд квадрик встает раком и норовит улететь. Дизармишь взлетаешь и все держит. Чудеса. Компас откалиброван. Прошивал Ардукоптером всё без проблем, но в нем нет адекватного акро режима. Что за проблема?

Dima_71

А у Вас стики не залипают? Попробуйте при подключенном конфигураторе энергично погонять стики и посмотреть встают они при отпускании в центр.

Александр_Г

Не, ничего не залипает. Такое впечатление, что после бочек в Акро iNav-у сносит крышу по навигации 😊

trew21

Настроил Omnibus F4, как всё работает, вопрос-он всегда так ведёт, добавить газ, как то резко всё, на назах и тарототах всё плавно

rc468
trew21:

Настроил Omnibus F4, как всё работает, вопрос-он всегда так ведёт

он это кто?

trew21:

на назах и тарототах всё плавно

включайте режим ANGLE + ALTHOLD, будет плавно. вообще это же все настраивается в конфигураторе.

rc468

Кто-нибудь пробовал установить INAV на контроллер JHEMCU NOXE F4 V2?

Прошивки Wifly и Matek411 встают, но неправильно показывают напряжение, и вроде бы есть проблема с моторами - ESC инициализируется, но мотор крутится как будто одна линия порвана.

R0K
Александр_Г:

Прошивал Ардукоптером всё без проблем, но в нем нет адекватного акро режима.

Так это адекватный режим ACRO iNAV 😁 Шютка А почему не BetaFLIGHT? Он точно для гонялок… Просто я не пойму Ваши “полумеры”.

trew21
rc468:

вообще это же все настраивается в конфигураторе

Я знаю, страшновато взлетать, а inav впервые настраиваю.

Александр_Г
R0K:

Просто я не пойму Ваши “полумеры”.

Ну да присра…сь вот и стало интересно, а чего не работает 😊 А погонять и полетать есть на чем.

trew21
Dima_71:

Андрей вот это видео внимательно посмотрите, тут каждый пункт и взаимосвязи разжёваны

Да, спасибо, его я его бегло, зациклился на Юлина видео. А так всё работает, осталось пульнуть)))

kasatka60

Учтите, там старые видео под старые версии айнава. По сравнению с новыми прошивками в некоторых местах могут быть нюансы.

urus_vp

Доброго дня, скажите, а вот настраиваю режимы и не пойму почему при переключении с Angle в Alt Hold моторы вкручивают непродолжительно. На одном 3-ех позиционном свиче переключение режимов. Angle - Alt Hold - Pos Hold на столе, пропы сняты, после арминга вижу Angle, переключаюсь в Alt Hold и вижу в очках две строки Acro (Alt Hold) Это как ? в Конфигураторе Acro по умолчанию выключен.

rc468
urus_vp:

почему при переключении с Angle в Alt Hold моторы вкручивают непродолжительно

потому что включается тяга, указанная в настройках для althold

urus_vp:

после арминга вижу Angle, переключаюсь в Alt Hold и вижу в очках две строки Acro (Alt Hold) Это как ?

althold включается, angle выключается. проверьте длину ползунков режимов в настройках

urus_vp
rc468:

потому что включается тяга, указанная в настройках для althold

гм, а где это в настройках? подскажите плиз

urus_vp

Скажите, вот хотел добавить Pos Hold в режимах, а его нет в списке… GPS у меня есть, но БЕЗ компаса, это может быть причиной? 3D Fix есть, 7-мь спутников видит счас.

Cossack

Коптер? Естественно! Как без компаса определить, куда смотрит нос ЛА? Позицию по GPS да, ПК определяет, но чтобы сформировать воздействие на моторы для корректировки положения ЛА, однозначно, нужна информация об его ориентации в пространстве

urus_vp

Но слышал, что бетка замечательно возвращается домой БЕЗ компаса, примерно понимаю как это работает, почему в iNav нету - непонятно