Вопросы по iNav
Андрей вот это видео внимательно посмотрите, тут каждый пункт и взаимосвязи разжёваны: Ай-яй-яй-нав! Настраиваем iNav 2.5 на квадрокоптерах с нуля.
Андрей вот это видео внимательно посмотрите, тут каждый пункт и взаимосвязи разжёваны
Да, спасибо, его я его бегло, зациклился на Юлина видео. А так всё работает, осталось пульнуть)))
Учтите, там старые видео под старые версии айнава. По сравнению с новыми прошивками в некоторых местах могут быть нюансы.
Доброго дня, скажите, а вот настраиваю режимы и не пойму почему при переключении с Angle в Alt Hold моторы вкручивают непродолжительно. На одном 3-ех позиционном свиче переключение режимов. Angle - Alt Hold - Pos Hold на столе, пропы сняты, после арминга вижу Angle, переключаюсь в Alt Hold и вижу в очках две строки Acro (Alt Hold) Это как ? в Конфигураторе Acro по умолчанию выключен.
почему при переключении с Angle в Alt Hold моторы вкручивают непродолжительно
потому что включается тяга, указанная в настройках для althold
после арминга вижу Angle, переключаюсь в Alt Hold и вижу в очках две строки Acro (Alt Hold) Это как ?
althold включается, angle выключается. проверьте длину ползунков режимов в настройках
потому что включается тяга, указанная в настройках для althold
гм, а где это в настройках? подскажите плиз
Скажите, вот хотел добавить Pos Hold в режимах, а его нет в списке… GPS у меня есть, но БЕЗ компаса, это может быть причиной? 3D Fix есть, 7-мь спутников видит счас.
Коптер? Естественно! Как без компаса определить, куда смотрит нос ЛА? Позицию по GPS да, ПК определяет, но чтобы сформировать воздействие на моторы для корректировки положения ЛА, однозначно, нужна информация об его ориентации в пространстве
Но слышал, что бетка замечательно возвращается домой БЕЗ компаса, примерно понимаю как это работает, почему в iNav нету - непонятно
Бетка возвращает, в примерную зону запуска. Но не держит позицию и не сажает коптер ювелирно. Чтоб держать позицию нужен компас. Айнав без компаса не работает ни удержание позиции ни RTH. Как я понимаю, разные алгоритмы и соответственно разные требования к оборудованию.
Эээ, надеюсь админы не побьют… Вопрос тоже по теме iNav но больше про Cross… получаю телеметрию только от приемника, 10 датчиков, и не получаю телеметрию от датчиков ПК, в первую очередь GPS конечно и токи, настраиваю в iNav 4.1, причем до это под Betaflight все работало, что сделал сейчас:-на Receivers выставил CH 12, -в Rasiomaster TX16S указал CH12=LQ, -RSSI Analog выключил что то еще надо сделать? а то как по приборам возвращаться 😃
ПК - Matex F405SE
а то как по приборам возвращаться
Зачем по приборам, если айнав сам возвращается?
бетка замечательно возвращается домой БЕЗ компаса
Не так уж замечательно. Бывает, что не возвращается, или возвращается совсем не туда. Лотерея.
почему в iNav нету - непонятно
Кто-то должен это запрограммировать, но у них другие приоритеты.
гм, а где это в настройках? подскажите плиз
ну настройки без полетного контроллера я открыть не смогу.
это вкладка Advanced Setup или типа того, там где настраивается собственно Althold, положение ручки газа и т.п. И там есть поле для тяги висения при включенном Althold.
скорее всего для визуального запоминания координат) в скрипте nav классная штука) при потере связи, запоминает координаты на скрине.
Да собственно хотя бы посмотреть на параметры ПК без очков, ну удобнее кмк.
И так господа, всем здравия. Спрошу еще в этой теме, имеется Matek F405 Wing со старым баро, какая будет оптимальная рабочая прошивка для этого контроллера. Сейчас я установил 4.1.0. Но бегло почитав профильные ветки кто то переходит на версию 3.0… Так как лучше поступить то ?Оставить 4.1.0 или 3.0 ?
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280 Вот мой полетник
Здаров. Думаю, можно спросить в более людном месте. Уж как там верно ответят, не знаю. Но попытаться имеет смысл. t.me/FPVwing
на матеке F722 SE летает лучше. со старым баро, и на матеке F722 SE с новым баро тоже летает хорошо, баро надо норм прикрыть хорошим поролоном. На прошивке 4.1
Так я не спорю что летает лучше, но я приобретал 405 когда 722 ещё планировали выпускать.